Ⅰ Linux ioctl及ioctl command
Linux中的ioctl函数及ioctl命令解释如下：
ioctl函数： 作用：ioctl函数是Linux驱动开发中一个重要的函数，它允许用户程序根据自身需求定制硬件行为，如调整波特率或获取设备信息。它是用户空间与内核驱动直接交互的关键途径。 操作：ioctl操作分为用户层和内核两部分。用户层主要通过ioctl系统调用来控制设备参数，而内核层则通过file_operations结构的unlocked_ioctl回调函数来处理这些调用。 参数：ioctl函数的参数包括文件描述符fd、一个设备依赖的命令代码以及可选的参数，用于传递数据给设备。
ioctl命令： 定义：ioctl命令是ioctl函数所使用的设备依赖的命令代码，用于指示要执行的具体操作。 唯一性：在编写ioctl代码前，开发者需要选择一个系统范围内的唯一命令编号，以避免错误匹配。 组成：命令号通常由32位无符号整型组成，分为nr、type、size和direction。 宏定义：内核提供了一些宏，如_IOC、_IO、_IOR和_IOW，用于简化命令类型和大小的定义。这些宏帮助开发者创建符合规范的命令号。 查阅：Linux内核的ioctl命令在特定版本中已分配了部分命令，开发者可以查阅相关文档获取详细信息。
总结： ioctl函数是Linux驱动开发中用于用户空间与内核驱动交互的重要途径。 ioctl命令是ioctl函数所使用的设备依赖的命令代码，用于指示具体的操作。 开发者在编写ioctl代码时需要确保命令号的唯一性，并使用内核提供的宏来简化命令号的定义。