① 用单片机stm32控制二轴云台要用到哪些模块
看你用什么控制云台，如果用的是舵机的话，只需要用到定时器的pwm输出就行，改变pwm占空比，即可控制舵机转动。pwm频率一般在50Hz。 具体看舵机型号
② 什么是云台控制器
云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。
③ 单片机控制系统的优缺点（**是控制系统**）
优缺点：
(1)单片机的存储器ROM和RAM是严格区分的。ROM称为程序存储器，只存放程序、固定常数及数据表格。RAM则为数据存储器，用作工作区及存放用户数据。
(2)采用面向控制的指令系统。
(3)单片机的I/O引脚通常是多功能的。
(4)单片机的外部扩展能力强。
(5)单片机体积小，成本低，运用灵活，易于产品化。
(6)面向控制，能有针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务，因而能获得最佳的性能价格比。
(7)抗干扰能力强，适用温度范围宽。
(8)可以方便地实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。
单片机控制器
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：
(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。
(2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。
(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。
以上内容参考：网络-单片机
④ 什么是云台控制器
云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。参考资料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm
⑤ 想做与通信专业有关，能用单片机实现的毕设，但是没有方向，不知道选什么题目比较好，求指教
单片机与云台通信
或者云台控制系统
云台控制其实就是控制一下串口，挺简单的
⑥ 单片机的控制系统是什么
就叫单片机控制系统或叫微电脑控制系统。
另外PLC是单片机控制系统的最成功和成熟运用。
⑦ 单片机问题：如何编写云台控制器程序
云台有控制信号标准，485协议的
照着写个驱动就行了
⑧ 云台控制原理
控制原理：
云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信，一方面将控制台发出的指令，传输到云台；另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。
云台：
云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
⑨ 监控云台的控制原理
那么如何控制云台进行水平旋转或者垂直旋转呢？这需要通过云台控制系统来实现。云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信，一方面将控制台发出的指令，传输到云台；另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。
⑩ 摄像头监控系统一般都用什么控制器来处理数据51单片机ARMFPGA
51直接否定，8位的处理器外接晶振频率有限，处理速度达不到要求。如果你的摄像头是那种黑白的，对分辨率要求不高的话，有个16位的40MHz以上的主频的话勉强能用了。我知道的这方面的公司选用的方案有ARM+FPGA、ARM+DSP等。如果要做成产品应用的话，图像往往都需要编解码。具体方案还是要看目的。
