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日本推理論證電影機器人

發布時間:2024-07-29 07:53:48

① 機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

機器人領域必讀的書籍還是不是那麼多的,我只能說說自2007年以來,我看過的一部分機器人書籍或者paper,只能局限在機器人操作與抓取領域,並且偏學術領域。
按照時間先後順序:
(1)《機器人技術基礎》, 熊有倫 主編;
推薦指數: ***
特點:短小精悍
使用方法:配合使用Craig的《機器人學》, Paul的《機器人操作手:數學、編程與控制》,蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了,簡單的看一下,可以了解那個年代機器人的知識是怎麼回事。
(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,這個有對應的中文版,東北大學翻譯的,如果沒有記錯。
推薦指數:***
特點:推理詳實
使用方法:配合使用黃真的《高等空間機構學》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
(3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數:****
特點:大巧不工
使用方法:配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
(4)Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introction to
Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.e/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf),這本書前後看了不少於10遍。初看比較晦澀難懂,語言不是很流暢的感覺,特別是中文版本。
推薦指數:*****
特點:優美
使用方法:此書是整個80年代,90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美,論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻,這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper,其他的文獻也基本是各個領域的經典之作,參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

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