❶ 如何解決GPS數據漂移問題，是不是有什麼演算法的，求指導
就目前來看，靜態漂移很難完全避免
從硬體的角度，選擇好的接收板；從軟體的角度，單純從速度、位置的瞬時值肯定很不好判斷。GPS每秒更新數據，而物體的運動軌跡一般是連續的而不是雜亂無章的，狀態的變化一般是漸漸的，而不是突變。可以考慮連續的幾個瞬時值的變化過程。
建議從以下兩個方面綜合判斷
1.方向的變化：
方向變化過於頻繁，一會左轉一會右轉，一會向東，一會向西，基本上是漂移。 正常行駛很少見方向頻繁的不連續變化的。
2.位置的變化
在1秒之內，兩個位置之間的距離達到50米以上(180KM/H)，對於汽車和輪船基本上有問題，當然，飛機除外。
如果是車載，可以根據速度判斷，靜態漂移速度值一般不會大於5km/h。
從硬體的角度看，有的gps模塊是可以判斷是否是在靜漂狀態的
目前，如果衛星漂移會造成一些問題，開發的軌跡回放是把資料庫中的速度為0的過濾掉，這樣就沒有問題了