1. 单片机控制步进电机调速
定时时间调大,速度当然会慢。
步进电机不同于其他种类电机,驱动相位的变化速度有范围的,或者说驱动速度过高过低都不会转。如果驱动速度太慢,转到下一极的时间太长,转不过去;如果驱动速度太快,电机响应速度跟不上。。。
你在使用步进电机时,要知道这种电机的参数。。。
2. 具体怎么样用单片机控制步进电机的转速
也许不是程序的问题,而是电机转动惯量大,当驱动时间小于某一数值,则不能完成一个步进。表现为卡住。
能把电机转的更快的出路:
1.从程序上:起动时转速是逐步加速,停止时转速是逐步减速,即不要从静止一下子加到2.2ms。
2.从机械上,电机与被驱动物之间加弹性联接,得以缓冲。
3.从电气驱动上,采用双电压驱动,以加快驱动(激磁)电流的建立。
3. 51单片机C语言程序按键控制步进电机转速
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
char y=0;
while(1)
{
pangan();
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
/*P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
Delay(5000);*/
P1=B_Rotation[i];
Delay(265+y);
P1=F_Rotation[i];
Delay(265+y);
}
}
void pangan()
{
if(K1==0)
{ y++; //加
while(~k1)
}
if(K2==0)
{ y--;
while(~k2); //减
}
}
}
没有下上限 要是调的话 需要判断显示延时时间
4. 求单片机c语言控制步进电机调速程序
几相的步进电机啊?用不用驱动芯片?用的话选什么型号的驱动芯片?你要说具体点啊!
先给你三相的,个不用驱动芯片的步进电机程序。(驱动电路自己做)
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time
void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断,定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}
void delay(uint n){ //一般延时
while(--n);
}
void delay(uint dtime){ //延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}
void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序,
uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar i,l=0;
if(cf==0) //正转,A-B-C-A
for(i=0;i<n;i++){
P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
else{ //反转,C-B-A-C
for(i=0;i<n;i++){
P1=fpai[l];
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
}
}
void main(){
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
while(1){
moto(0,4,70);//正转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
moto(1,4,70);//反转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
}
}
5. 怎样用单片机控制步进电机转速
那我们让电机正转一圈,反转半圈,在正传1/4圈,反转一圈,试试。
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
#define P_DIR 0
#define N_DIR 1
code uint8 FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};
void delay(uint16 i)
{
while (i--);
}
void motor_turn(uint16 angle, uint8 dir)
{
uint32 n=4096;
uint8 i;
n /= 360; //1度所需指令数
n *= angle; //angle度所需指令数
if (dir == P_DIR) //正转
{
i = 7;
while (n--) //循环n次指令数
{
P1 = FFW[i];
if (i == 0)
i = 7;
else
i--;
delay(200);
}
}
else if (dir == N_DIR) //反转
{
i = 0;
while (n--)
{
P1 = FFW[i];
if (i == 7)
i = 0;
else
i++;
delay(200);///调节转速快慢
}
}
}
main()
{
while (1)
{
motor_turn(360, P_DIR);
motor_turn(180, N_DIR);
motor_turn(90, P_DIR);
motor_turn(360, N_DIR);
}
}
这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分,不晓得大家是否看懂了。由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=4096,所以旋转一度需要的指令数为4096/360,那么我要旋转N度,要发送的指令数为N*4096/360,看看是不是和程序里写的一样呢。当然,如果你约分的话,N将会容纳更多角度而不溢出。
6. 单片机怎么控制步进电机
ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片,主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机,步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲,所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态(P15应该是不需要的),具体的编码要看电机的拍数;
一旦明白这些,你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了,还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。
7. 步进电机怎样用51单片机调速(pwm方法)
如果你用的是步进电机驱动器驱动步进电机,每来一个驱动脉冲,步进电机就走一步,所以改变驱动脉冲的频率即方波的频率就可以调速。
8. 51单片机控制的步进电机,步进电机转速计算
你要知道步进电机的步距角是多少才行。一个脉冲一步,步距角有1.5度3度 6度7.5度 12度15等许多种,你可以让其转慢一点,在转轴上作个标记,看多少个脉冲转一圈。
9. 如何通过单片机控制步进电机线性加减速
关于程序,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足需求。