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android驱动深度探索

发布时间:2022-05-17 04:05:04

android驱动开发好了,怎么调试

本文用《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境,并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台(Ubuntu linux、Android模拟器和S3C6410开发板)上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了,但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试,就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器(分卷压缩

下载后解压,会发现有两个tgz文件,可以将这两个文件放到/root/compilers目录中,在Linux终端进入该目录,执行如下命令安装交叉编译器。
[plain] view plain
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个,一个是goldfish,也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核(Linux2.6.36)。读者首先要下载这两个Linux内核。

Android模拟器用的Linux内核源代码(分卷压缩)

用于S3C6410开发板的Linux内核源代码(分卷压缩)
分卷1
分卷2

由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接,以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动,所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下:
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了,例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中(不会加的上网查,这是Linux的基本功)
最后进入/root/compilers/goldfish目录,执行make命令编译linux内核,如果完全编译,大概20分钟左右。编译完成后,会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件,代码1.7MB,这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序,这里以word_count驱动为例。在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。先别忙着编译。首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件,修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的Ubuntu Linux内核路径,只要执行“ls /usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。如可以设置下面的路径。
UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的两个(S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish)只要按着前面的路径解压Linux内核源代码,就不用设置了。
在word_count目录中执行“source build.sh”命令,会允许选择在哪个平台上编译驱动,直接按回车会在Ubuntu Linux上编译。如果编译成功,会发现当前目录多一个word_count.ko文件(驱动文件)。
现在来编译S3C6410上运行的word_count驱动。先别忙,在编译之前,需要Android中的adb命令。因为build.sh足够只能,在编译完后,如果有多个Android设备连接到PC,会允许用户选择上传到哪个设备装载,这里需要选择S3C6410开发板,然后会直接上传到开发板上,如图1所示。
可以直接使用adb shell命令进入开发板,也可以使用/root/drivers/shell.sh脚本完成同样的工作,只是后者如果有多个android设备,会允许用选择,而不是输入相应的设备ID。使操作更方便。在/root/drivers目录中提供了很多这样的脚本(shell.sh、push.sh、pull.sh等),这些脚本都会允许用户选择操作的Android设备。
我们通常使用Android SDK中的adb命令,到官方网站下载装载linux版本的Android SDK,然后将<AndroidSDK根目录> /platform-tools加到PATH环境变量中。
现在再次执行“source build.sh”命令,选择第2项(S3C6410开发板),如果系统没找到开发板,需要将USB线拔下重插一下。然后就可以进入开发板的终端,输入lsmod命令查看驱动的安装情况了。
如果在模拟器上测试,选第3项。具体测试的方法请参见书中相应的章节。
四、测试Linux驱动
测试word_count驱动的方法很多,通过命令行测试的方法请参见书中相应的章节,在word_count目录中有一个test_word_count程序,通过执行如下的命令可以测试word_count驱动,编译test_word_count.c程序的方法书中已详细描述。
test_word_count “abc bb cc”
上面的命令会输出单词数为3。
如果要编译Android HAL,需要Android源代码。购买S3C6410开发板时商家通常会带一些光盘,里面有用于开发板的Android源代码,如果商家没给光盘,别忘了要哦!

⑵ 如何学习android 驱动开发

随着智能手机的飞跃发展,特别是Android智能机的爆炸性发展,Android驱动工程师是越来越受欢迎的一个职位,而且是一个非常值得人期待的职位,因为可能你参与研发的一款手机就能改变了很多人的生活,所以,进阶吧,Android驱动程序猿,那怎样成为一名优秀的Android驱动程序猿,我来发表一下我的意见吧,希望各位网友不要轻易拍砖。

Android驱动的基础知识
首先作为Android驱动程序猿,你必须清楚的了解你要做的是什么,平时需要用到的基础知识,对Android的基本框架的了解还是非常的有必要,对linux下的编程基础也需要了解,因为严格来说,Android驱动是基于Linux驱动,个人强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版,这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识,作为Android驱动程序猿,你需要能最好读懂这本书,而且是反复的阅读这本书,因为我发现每次重新读这本书,都有新的收获,这本书很值得一读,强烈五星级推荐;而且还要会基本的C编程,能很好的读懂和编写一些C程序,而且懂一些基础的Java那就更好了,因为Framework层的代码与驱动层的代码联系也比较紧密,稍微懂一些Java代码,你会发现你对整个驱动框架的了解会更加的熟悉,相关的Linux编译脚本和Linux编译体系,因为商业开发的一些原因,Android本身的文件架构体系可能会被一些编译脚本而改变,加入新设备驱动,你需要了解整个的驱动编译体系,那样书写驱动程序也会更加的清晰!
\
Android/Linux相关驱动框架知识
为详细了解一下Android驱动程序员需要会的技术,我特意网络了各家Android驱动程序员招聘需求对Android程序猿的要求,选择哪几家呢,国产手机的代表,中兴,华为,酷派,联想,小米,魅族,VIVO都是非常不错的国产手机厂商,而且研发的Android智能手机越来越好,我甚至还专门去看了一下新兴Android智能机公司,包括锤子手机官网的Android驱动工程师招聘需求,One Plus One的官网连个加入我们的链接都木有,创业型的公司不知道是人才暂时饱和,还是啥原因,居然没有招聘信息,汇总发现,这些公司要求差异不是特别大,出了需要基本的Android调试能力,你还需要对Android各模块驱动框架的了解,比如,某锤科技的Android驱动工程师招聘需求,大伙可以去试试,锤子手机号称是在做最好的手机,比目前的旗舰手机都要好一点点,加入它,还蛮有期待的! \ 某米公司的Android驱动工程师也需要Android/Linux相关的知识,中兴和联想的Android招聘需求就比较笼统了,估计是大公司的缘故吧, \ 中兴的官网居然开始找不到驱动工程师的招聘,我的个神,废了我好大劲,才找到相关的招聘信息! \
相关的硬件知识和通信知识
Android驱动平时工作就是调试各种外围设备,是直接跟硬件打交道的职位,需要你看的懂电路原理图,了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等等,这是跟你平时工作非常相关的基础知识,做Android智能手机,你也需要了解基本的通信相关知识,射频原理和基本的Modem相关知识,只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识,你才可以写出更好的Android驱动程序,才能调试出更满意的效果!

热爱驱动开发和不断学习
其实这点是非常的重要,应该摆在第一位,首先是你必须喜欢这份工作,你才可以做的更好,兴趣是最好的老师,这句话是真心的大实话,而目前的社会状态是什么赚钱,就一窝蜂的冲去做那个,结果,最后可能做的很不开心,然后,钱也没捞到;如今,我的大学同学很有一部分都放弃了所学的专业对口工作,有去卖保险的,有去工厂做普工的,有去做销售的,有去吃铁饭碗的,当然职业肯定不分贵贱好坏,我说这一点,主要是建议大家去坚持最初的梦想!我的梦想就是做出一款可以改变人们生活的移动终端,让这个世界因为我而有一点点的不同,童鞋们,一起坚持梦想吧! 此外,做Android驱动工程师需要的是不断的学习,时刻保持着一股激情,不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务,并能保持对开发的的敏锐感觉,我觉得乔布斯的:Stay hungry,Stay foolish说的很好,一直被当做是我的座右铭,来激励我坚持做一个更好的Android驱动工程师,写这篇博客的目的就是分享我的一些小看法,日后我还是会不断更新我的博客,分享一些驱动开发相关的文档和博客,和广大的驱动程序猿一起进步!

⑶ android手机驱动程序是什么有什么用

应该是Android手机系统平台的一个软件,比如:把手机当成U盘的MountUSB,是一个点击工具,它允许您安装或unmout作为USB大容量存储设备的SD卡。

⑷ 如何学Android驱动开发

驱动都是使用C写的,所以你想搞底层驱动开发,你要有一定的C基础。对于开发驱动来说,Windows系统是非常不适合的,特别是Android本身就是Linux内核,所以你也要掌握Linux操作系统,比如脚本的编写,C代码的编译等等。

⑸ 做Android驱动开发需要了解哪些方面的知识

总线知识,比如PCI、USB总线。芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理。

⑹ 如何件android中的命令移植到linux开发板上,想使用android中的一些命令,方便开发,比如logcat命令

本文用《Android深度探索(卷1):HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境,并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台(UbuntuLinux、Android模拟器和S3C6410开发板)上编译、安装和测试Linux驱动。
建议读者使用UbuntuLinux12.04或更高版本实验本文的方法。
最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在UbuntuLinux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了,但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试,就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器(分卷压缩)
下载后解压,会发现有两个tgz文件,可以将这两个文件放到/root/compilers目录中,在Linux终端进入该目录,执行如下命令安装交叉编译器。
[plain]viewplain
#tarzxvfarm-linux-gcc-4.3.2.tgz-C/
#tarjxvfarm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2-C/
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个,一个是goldfish,也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核(Linux2.6.36)。
读者首先要下载这两个Linux内核。
Android模拟器用的Linux内核源代码(分卷压缩)
用于S3C6410开发板的Linux内核源代码(分卷压缩)
分卷1
分卷2
由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接,以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动,所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。
也就是两个linux内核目录与源代码目录如下:
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了,例如/root/drivers/ch
06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中(不会加的上网查,这是Linux的基本功)
最后进入/root/compilers/goldfish目录,执行make命令编译linux内核,如果完全编译,大概20分钟左右。
编译完成后,会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件,代码1.7MB,这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序,这里以word_count驱动为例。
在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。
先别忙着编译。
首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件,修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的UbuntuLinux内核路径,只要执行“ls/usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。

⑺ 各位童鞋们,谁能推荐本好的android嵌入式开发的学习书籍,android底层相关的书籍

Android深度探索(卷1) HAL与驱动开发 AndroidHAL开发的实战书籍 Android Studio软件编程应用开发从入门到精通

⑻ 怎样做更好的Android驱动工程师

随着智能手机的飞跃发展,特别是Android智能机的爆炸性发展,Android驱动工程师是越来越受欢迎的一个职位,而且是一个非常值得人期待的职位,因为可能你参与研发的一款手机就能改变了很多人的生活,所以,进阶吧,Android驱动程序猿,那怎样成为一名优秀的Android驱动程序猿,我来发表一下我的意见吧,希望各位网友不要轻易拍砖。

Android驱动的基础知识
首先作为Android驱动程序猿,你必须清楚的了解你要做的是什么,平时需要用到的基础知识,对Android的基本框架的了解还是非常的有必要,对linux下的编程基础也需要了解,因为严格来说,Android驱动是基于Linux驱动,个人强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版,这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识,作为Android驱动程序猿,你需要能最好读懂这本书,而且是反复的阅读这本书,因为我发现每次重新读这本书,都有新的收获,这本书很值得一读,强烈五星级推荐;而且还要会基本的C编程,能很好的读懂和编写一些C程序,而且懂一些基础的Java那就更好了,因为Framework层的代码与驱动层的代码联系也比较紧密,稍微懂一些Java代码,你会发现你对整个驱动框架的了解会更加的熟悉,相关的Linux编译脚本和Linux编译体系,因为商业开发的一些原因,Android本身的文件架构体系可能会被一些编译脚本而改变,加入新设备驱动,你需要了解整个的驱动编译体系,那样书写驱动程序也会更加的清晰!
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Android/Linux相关驱动框架知识
为详细了解一下Android驱动程序员需要会的技术,我特意网络了各家Android驱动程序员招聘需求对Android程序猿的要求,选择哪几家呢,国产手机的代表,中兴,华为,酷派,联想,小米,魅族,VIVO都是非常不错的国产手机厂商,而且研发的Android智能手机越来越好,我甚至还专门去看了一下新兴Android智能机公司,包括锤子手机官网的Android驱动工程师招聘需求,One Plus One的官网连个加入我们的链接都木有,创业型的公司不知道是人才暂时饱和,还是啥原因,居然没有招聘信息,汇总发现,这些公司要求差异不是特别大,出了需要基本的Android调试能力,你还需要对Android各模块驱动框架的了解,比如,某锤科技的Android驱动工程师招聘需求,大伙可以去试试,锤子手机号称是在做最好的手机,比目前的旗舰手机都要好一点点,加入它,还蛮有期待的! \ 某米公司的Android驱动工程师也需要Android/Linux相关的知识,中兴和联想的Android招聘需求就比较笼统了,估计是大公司的缘故吧, \ 中兴的官网居然开始找不到驱动工程师的招聘,我的个神,废了我好大劲,才找到相关的招聘信息! \
相关的硬件知识和通信知识
Android驱动平时工作就是调试各种外围设备,是直接跟硬件打交道的职位,需要你看的懂电路原理图,了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等等,这是跟你平时工作非常相关的基础知识,做Android智能手机,你也需要了解基本的通信相关知识,射频原理和基本的Modem相关知识,只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识,你才可以写出更好的Android驱动程序,才能调试出更满意的效果!

热爱驱动开发和不断学习
其实这点是非常的重要,应该摆在第一位,首先是你必须喜欢这份工作,你才可以做的更好,兴趣是最好的老师,这句话是真心的大实话,而目前的社会状态是什么赚钱,就一窝蜂的冲去做那个,结果,最后可能做的很不开心,然后,钱也没捞到;如今,我的大学同学很有一部分都放弃了所学的专业对口工作,有去卖保险的,有去工厂做普工的,有去做销售的,有去吃铁饭碗的,当然职业肯定不分贵贱好坏,我说这一点,主要是建议大家去坚持最初的梦想!我的梦想就是做出一款可以改变人们生活的移动终端,让这个世界因为我而有一点点的不同,童鞋们,一起坚持梦想吧! 此外,做Android驱动工程师需要的是不断的学习,时刻保持着一股激情,不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务,并能保持对开发的的敏锐感觉,我觉得乔布斯的:Stay hungry,Stay foolish说的很好,一直被当做是我的座右铭,来激励我坚持做一个更好的Android驱动工程师,写这篇博客的目的就是分享我的一些小看法,日后我还是会不断更新我的博客,分享一些驱动开发相关的文档和博客,和广大的驱动程序猿一起进步!
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⑼ 如何在android安卓添加或加载设备驱动

驱动装到手机上,把模块连接的时候根据提示操作就行了!
就像iPhone的App Store一样,Android也有自己的“Market”,目前Market上每天都有新增加的软件和游戏,并且现阶段出现的所有应用软件和程序都是免费的。以下是Market使用教程:
1.打开G1的主菜单,找到并开启Market软件商店。在Macket主菜单中:
AndroidApplications:经过Google认可的Android软件。
AndroidGames:经过Google认可的Android游戏。
AndroidSearch:搜索Market软件商店里的软件。
AndroidMy downloads:查看你从Market下载好的软件。
Android主菜单上面可以滚动的图标是Google官方随机推荐的一些第三方软件。
2. 先点击“Applications”后,会出现所有的第三方软件分类,除了第一个All applications是指查看所有的第三方软件之外,其他均为细分类。随便点击一个分类,则会出现该分类下的所有对应软件,默认情况下By popularity是指按人气由高到低的顺序显示该分类下的软件,By date则是按照时间的先后顺序来显示该分类下的软件。
3. 点击一个软件,你将会看到该软件的详细功能描述、网友评论、作者信息。如果你想安装此软件,可以直接点击“Install”,那么此时屏幕中将会显示该软件可能会涉及到的G1相关功能、个人隐私信息等提示,没有问题的话,你就可以直接点击“OK”,来下载并安装此软件了。
4. 如果你不想安装此软件,可以点击“Cancel”来取消,如果你此时想进行更多操作,请点击屏幕下方的 MENU按钮,在屏幕下方出现的白色窗口里:
AndroidMarket home:回到Market首页
AndroidSearch:开始搜索Market里的软件
AndroidMy downloads:查看已经下载好的软件
AndroidHelp:上网查看Market的相关使用帮助
AndroidSecurity:查看该软件所涉及的安全信息
AndroidFlag content:标记软件内容

Search——软件搜索篇
5. 如果你点击Search,画面顶部将会出现搜索栏,此时你可以随意输入你喜欢的软件名称,然后点击Search即可。

My downloads——已下载软件查看及卸载
6. 如果你点击My downloads,此时将会出现的软件列表即为你从Market上下载并安装的软件。若你想写在写在某个软件,只需要找到并点击这个软件,然后在点击“Uninstall”即可完成卸载工作!

⑽ 做android驱动开发有前途吗

做驱动的话,需要的知识体系比较杂,相对难学一些,学习的过程是个先难后易的过程。核心的东西一般变化很小,所以驱动的知识体系不容易被淘汰,比如说之前我是做纯 linux 电子书驱动的,后来做 android 驱动,这两个东西用的都是 linux 内核,驱动其实没区别,另外,megoo 系统也是用的 linux 内核。当然,要是做 windows phone 的话,代码构架上、理念上是两个体系,驱动构架、理念要另外学的。就我经验而言,理工科/计算机系的做驱动的比较多一些,存软件的做上层多些。

Android 上层分几部分的,有做纯应用的,有做 framework 的,兼而有之的也有,不过都差不多。Android 上层容易学,容易掌握。现在也是应用为王的时代,前景也挺广阔的。也正是这个容易学,所以做这方面的人也可能比较多一些。如果能做出牛B的应用,前景无限!做纯应用,若是有好的想法,可以几个人出来单干,团队不用很大!

从工资来看,做 android 驱动 和做 android 应用,我所在公司目前来说都差不多,估计其他公司差别也不大,基本是看工作年限给工资。
前景好不好不敢说,这事说不准的,三十年河东,三十年河西,看运气,也不是每个人一定就会在这一行一直干下去的。仅就目前来说,这一行的工资在中国算是高的。

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