单片机rat

1. 现在机器人培训挺多的，都学什么啊

1. 机器人课程是以机器人为载体，通过让学生自行设计、搭建、编程，激发学生对科技知识的兴趣，提高学生的综合实践能力。很多家长认为机器人培训就是搭建机器人模型，但是在泊思地，机器人课程对孩子的培养是多方面的。泊思地的老师引导孩子们自己动手，提高孩子的独立性，让孩子们学会独立解决问题。另外，在机器人的培养周期中，锻炼孩子的动手能力，提高孩子们的沟通和语言表达能力，机器人编程可以锻炼孩子们的逻辑思维能力。
   机器人课程以比赛的形式检验学员的学习成果，这比传统的考试形式更能锻炼孩子，也能加能验证孩子们的学习成果。机器人比赛过程中，教练不得参与，比赛过程中的联队成员沟通、比赛中各种问题的解决扥都由孩子们自己解决，这就锻炼孩子们发现问题、独立解决问题的能力。

   排除竞赛之外，家长对于机器人的教育价值，还停留在最粗浅的认知水平上，认为孩子喜欢机器人，喜欢玩，能培养孩子的动手能力和创造力，对于其他价值一概不知。往往都是孩子喜欢玩，只要经济条件允许，就报名参加学习班。这样带来的问题也很明显，就是学生的低龄化。机器人教育的模式：机器人教育平台（如：乐高）+竞赛； 到目前为止，对于家长来说，机器人教育的最大价值，还在于竞赛。学机器人，就是为了参加比赛拿奖，在孩子升学时，主要是在小升初时，能有一定的帮助，特别关注能否通过科技特长生认定，进入名校。所以大多数校内外的机器人学习机构，都是选择一些基础平台，让学生学习一些机器人基本知识，之后就是针对竞赛项目，进行竞赛培训。家长不太关注机器人教育的核心价值，也不关心孩子的学习兴趣和收获，一切以竞赛论。
   

2. 作为教育行业从业者，非常注重对孩子智力因素和非智力因素的双重培养。在智力因素方面，侧重培养孩子的注意力、观察力、逻辑思维、想象力，在非智力因素方面，侧重培养孩子的兴趣与爱好、对挫折的忍受性和意志力、自信心、活泼的性格等。我们认为教育既要“解惑”又要“授道”，注重的是学生综合素质的培养。

3. 但是，要实现这样的目标并不简单。草率照搬西方的教育模式而不考虑中国的实际教育状况是不可取的，盲目坚持仍然僵化的现有教育方式而不着眼未来也是不科学的。为此，经过数年的努力探索与实践，我们正摸索出一条符合中国孩子学习现况和家长需求的创新教育之路。

4. 在教学方法上，采用了活动教学法，以学生为主角，教师为导演，让学生凭自己的能力参与讨论、游戏、动手操作教具等去学习知识。我们选取了易于被孩子接受和喜爱的智力潜能开发积木、科技模型套件、机器人元器件等作为教学载体，通过专业创设的教学环节，如问题导入、探讨、动手制作、分析总结、延伸拓展等实现对孩子智力因素的提升，通过游戏互动、障碍设置、正向鼓励、主动沟通等促进孩子非智力因素的发展。

5. 家长和社会对机器人教育的认知度：玩，而不是学习：
   

   排除竞赛之外，家长对于机器人的教育价值，还停留在最粗浅的认知水平上，认为孩子喜欢机器人，喜欢玩，能培养孩子的动手能力和创造力，对于其他价值一概不知。往往都是孩子喜欢玩，只要经济条件允许，就报名参加学习班。这样带来的问题也很明显，就是学生的低龄化。

   机器人教育的真正价值 ：

   
   

   首先机器人是一个基础的科学教育平台，蕴含了一定的科学价值。在大学和科研机构，我们在机器人平台上进行各种教学研究，特别在数学和计算机科学领域。对于青少年来说，机器人教育也应尽量深入挖掘机器人平台的科学价值，让中小学生在机器人平台上完成任务，而不是仅仅在玩。通过机器人教育，学生不仅能培养动手能力，更重要的是培养学生的科学意识，提升科学计算与理解能力。

6. 

7. 其次，机器人对青少年具有无可替代的吸引力。大多数孩子，都喜欢玩机器人，成年人也一样。我们经常说，能把孩子从电子游戏的泥潭里吸引出来的，就只有机器人了。

8. 机器人作为同时融合多学科的平台，又是吸引孩子的兴趣平台。 机器人课程是以机器人教具为载体，融合物理、数学、机械工程、智能、计算机等知识，让青少年儿童在实践中体会科技的乐趣，提升自身综合素质。机器人课程为学员营造动手动脑的氛围，为学员进行设计活动提供必要的设备和工具，学生通过“做中学”综合运用数学、机械原理、自然科学、工程结构学、光学、自动控制、计算机编程等，在完成智能机器人的过程中培养动手实践能力，激发学生对科技的兴趣，提高信息科技素养，培养青少年的STEM素质。
   

2. 什么是机器人教育

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。

机器人教育类型：

1、机器人学科教学

把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。

2、机器人辅助教学

师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。

3、机器人管理教学

指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

4、机器人代理（师生）事务

机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为订餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。

5、机器人主持教学

机器人主持教学（RDI）是机器人在教育中应用的最高层次。在这一层次中，机器人在许多方面不再是配角，而是成为教学组织、实施与管理的主人。

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机器人教育的重要性：

1、机器人教育激发学生学习兴趣、培养孩子的综合能力，让孩子了解到了编程的乐趣，真正做到了寓教于乐。

2、机器人课堂对孩子的创新思维得到了很好的锻炼。激励孩子勇于创新的各种有效的机制与策略，为孩子创新提供强大的动力源泉。

3、通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

4、实现与国际接轨的需要。日本，美国等一些发达国家已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平，必须大力加强机器人教育。

5、机器人教育活动过程中可以让每一个孩子都能够充分发挥自己的能力特长，使该能力得到进一步提升，同时，课堂上的各种学习方式更可以使其它相对较差的能力得到提高，使学生得到全面的发展。

3. 请教avr单片机的PWM

如果我只用过avr的atmega16，它有独立的PWM功能。其频率可以达到100k以上。下面是我写的一个程序。试过可以在PD4口输出一个100K的方波。具体原理比较复杂难以用文字叙述，需要的话看完这个视频就行了http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDc2MzMy.html

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

/*************avr频率占空比可调波形输出子函数**************/
////作者：梁
///给fcq赋值设定频率（单位为k）rat设定占空比例如40则输出方波占空比为百分之四十
//频率误差小于2%，占空比误差小于5%
//PWM频率计算公式为f=fox/N(1+TOP) fox为晶振频率 N为分频系数 TOP为计数计数最大值
//TOP的反算公式为TOP=FOX/Nf-1
//在15模式下计数最大值为OCR1A
//比较值放在OCR1B
//15模式下时钟1到达OCR1B时OC1B脚跳变
//而OC1A脚以两倍f输出方波
//这里默认的晶振频率是12M的，实际得该
//range from 1K to 256K
void KPWM(unsigned char fcq,unsigned char rat)
{
unsigned int f,r;
DDRD|=0X30;//设置PD4 PD5为第二功能脚 分别为OC1B OC1A
TCCR1A=0X63;
TCCR1B=0X19;// 在这决定了1分频 15模式

f=12000/fcq;//计算最大值和比较值
f=f/1;
f=f-1;
r=f;
r=r/10;
r=r*rat;
r=r/10;

OCR1A=f;
OCR1B=r;
}

void main()
{

KPWM(100,60);
｝

4. AVRATJTAGICE MKII之前用的挺好的，除了FFC软排线自己修过外，挺正常的，可是今天用的时候连不上目标板。

高手说了，可能是仿真器内部的一个芯片，因外部仿真头接错而烧坏！建议联系客服，返厂维修！

5. 汇编语言编程：从FIRST开始的100个单元中存放着一个字符串，结束符为$。统计该字符串中字母‘A’的个数

ATA SEGMENT
NUMBER DB ?;存放统计数据，在程序退出以前可以在此看到统计数据，若对程序才算对
STR1 DB 'ASDAASZXCFGRSAAXADRRAT$';可以自己随便定义,注意以$结尾
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA
START:
MOV AX,DATA;给数据段赋值
MOV DS,AX
LEA SI,STR1;字符串首地址
MOV BL,0;存放统计个数的寄存器赋初值
LOOP1:
MOV CL,[SI];取数据
INC SI
CMP CL,'$';看是否是结尾
JE EXIT ;是，退出
CMP CL,'A' ;不是结尾，比较是否是‘A’
JNE NEXT ;不是'A'比较下一个
INC BL ;是，统计数加1
next: JMP LOOP1
EXIT:MOV NUMBER,BL;将统计数送往存储区
MOV AH,4CH
INT 21H
CODE ENDS
END START