单片机pwm控制电机程序

‘壹’ 如何用51单片机PWM控制3个步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 ……

‘贰’ 求52单片机pwm控制电机转速程序C语言

1、PWM波是控制直流电机的
通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。
PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}

}
}

}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//灯亮

}

‘叁’ 单片机pwm控制电机转速

单片机控制电机转速：
如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。

‘肆’ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(4)单片机pwm控制电机程序扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

‘伍’ 单片机 PWM 控制直流电机

1、所谓的PWM就是高低变化的方波，单片机可以实现，建议选择有PWM功能的单片机；
2、精度不高的话，可以用简单一点的码盘来测速，直接计数就行；精度高的话，可以用编码器，推荐Avagotech的HEDS9710系列编码器；
3、单片机可以设定为在没有发生中断时读取键盘；若正在读取键盘时产生了中断，则保存当前状态，执行中断，之后再继续读取键盘。所以不会影响PWM信号的。这个要在程序里注意的，比如读键盘的时候不能关闭中断，否则就不能产生PWM信号了。

‘陆’ 请问在控制电机速度时，怎样通过单片机用PWM方法控制速度呢

可以用定时器中断的方法获得PWM信号，如定时器定时100US，先让某管脚输出高电平，用一变量A作计数器，中断一次变量加一，中断10次A清0，另设一变量B，数值取1-10，中断程序中比较A和B的值，如果A和 B相等，则将该引脚输出低电平，直到计数器A清0时再输出高电平，就输出了一定占空比的方波
改变B的值，就改变了占空比，缺点频率不能太高，因中断程序执行要花费较长时间，定时器定时不能太短，如定时10US，可能会小于中断程序的执行时间，造成造成PWM 频率低于预想值或程序混乱
若定时100US，中断10次清0，则占空比 变化最小单位就是10%，如果改成中断100次(10MS)清0，虽占空比可以1%为单位改变，但获得的PWM方波频率只有100HZ，所需滤波电容和电感都 会大很多
硬件PWM频率就可以高多了，原理和定时器类似，但时间比较和输出引脚状态翻转 计数器清0都是硬件自动完成的，所产生的PWM方波频率达10KHZ没有问题，且调整幅度可以达1/256

‘柒’ 单片机C语言编程：用PWM控制直流电机转速

#include <AT89X51.H>

#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;
}
}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click='0'; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click='0';

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
P1_3=0;
else
P1_3=1;

if (click<=ZKB2)
P1_4=0;
else
P1_4=1;

}只是调占空比的，希望对你有帮助，调试好的

‘捌’ 单片机控制PWM直流电机的c程序！！！急求！！！

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

/*********************************************************/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节

TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);

do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}

/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序 （频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}

/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序 （脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}

/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/

void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)

{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}

/*********************************************************/

‘玖’ 51单片机实现pwm对电机调速

可以用一个定时器实现，也可以用两个定时器实现
一个定时器实现办法，如定时器定时50US中断一次，中断100次是5ms，即PWM的周期
每次中断，变量a加1，并且a与另一变量b比较，如果a<b，让某一管脚输出高电平，如果a>＝b，则让其输出低电平，a等于100时清0，这样占空比是b/100，改变b的值，就可以改变占空比
缺点定时器定时时间不能太短，例如10us中断程序根本执行不完，若占空比调节精度要求较高，如要求百分之一，则a需大于100，这样PWM波的周期就比较大，频率比较低
两个定时器，如一个定时器0定时100us，另外一个定时器1定时小于100us，如b
us
定时器0中断时输出高电平，并打开定时器1，定时器1负责置低电平
这样，就可以产生周期100us，占空比是b/100的方波
频率可以比用一个定时器高一些

‘拾’ 用单片机定时器模拟PWM10KHZ的方波控制直流电机的程序编写

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
ucharpwm=50,num;
sbitpluse=P1^0;
voidt0isr()interrupt1
{
num++;
num%=10;
if(num<pwm/10)pluse=1;
elsepluse=0;
}
main()
{
TMOD=0x02;
TH0=246;
TL0=246;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1);
}