① OpenWrt教程-如何在OpenWrt系統中添加一個linux內核模塊
linux內核支持動態載入模塊，內核模塊以.ko為後綴，在Linux系統中，內核模塊放在/lib/molex/x.x.x目錄中，其中x.x.x為linux版本號
載入模塊
insmod xxx.ko
如果帶參數 insmod xxx.ko a=1
卸載模塊
rmmod xxx.ko
支持的數據類型
bool :布爾類型
invbool:顛倒了值的bool類型;
charp :字元指針類型,內存為用戶提供的字元串分配;
int :整型
long :長整型
short :短整型
uint :無符號整型
ulong :無符號長整型
ushort :無符號短整型
內核模塊源碼Makefile編寫格式和linux源碼的格式一樣
在OpenWrt系統中，內核模塊編譯和應用層的package編譯類似
make package/模塊名/compile V=s
比如：
make package/hello_kernel/compile V=s
編譯完成後會生成.ko文件，目錄文件在build_dir中，但和應用層的build目錄有點區別，內核模塊的package放在linux目錄，如（X86平台）：
build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/
將編譯完成的ko文件傳輸到OpenWrt系統中，注意編譯平台和開發板平台的系統架構要一致。