❶ nacos原理
nacos目前是集成到spring cloud alibaba里去的，也就是在spring cloud的標准之下實現了一些東西，spring cloud自己是有一個介面，叫做ServiceRegistry，也就是服務注冊中心的概念，nacos中有一個它的實現類NacosServiceRegistry，實現了register、deregister、close、setStatus、getStatus之類的方法。
自動裝配是一個spring boot的一個概念，自動裝配的意思，其實就是說系統啟動的時候，自動裝配機制會運行，實現一些系統的初始化，自動運行，也就是系統啟動時自動去調用NacosServiceRegistry的register方法去進行服務注冊。而且除了注冊之外，還會通過schele線程池去提交一個定時調度任務，源碼如下：
this.exeutorService.schele(new BeatReactor.BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS)，這就是一個心跳機制，定時發送心跳給nacos server。
然後會訪問nacos server的open api，其實就是http介面，他有一個介面：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance?serviceName=xx&ip=xx&port=xx，這么一個東西，也沒什麼特別的，這里就是訪問注冊介面罷了
nacos server那裡是基於一個ConcurrentHashMap作為注冊表來放服務信息的，直接會構造一個Service放到map里，然後對Service去addInstance添加一個實例，本質裡面就是在維護信息，同時還會建立定時檢查實例心跳的機制。最後還會基於一致性協議，比如說raft協議，去把注冊同步給其他節點。
服務發現的本質其實也是nacos server上的一個http介面，就是：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance/list?serviceName=xx，就這么一個介面，然後就會啟動定時任務，每隔10s拉取一次最新的實例列表，然後服務端還會監聽他服務的狀態，有異常就會基於UDP協議反向通知客戶端這次服務異常變動。
❷ springcloud nacos1.4.1 本地運行源碼報錯，缺少entity包下的類
下載的應該不會缺少依賴，
可以重新載入一下maven項目。
查看maven配置是否正確。
查看依賴是否下載。
手動下載依賴，並載入
❸ springboot 2.4.13 無法從nacos獲取配置，但是可以注冊到nacos
springboot 2.4.13，集成了nacos，啟動後，nacos注冊中心有服務，但是，發現，配置沒有生效。於是，開啟了一段源碼查找的過程。
首先，是pom引入的nacos配置
然後，application.yml添加nacos配置
啟動後，發現注冊中心有服務，但是，服務的配置不是從nacos配置中心獲取的，而是本地的。
查找一下nacos源碼，找到nacos配置自動注入那塊兒：
然後發現，是這個NacosPropertySourceLocator實現的配置導入的
查詢源碼，可以發現，相關的配置，是通過這個方法，載入的，這個方法是總入口。
於是，嘗試加斷點，查看配置信息，看看為什麼沒有導入配置。然而，程序根本就沒有進入這個方法裡面！！！
根據介面實現，可以發現NacosPropertySourceLocator 是PropertySourceLocator的實現類，這個方法的調用執行，不是nacos自己去做的，而是通過spring去做的。
spring cloud 通過BootstrapApplicationListener，以監聽器的方式，通過監聽springboot啟動過程中的事件，通過onApplicationEvent方法處理事件，導入spring cloud相關配置。
通過加斷點，可以發現，這里的方法bootstrapEnabled()返回值是false，直接就不執行後續的載入了。
因此，需要保證bootstrapEnabled返回值是true。
查看PropertyUtils源碼，可以發現，需要配置項 spring.cloud.bootstrap.enabled=true 並且存在 org.springframework.cloud.bootstrap.marker.Marker 類的時候，spring cloud 才會去載入spring cloud的配置。
因此，pom中需要添加marker所在的組件依賴：
此時，需要在 bootstrap.yml 中添加spring cloud配置：
（至於為什麼是bootstrap.yml而不是application.yml，這又是另一個問題了）
有了上面的配置，程序啟動後，就能正常的從nacos配置中心獲取配置了。
❹ 微服務架構 | *3.5 Nacos 服務注冊與發現的源碼分析
參考資料 ：
《Spring Microservices in Action》
《Spring Cloud Alibaba 微服務原理與實戰》
《B站 尚矽谷 SpringCloud 框架開發教程 周陽》
為方便理解與表達，這里把 Nacos 控制台和 Nacos 注冊中心稱為 Nacos 伺服器（就是 web 界面那個），我們編寫的業務服務稱為 Nacso 客戶端；
Nacos 客戶端將自己注冊進 Nacos 伺服器。《1. 服務如何注冊進 Nacos 注冊中心》主要從 Nacos 客戶端角度解釋如何發送信息給 Nacos 伺服器；《2. Nacos 伺服器注冊服務》主要從 Nacos 伺服器角度解釋注冊原理；
《3. 客戶端查詢所有服務實例》將從服務消費者和提供者的角度，解釋服務消費者如何獲取提供者的所有實例。服務消費者和提供者都是 Nacos 的客戶端；
《4. 客戶端監聽 Nacos 伺服器以動態獲取服務實例》從消費者客戶端角度出發監聽 Nacos 伺服器，以動態獲知提供者的變化；