軟體演算法是自動駕駛的_自動駕駛功能核心演算法

A. 自動駕駛功能核心演算法

根據智能網聯汽車駕駛系統的功能要求，實現自動駕駛功能的核心演算法可分為：
1、環境感知、
2、路徑規劃、
3、行為決策
4、執行控制

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