单片机自动门

Ⅰ 单片机超声波自动门

超声波发送和接收一体模块，有人时和无人时单片机读到的模块数据不一样，就可以用来控制门的开关了

Ⅱ 自动门工作原理 揭秘门为何自己开了

在我们的日常生活中自动门的使用已经是很普遍的一件事，一些公众场合都可以见到，比如酒店、机场、商场、餐厅等等，自动门的使用给人一种时尚科学的感觉，有的人甚至还在家居中进行安装，那么自动门工作原理是什么呢，小编带大家去探讨下：

自动门的基本工作原理：

自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门感应器工作原理：

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

平移自动门原理：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

红外线自动门原理：

一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理.电路中有一个发射模块和一个接收模块.发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。

自动门的使用让人们感觉更方便，所以有的爱好者还选择在家居阳台等地方进行安装，这样进出比较方便，自动门工作原理小编都介绍给大家了，相信大家现在都知道这门自己开了是怎么一回事了。

Ⅲ 单片机自动门论文单片机摘要，谁能帮我把这段话翻译一下，谢谢啦。。

With the development of society, science and technology progress and graally improve the living standards of people, all sorts of convenient life of automatic control system into people's life, based on singlechip automatic control system is one of them, also marks the automatic control field became a member of the digital age. The automatic control system has the practical strong, the function is all ready, technology advanced features, it represents the extensive application of technological progress and practical results. And it let humans understand the development, and digital age will change the human life, accelerate the development of science and technology.

The design of the main contents include: firstly, and then to design program design system hardware circuit and the corresponding software is developed, finally the principle of automatic control system model and design a functional verification. This system USES infrared sensors to enter inction area real-time detecting moving object, when moving objects into inction area, infrared sensor received signals into digital signals through frequency-field concurrent to microcontroller, SCM output command control motor rotation, then motor drive transmission mechanism to make the door open, when inction to people already not inction area to close the door.

This paper emphatically describes the microcontroller as the main body, with LED dot matrix display chip and dc motor as the core of the automatic control system. This system mainly AT89C51 as control core, of LED dot matrix display chip, dc motors, infrared sensor combination of composition structure, giving full play to the microcontroller performance. Its advantage is hardware circuit is simple, software function consummation, the control system is reliable, cost-effective higher, has some of the use and reference value.

Principle prototype debugging of complete results show that the design realized the basic function of design task provisions in completing the basis of design task I also added a electronic trick lock, make the automatic control system can be implemented within the prescribed time limit management.
Keywords: single-chip microcomputer automatic control A/D/D convert infrared sensors.
搞定，记得给分！

Ⅳ 单片机红外自动感应门原理图

网上找一下就行了,或自已设计一个就得

好吧!我帮你设计了:(见图)

Ⅳ 【自动伸缩门原理】每天进进出出你够了解吗

自动伸缩门，也被称为电动伸缩门，由它的名称就可以看出，这是一种可以用遥控器控制或自动控制的可伸缩的卷门。由于其特殊的能动性，自动伸缩门被广泛地使用在各类工厂、仓库、学校等场合的大门。尽管它的应用十分广泛，几乎可以说是在生活中随处可见，但大多数人对它的运行原理并清楚。接下来小编就将在这里为大家做详细的阐述。

结构设计

自动伸缩门的原理首先是基于它精妙的设计结构的。自动伸缩门的主要结构可分为电动机(也称为驱动器)、门体与控制系统三个部分。继续细分下来，可伸缩的门体又由大门框架、交叉管材、定轴、滑轴、底部滑轮等部件组成。交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形，便于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机、蜗杆蜗轮等部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器，以保证停电时自动门还能正常运作。而控制器则由控制盒、台式控制器及手柄遥控器这三项组成。

此外，还可根据买家的不同需求为自动伸缩门配备滚动显示屏、智能红外扫描探头等配置，用以显示文字内容、防止对路上行人及车辆的安全造成威胁。

电路原理

自动伸缩门的核心部分是单片机，它分别外接反相三态缓冲器与电极开路反向门，以获取动态扫描短码来获取信号。由于单片机没有大量的运算数据及缓存数据，能够一直保持快速的运转。经过高速的运算处理，大盘即将信号转化为模拟信号并输出输出，电动机得到驱动信号后即开始运转，产生机械能完成自动伸缩门的开关。

工作流程

当值班门卫通过无线手柄遥控器(或自动伸缩门上的开关按钮)发出开门或关门的指令，电动机中的控制盒接收到遥控信号后，通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，已达到对大门开、关的目的。

步入21世纪以来，人们越来越强调“安全”这一概念。而将自动伸缩门应用在常常进出、人流车流量较大的场所时，就能够有效地起到控制通行、防范隐患、必要时疏散的作用。同时，它方便了进出管理，为企业、住宅区等各个部门的安保管理节省了不少人力成本。

Ⅵ 单片机如何实现自动门的双速运行

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Ⅶ 单片机自动门控制系统论文

1.1 课题背景
1.1.1 单片机的介绍和发展概况
什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。所以应用很广，发展很快。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它集成了微处理器（CPU）存储器（RAM、ROM、EPROM）和各种输入输出接口（定时器/计数器，并行I/O口，A/D转换器以及脉冲调制器PWM等），概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机根据其基本操作处理的位数可分为：1位、4位、8位、16位和32位单片机。
单片机的发展历史可以分为四个阶段：
第一阶段（1974年-1976年）单片机初级阶段。
可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
单片机的应用领域 ：
1.单片机在智能仪器仪表中的应用；
2.单片机在工业测控中的应用；
3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用；
4.单片机在日常生活及家电中的应用；
5.单片机在办公自动化方面。
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录相机、摄相机、全自动洗衣机，自动门的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
单片机是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。
单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来实现的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！
由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。
单片机的发展趋势将是向着大容量、高性能化，外围电路内装化等方面发展。为满足不同的用户要求，各公司竞相推出能满足不同需要的产品。包括以下几个方面：
（1） CPU的改进，是指采用双CPU结构，以提高处理能力；增加数据总线的宽度，指单片机内部都采用16位数据总线，其数据处理能力明显优于一般8位单片机；采用流水线结构，意思是指令以队列形式出现在CPU中，且具有很快的运算速度；串行总线结构，即用三条数据线代替现行的8位数据总线，从而大大的减少了单片机引线降低了单片机的成本。目前许多公司都在积极地开发此类产品。
（2） 存储器的发展包括加大存储容量，片内EPROM采用 PROM或闪烁(Flash)存储器。闪速存储器（Flash Memory）是一类非易失性存储器NVM（Non-Volatile Memory）即使在供电电源关闭后仍能保持片内信息；而诸如DRAM、SRAM这类易失性存储器，当供电电源关闭时片内信息随即丢失。 Flash Memory集其它类非易失性存储器的特点：与EPROM相比较，闪速存储器具有明显的优势——在系统电可擦除和可重复编程，而不需要特殊的高电压（某些第一代闪速存储器也要求高电压来完成擦除和/或编程操作）；与EEPROM相比较，闪速存储器具有成本低、密度大的特点。其独特的性能使其广泛地运用于各个领域，包括嵌入式系统，如PC及外设、电信交换机、蜂窝电话、网络互联设备、仪器仪表和汽车器件，同时还包括新兴的语音、图像、数据存储类产品，如数字相机、数字录音机和个人数字助理（PDA）。
（3）有程序的保密化，即对EPROM或EEPROM采用加锁方式。
1.1.2 电机微机控制系统的应用和发展
随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微型计算机的性能越来越高，价格也越来越便宜。此外电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种潜在能力得到充分发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造出便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。
比较简单的电机微机控制，例如在适当的时刻让电机启动、制动或反转之类，只要让微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用危机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电机的动作。
至于复杂的控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等，使电机按给定的指令准确工作。
通过微机控制，电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电集合交流电机各有优缺点，直流电动机的调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简单，工作也比直流电动机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，他们的速度不能方便而又经济的调节。交流电动机采用正弦脉宽调制方式进行变频调速是比较理想的，但若要用普通的模拟电路或数字电路完成这一任务，电路相当复杂，用微机控制就简单多了。若要进一步调速精度及动态性能，可采用矢量控制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量控制比较复杂，用传统的模拟电路或数字电路很难做到，而应用微机控制，则能方便的实现。目前，广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统，其中电动机都是由微机控制的。为了提高性能，在先进的数控交流伺服系统中，已采用高速数字信号处理芯片（Digital Signal Processor简称DSP），指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。
复杂的电机微机控制主要用于以下两个方面：
（1）发电机励磁系统的控制。用以保证正常工作时发电机电压稳定，发生故障后尽可能保持稳定，达到优化控制的目的。
（2）电动机调速及其位置伺服控制。用于鼓风机或水泵的调速节能、数控机床、微型计算机磁盘驱动器、机器人等控制系统。
在电机微机控制系统中，微机主要完成下列工作：
(1)实时控制。根据给定的要求及控制规律，对发电机的典雅，电动机的转速等物理量实现在线实时控制。
(2)监控。完成事故报警、事故处理、系统诊断及管理等。
（3）数据处理 完成必要的数据采集、分析处理、计算、显示、记录等。
1.2 课题研究的意义和目的
毕业设计是获得本科毕业证书及学位证书的必要的一环。毕业设计是课堂知识转化为实践技术的手段，是理论结合实际、 提高综合能力的必经之路同时毕业设计论文是对完成毕业设计的实现过程的总结，通过撰写论文我们可以学会分析，获得将技术上升到理论认识的能力。
而且既然单片机的应用越来越广泛，而且我们所学的既是本学科，将来既有可能就是从事这方面的工作，为了让自己在走向工作岗位之前得到充分的锻炼，毕业设计必须认真完成。
通过本次设计，复习并进一步掌握单片机的原理与应用及模拟数字电路的有关知识，复习汇编指令的应用，更深层地了解汇编言的思想，锻炼自己的实际操作及创新设计能力。
培养我们综合运用有关的基础理论课、专业基础课和专业课的知识和技能去分析和解决实际应用问题的能力。
对我们进行系统开发基本能力的初步训练，使我们能掌握解决一个实际问题，开发一个软件的一般程序和基本方法。
毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。我们通过毕业论文，综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业论文的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。使我们在作完毕业设计后，能够感到自己的实践动手、动笔能力得到了锻炼，增强了即将跨入社会去竞争、去创造的自信心。
1.3 课题的功能概述
本次设计的自动门单片机控制系统必须实现的功能主要有三个：
（1） 无论门当前处于何状态，一旦有人进出门时，门必须打开。
（2） 在门运行的时候为了同时考虑速度和安全问题，关门过程前一半快速，后一半慢速；开门的过程是前一半快速后一半慢速。这样既可以保证有人来时立即开门没人时立即关门，又可以避免关门时两门相冲撞或开门时各个门的碰撞。
（3） 由转速测量系统，当自动门遇到障碍是电机速度变慢时，转为开门，以免使电流过大烧毁电机。

Ⅷ 单片机自动门控程序C.用51单片机，有开门信号就开门，60秒后自动关门。每次开后动作后60秒自动关门

关键点是要用定时器设定一个60秒的定时来延时60秒；
另外，还需要用一个中断来响应开门信号。

Ⅸ 自动门用单片机控制好还是PLC好、

这个要看这个自动门的使用场合和功能需求，如果在环境存在干扰的工业现场，并且对稳定性要求严格，可以使用PLC控制。单片机控制有许多优点，扩展性也非常好，可以增加键盘（密码锁）显示屏读卡器（刷卡入门）等外围部件。稳定性也是很好的，成本只要100元以内。而PLC要500-1000元级别而且不能像单片机一样做其他附加功能。