‘壹’ 单片机 行列矩阵键盘
这是一种常见的4*4矩阵键盘扫描按键的方法。其原理是先把4条列线设置为低电平，然后扫描行线，如有按键被按下，必定有一条行线为低电平。再把为低电平的行线设置为低电平，然后扫描列线，如有按键被按下，必定有一条列线为低电平。
在倒数第3句，P3=x;这里的x中的值是对应行线为低电平，其他7位为高电平。x是P3和0x0f按位或，也就是高四位（行）不变，低四位（列）全置1。但key_code重新读取P3后，由于前面的操作中把高四位（行）的某一条线置为低电平，按下的键导致与该行线接触的列线必定被拉低为低电平，所以这里key_code的低四位不是1111，而是有一位是0，这样结合高四位的值就可以确定键码了。
在51单片机中需要注意，虽然向单片机的引脚输出1，但接着读回的数据完全受引脚外部电平控制。原则上读取51单片机的I/O之前必须向向对应I/O写1，而读回的数据完全决定于引脚外接电平。这意味着，即使输出信号，如果外部电平未改变，读取的数据可能仍然是之前的值，因此在读取I/O之前应确保输出高电平。
此外，为了确保准确读取按键状态，通常在扫描行线和列线时，需要快速切换电平，以避免读取错误的电平状态。例如，在设置行线为低电平后，应立即扫描对应的列线，然后再快速恢复行线为高电平，继续下一个行线的扫描。
在实际应用中，还需要注意按键的抖动问题，这可能会导致误触发。可以通过软件延时或硬件去抖动电路来解决这个问题。软件延时通常是通过增加读取按键状态之间的延时来实现，而硬件去抖动电路则是在按键两端并联一个电容和电阻，利用RC电路的充放电特性来滤除抖动。
总的来说，4*4矩阵键盘的扫描方法需要精确控制电平切换和读取时机，同时还需要考虑按键抖动的影响，以确保按键检测的准确性。
‘贰’ 单片机矩阵式键盘显示设计中,如何处理多个按键同时按下的情况
矩阵键盘悉橘陪有多种键盘算法，如果是行列扫描的话，多个按键同时按下是可以得到所有的键值，如果是线反转法的话，就会有误判的可能。
行列扫描的话，睁蠢一次只扫描一行按键，而且对伍源应行的按键的状态也会通过互相独立的IO得到。
‘叁’ 矩阵键盘矩阵式键盘的按键识别方法
矩阵键盘的按键识别方法通常采用两种策略：行扫描法和高低电平翻转法。
1. 行扫描法：这是最常见的识别方法。首先，将所有行线（如Y0-Y3）置低电平，检查列线状态。若有一列变为低电平，则说明有键按下，其位置在该列线与4个行线交叉的按键中。如果所有列线都保持高电平，则无键按下。接着，逐行检查列线，找到具体的闭合键。例如，用8031单片机的P1口作为I/O口，将列线接到低4位，行线接到高4位，通过逐行输出特定组合来识别闭合键的行值和列值。
2. 高低电平翻转法：这种方法更简洁。首先将P1口的高四位设为1，低四位设为0，观察是否有键按下，键按下时对应的高四位中的一个会变为0。然后将P1口的高四位设为0，低四位设为1，查看低四位的变化，从而确定列位置。最后通过或运算确定键的具体位置。实际应用中，键盘处理是复杂的过程，它占据了应用程序的大部分代码，因此在编写之前，理解逻辑并设计合适的算法至关重要。
矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组. 矩阵键盘原理图
‘肆’ 单片机中的4×4矩阵键盘的键值怎么求
单片机书上应该有讲的哦，多查资料。
既然是4x4，即4行4列了，共需要8个I/O口，有8bit数据（如高四位为行4bit，低四位为列4bit）位：xxxx xxxx。还要结合你的程序来编码键值，如果有键按下了，查询所有按键的所连接的I/O口电平状态，每个按键需要两个I/O口，一端连接行（行4bit之一），一端连接列（列4bit之一）；若此时按键的电平状态为0010 0001，即十六进制数据0x21，按下的按键所对应的键值编码即为0x21。当然为了使用方便，在确定了按下按键的编码后，可对其赋值，我要将它赋值为数字键8，方便后续编程使用。例：
//获取键值编码，由于确定哪个按键按下
uchar keyscan(void)//键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值
P3=0x0f; //行线输出全为0
cord_h=P3&0x0f; //读入列线值
if(cord_h!=0x0f) //先检测有无按键按下
{
delay(100); //去抖
if(cord_h!=0x0f)
{
cord_h=P3&0x0f; //读入列线值
P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值
cord_l=P3&0xf0; //读入行线值
return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值
}
}return(0xff); //返回该值
}
while(1)
{
key=keyscan();//调用键盘扫描，
//keyVal=0~15表示按键对应的功能
switch(key)
{
case 0x7e:keyVal=0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
case 0x7d:keyVal=1;break;//1
case 0x7b:keyVal=2;break;//2
case 0x77:keyVal=3;break;//3
case 0xbe:keyVal=4;break;//4
case 0xbd:keyVal=5;break;//5
case 0xbb:keyVal=6;break;//6
case 0xb7:keyVal=7;break;//7
case 0xde:keyVal=8;break;//8
case 0xdd:keyVal=9;break;//9
case 0xdb:keyVal=10;break;//a
case 0xd7:keyVal=11;break;//b
case 0xee:keyVal=12;break;//c
case 0xed:keyVal=13;break;//d
case 0xeb:keyVal=14;break;//e
case 0xe7:keyVal=15;break;//f
}