❶ 計算機視覺演算法工程師筆試主要什麼內容
你好，領學網為你解答：
計算機視覺部分：
1、考察特徵點匹配演算法，輸入兩幅圖像中的特徵點對，輸出匹配的特徵點對，（128維描述子）距離計算函數已給出無需考慮復雜度。編寫偽代碼，分析演算法復雜度；
2、考察圖像旋轉。左邊圖像時旋轉一定角度後的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH，以及左圖像與四邊的切點A1A2A3A4，設計旋轉演算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫偽代碼，分析演算法復雜度及優缺點；
3、主要考察雙目視覺中的標定知識。給出了雙目視覺的成像原理圖及相關定理和表達。第一小題，需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點對，並要求給出F矩陣的秩；第二小題要求推導出最少可由多少對左右圖像中匹配點可以推導出F矩陣；
4、要求寫出圖像處理和計算機視覺在無人飛行器中的3個重要應用。給出理由和解決方案並分析。
圖像處理部分：
1、主要考察一維中值濾波，退化為區間濾波 編寫偽代碼，分析演算法復雜度；
2、主要考察二維中值濾波，編寫偽代碼，分析演算法復雜度；
3、如何去除脈沖雜訊，圖像中有大量隨機產生的255和0雜訊；
4、考察加權中值濾波公式推導以及一維加權中值濾波
控制部分：
對象舉例均為四旋翼無人飛行器，各題目要求設計控制器，給出控制率，還有觀測方案設計等等；有一題比較簡單就是說明PID的各部分含義以及如何調節。
希望幫到你!