A. 全志H3晶元香橙派OrangePi PC開發板40pin的UART測試
1) linux5.4 系統在 dts 中默認關閉了 40pin 中的 uart 控制器，如果需要使用 uart，首 先需要先打開 uart 的配置，linux3.4 系統默認都是打開的，不需要額外的配置， linux5.4 系統 uart 的打開方法如下
a. 由 40pin 的原理圖可知，Orange Pi PC 可用的 uart 為 uart1、uart2 和 uart3 亮核
b. 然後在 /boot/orangepiEnv.txt 中設置 overlays=uart1 uart2 uart3 就可以同時打 開 uart1、uart2 和 uart3 的配置
c. 然衫租後重啟系統，啟動時，在 u-boot 的啟動 log 中可以看到 UART DT overlays 的配置輸出
d. 系統啟動後，在/sys/class/或鍵兆tty 下可以看到 ttyS1、ttyS2 和 ttyS3 的信息，其中
a) 40pin 中的 uart1 對應/dev/ttyS1
b) 40pin 中的 uart2 對應/dev/ttyS2
c) 40pin 中的 uart3 對應/dev/ttyS3
2) 然後開始測試 uart 介面，先使用杜邦線短接要測試的 uart 介面的 rx 和 tx
3) 然後修改 wiringOP 中的串口測試程序 serialTest
4) 再編譯 wiringOP 中的串口測試程序 serialTest
5) 最後運行 serialTest，如果能看到下面的列印，說明串口通信正常