单片机机械臂

㈠ 我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

㈡ 单片机定轴机械手臂芯片控制程序

楼上两位没看明白问题？注意，题主对机械臂的描述是“三段，分别在可以 X Y Z 平面旋转 ”。。也就是说每个关节都有2个旋转自由度，三个关节共有6个自由度。。。
可以写出与硬件无关的算法吧，需要解方程（带三角函数的6元方程求最优解）。具体的可以参考机器人控制的书籍。

硬件驱动不知道你用的什么伺服设备，航模舵机？直流减速电机？步进电机？每种设备驱动方式都不一样。

㈢ 单片机能控制机械臂吗

能啊

㈣ 单片机如何控制机械手臂

需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。

㈤ 控制机械臂用的是单片机吗

"必须是！！！机器人机械臂都是单片机！我就是做这个的

㈥ 单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品

当然可以，前提是 机械手臂 要有控制机构，有抓取功能，
单片机编程只是 可以完成 控制指令。

㈦ 请问各位朋友中有没有用PIC单片机控制机械手臂成功的

回答个没有用的。我见过32控制的直流舵机机器人。学校采购的。pic控制的打卡签到机器。里面也有直流电机（继电器控制）用来开门的（这是咸鱼逛的时候看见的）

㈧ 机械臂的原理

机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

㈨ 单片机 机械手

你好！
用到的器件！
1、单片机最小系统
2、驱动电机
3、机械臂
4、检测部分
5、要写程序

㈩ 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。