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蝸輪變位系數演算法

發布時間:2022-09-14 03:31:16

『壹』 蝸桿渦輪的計算公式

模數:m=2a/(q+z2+2x2);分度圓d=q×m;齒頂圓da=(q+2)×m;a為中心距;q為蝸桿直徑系數;m為模數;z2為蝸輪齒數;x2為蝸輪變位系數

『貳』 渦輪變位與齒輪變位的區別

變位齒輪:

在加工標准齒輪的位置上,如果齒輪刀具,靠近齒輪一段距離xm,則得到負變位齒輪;如果齒輪刀具,遠離齒輪一段距離xm,則得到正變位齒輪。x就是變位系數,負變位時是負值,正變位時是正值;m是齒輪模數。變位量是x與m的乘積。
變位齒輪,模數、壓力角、分度圓直徑、齒距,都不變;正變位齒輪,齒厚、齒根圓、齒頂圓,都變大,齒根高變小、齒頂高變大;負變位齒輪則相反。
變位齒輪的齒厚 = πm / 2 + 2xmtanα ,注意變位系數的 + 、- 。
變位齒輪的齒根圓直徑,等標准齒輪時的齒根圓直徑,「加上」2倍變位量。
變位齒輪的齒頂圓直徑,在單個變位齒輪時,無法確定的,需要知道一對齒輪參數和實際中心距,才能確定的.

考慮蝸桿傳動效率及自鎖性,蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。選用時,蝸桿與蝸輪盡量互質,讓所有齒都相互接觸,以免局部磨損過大。出現1或9結尾的齒數,也是為了互質。 採用變為系數,大多是因為產生了切齒現象,或者是增加齒輪的強度,或者是對已經磨損的大齒輪進行修整。蝸輪蝸桿變位只對蝸輪變位,不對蝸桿變位。
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、渦輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,亦即渦輪端面的模數和壓力角,且均為標准值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
1.蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標准值,蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標准值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時(ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等於摩擦因素的反正切值,當ψv小於γ時),機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標准化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等於蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用"右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指"來判定。
特點應用和常見問題與解決方法
機構的特點
1.可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。

『叄』 求助高手請問蝸輪蝸桿的變位系數是怎麼算的急

先知道你的蝸輪蝸桿是徑節制的還是公制的 一般來說壓力角是14.5或17.5的都是徑節制的 他的齒頂系數和公制的不一樣。 如果你知道中心距和模數就可以求變位了。 具體公式可以參照機械設計手冊第三冊

『肆』 渦輪蝸桿 英制 計算公式

下面是有關蝸桿參數詳細說明:
中心距 a a=(d1+d2+2*(x2*m)/2
蝸桿頭數 z1 常用 z1=1,2,4,6
蝸輪齒數 z2 z2=i*z1, i=n1/n2
齒形角 α ZA型αx=20, 其餘αn=20,tan(αn)=tan(αx)/cosγ
直徑系數 q q=z1/tanγ
模數 m m=mx=mn/cosγ
蝸輪變位系數 x2 x2=a/m-(d1+d2)/(2*m)
蝸桿軸向齒距 px px=pi*m
蝸桿分度圓直徑 d1 d1=m*z1/tanγ=m*q
蝸桿齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2*ha1=d1+2*ha*m
蝸桿齒根圓直徑 df1 df1=d1-2*hf1=d1-2*m(ha+c)
蝸桿齒頂高 ha1 ha1=ha*m
頂隙 c c=(c*)*m
蝸桿齒根高 hf1 hf1=(ha+c)*m
蝸桿齒高 h1 h1=ha1+hf1
漸開線蝸桿基圓直徑 db1 db1=d1*tan(γ)/tan(γb)=z1*m/tan(γb)
漸開線蝸桿基圓導程角 γb cos(γb)=cosγ*cosαn
蝸桿齒寬 b1 查表
蝸輪分度圓直徑 d2 d2=m*z2
蝸輪喉圓直徑 da2 da2=d2+2*ha2
蝸輪齒根圓直徑 df2 df2=d2-2*hf2
蝸輪齒頂高 ha2 ha2=m*(ha+x2)
蝸輪齒根高 hf2 hf2=m*(ha-x2+c)
蝸輪齒高 h2 h2=ha2+hf2=2*m*ha+m*c
蝸輪頂圓直徑 de2 當z1=1時,de2≤da2+2*m;當z1=2~3時,de2≤da2+1.5*m;當z1=4~6時,de2≤da2+m
蝸輪齒寬 b2 當z1≤3時,b2≤0.75da1;當z1=4~6時,b2≤0.67da1
蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2 Ra2=d1/2-m
蠅輪齒根圓弧半徑 Rf2 Rf2=da1/2+c*m
蝸桿軸向齒厚 sx1 sx1=px/2=pi*m/2
蝸桿法向齒厚 sn1 sn1=sx1*cosγ
蝸輪分度圓齒厚 s2 s2=(0.5*pi+2*x2*tanαx)*m
蝸桿節圓直徑 d1' d1'=d1+2*x2*m
蝸輪節圓直徑 d2' d2'=d2

『伍』 怎麼計算渦輪,蝸桿的參數.求助

按國標渦輪蝸桿中心距不都是整數,你的設計中心距和標准中心距不匹配時才使用變位。
蝸桿的軸面模數相當於傳動標准模數,可以理解為螺距=模數Xπ
按你所給的尺寸已經可以加工了,最好把中心距和蝸輪蝸桿外徑給出,渦輪要給出檢測的公法線長度及跨側齒數,其實你的變位系數只是在加工渦輪時多加工進去一點還是少加工進去的變動。
模數2的齒形,蝸桿是標準的,軸向齒厚3.142,分度圓齒厚3.324齒高4.4
渦輪齒形接近,因為有變位。

『陸』 渦輪蝸桿 英制 計算公式

模數:m=2a/(q+z2+2x2);分度圓d=q×m;齒頂圓da=(q+2)×m;a為中心距;q為蝸桿直徑系數;m為模數;z2為蝸輪齒數;x2為蝸輪變位系數.

『柒』 蝸輪蝸桿齒數、變位系數

考慮蝸桿傳動效率及自鎖性,蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。選用時,蝸桿與蝸輪盡量互質,讓所有齒都相互接觸,以免局部磨損過大。出現1或9結尾的齒數,也是為了互質。 採用變為系數,大多是因為產生了切齒現象,或者是增加齒輪的強度,或者是對已經磨損的大齒輪進行修整。蝸輪蝸桿變位只對蝸輪變位,不對蝸桿變位。
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、渦輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,亦即渦輪端面的模數和壓力角,且均為標准值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
1.蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標准值,蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標准值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時(ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等於摩擦因素的反正切值,當ψv小於γ時),機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標准化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等於蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用"右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指"來判定。
特點應用和常見問題與解決方法
機構的特點
1.可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
應用
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
常見問題及解決方法
一、常見問題及其原因
1.減速機發熱和漏油。為了提高效率,蝸輪減速機一般均採用有色金屬做蝸輪,蝸桿則採用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由於溫度的升高變稀,易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點,一是材質的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。
2.蝸輪磨損。蝸輪一般採用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC45~55,或40Cr淬硬HRC50~55後經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。
3.傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4.蝸桿軸承損壞。發生故障時,即使減速箱密封良好,還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後,齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然,也與軸承質量及裝配工藝密切相關。
二、解決方法
1.保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油漏。
3.減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不採用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發熱和漏油。
4.建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作"五定"原則對減速機進行維護,做到每一台減速機都有責任人定期檢查,發現溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃,油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的雜訊等現象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,保證減速機得到正確的潤滑。

『捌』 蝸輪蝸桿計算

模數:m=2a/(q+z2+2x2);分度圓d=q×m;齒頂圓da=(q+2)×m;a為中心距;q為蝸桿直徑系數;m為模數;z2為蝸輪齒數;x2為蝸輪變位系數.
渦輪蝸桿機構的傳動比:蝸輪齒數/蝸桿頭數。

必須知道渦輪齒數才可以求帶動渦輪旋轉一周的蝸桿轉動周數。
要求齒數,可參考下列內容:對標準的模數規定了一定數量的蝸桿分度圓直徑d1,而把及分度圓直徑和模數的比稱為蝸桿直徑系數q,即q =d1/m。

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