行人跟蹤演算法應用

⑴ 步態識別的軟體演算法

根據醫學和心理學等學科的研究表明：人可以感知步態，並可以通過步態進行人的身份認證。尤其自「911事件」以來，使得遠距離的身份識別研究備受關注。而與其他生物特徵識別相比，步態識別的突出特點主要是能遠距離識別。因此，步態識別的研究，己越來越引起國內外學者的關注。目前，己研究出的步態識別的軟體演算法有如下幾種：
對於每個步態序列而言，一種改進的背景減除技術被使用來提取人的空間輪廓。這些輪廓的邊緣，被逆時針方向展開為一系列相對於質心的距離模板。這些模板特徵通過使用主元統計分析方法來訓練，從而得出步態形狀的變化模式在特徵空間中的軌跡表達。識別時，採用了時空相關匹配方法和基於歸一化歐氏距離的最近鄰規則，並引入了相應於個人的體形等生理特徵的融合，以用於必要的步態分類校驗。
該演算法來源於「從行走運動的時空模式中可學習人體的外觀模型」的觀點。對於每個序列而言，背景減除過程用來提取行人的運動輪廓，這些輪廓隨時間的姿態變化在二維空間中被對應描述為一個序列的復數配置(Complex Configuration)。利用Procrustes形狀分析方法，從該序列配置中獲取主輪廓模型作為人體的靜態外觀特徵。實驗結果表明，該演算法獲得了令人鼓舞的識別性能。
該演算法來源於「人體行走運動很大程度上依賴於輪廓隨著時間的形狀變化」的直觀想法。對於每個序列而言，背景減除與輪廓相關方法用於檢測和跟蹤行人的運動輪廓，這些時變的二維輪廓形狀被轉換為對應的一維距離信號，同時通過特徵空間變換來提取低維步態特徵。基於時空相關或歸一化歐氏距離度量，以及標準的模式分類技術用於最終的識別。實驗結果表明，該演算法不僅獲得了令人滿意的識別性能，而且擁有相對較低的計算代價。
該演算法來源於「行走運動的關節角度變化包含著豐富的個體識別信息」的思想。首先，結合人體模型、運動模型和運動約束等先驗知識，利用Condensation演算法進行行人的跟蹤。然後，從跟蹤結果中獲取人體主要關節的角度變化軌跡。這些軌跡經過結構和時間歸一化後，作為動態特徵而用於身份識別。
這是一種基於新的特徵提取方法的自動步態識別演算法，該演算法僅從腿部的運動進行身份識別。對於每個序列，用一種基於圖像色度偏差的背景減除演算法來檢測運動對象。在經過後處理的二值圖像序列中，利用邊界跟蹤演算法獲取對象邊界，在對象邊界圖像上，局部應用Hough變換檢測大腿和小腿的直線，從而得到大腿和小腿的傾斜角。用最小二乘法將一個周期內的傾斜角序列，擬合成5階多項式，把Fourier級數展開後得到的相位與振幅的乘積，定義為低維步態特徵向量。在小樣本的資料庫上用Fisher線性分類器驗證所研究演算法的性能，正確分類率為79.17%，在步態資料庫不很理想的情況下也獲得了較好的識別率。
基於廣義多尺度分析理論，針對不同的應用圖像或信號庫，得到最優小波分解, 並在人體步態識別中與二維小波矩結合進行應用。在三維物體的表示方面, 作為三維物體的一種無冗餘的描述和識別方法，提出了三維小波矩理論。與現存的方法相比，它不但具有平移、縮放和旋轉不變性，在徑向上還增加了多尺度分析的特性。可以根據不同的需要，提供多層次的特徵描述子，同時引進球面調和函數加速演算法和小波的Mallat演算法後，使小波矩的計算得到了雙重加速。有人計劃搭建實用的三維物體檢索平台，將進一步完善該演算法。
此外，有人在基於人體生物特徵不僅包含靜態外觀信息，也包含行走運動的動態信息的思想，提出了一種判決級上融合人體靜態和動態特徵的身份識別方法。利用此方法在不同融合規則下的實驗結果表明，融合後的識別性能均優於使用任何單一模態下的識別性能。

⑵ 基於計算機視覺的行人檢測及跟蹤演算法設計 採用opencv和vc用camshift演算法。實習急用，只要源代碼

這個實現的難度不是非常大，但是編代碼需要耗點時間，你可以知道些人臉檢測的代碼，改改就是了，人臉的分類器和人全身的分類器opencv都是自帶的

⑶ 行人重識別這個方向怎麼樣

行人重識別這個方向較為不錯的，未來發展上限高。

行人重識別（Person re-identification）也稱行人再識別，是利用計算機視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在特定行人的技術。廣泛被認為是一個圖像檢索的子問題。給定一個監控行人圖像，檢索跨設備下的該行人圖像。旨在彌補固定的攝像頭的視覺局限，並可與行人檢測/行人跟蹤技術相結合，可廣泛應用於智能視頻監控、智能安保等領域。

由於不同攝像設備之間的差異，同時行人兼具剛性和柔性的特性 ，外觀易受穿著、尺度、遮擋、姿態和視角等影響，使得行人重識別成為計算機視覺領域中一個既具有研究價值同時又極具挑戰性的熱門課題。

行人重識別的研究起始於二十世紀九十年代中期。研究者們借鑒、引入了一些圖像處理、模式識別領域的成熟方法，側重研究了行人的可用特徵、簡單分類演算法。自2014 年以來，行人重識別技術的訓練庫趨於大規模化，廣泛採用深度學習框架。隨著高校、研究所以及一些廠商的研究持續深入，行人重識別技術得到了飛速的發展。

海外主要的行人重識別系統的研究機構有悉尼科技大學（UTS）、倫敦瑪麗女王大學（QMUL）等；中國大陸及港澳台的主要有清華大學、北京大學、復旦大學、香港中文大學、西安交通大學、中國科學技術大學、中山大學，中科院自動化所等。

⑷ 海康威視ds-2xd8127F

摘要 您好，感謝您的提問

⑸ 為什麼監控不能針對人追蹤其它不要顯示

因為這樣的一個監控並不是一些智能的那種追蹤的產品。
這項技術還沒有成熟，只能等以後研發這樣的產品，現在的監控並不是智能追蹤產品。
這項技術目前面臨的難點：遮擋：在很多應用場景中，行人非常密集，存在嚴重的遮擋，我們只能看到人體的一部分，這對檢測演算法帶來了嚴重的挑戰。外觀差異：包括視角，姿態，服飾和附著物，光照，成像距離等。從不同的角度看過去，行人的外觀是很不一樣的。處於不同姿態的行人，外觀差異也很大。由於人穿的衣服不同，以及打傘、戴帽子、戴圍巾、提行李等附著物的影響，外觀差異也非常大。光照的差異也導致了一些困難。遠距離的人體和近距離的人體，在外觀上差別也非常大。形變：目標表觀的不斷變化，通常導致跟蹤發生漂移（Drift）。背景雜斑：要跟蹤的目標周圍有非常相似的目標對跟蹤造成了干擾。無論是室內還是室外，行人檢測一般面臨的背景都非常復雜，有些物體的外觀和形狀、顏色、紋理很像人體，導致演算法無法准確的區分。尺度變換：目標在運動過程中的由遠及近或由近及遠而產生的尺度大小變化的現象。檢測速度：行人檢測一般採用了復雜的模型，運算量相當大，要達到實時非常困難，一般需要大量的優化。

⑹ 視覺追蹤的面臨的挑戰

視頻目標跟蹤技術理論研究雖然已經取得了很大的發展，並且已經有部分成果進入實用化階段，但是當前仍然面臨著巨大的挑戰，還有許多問題有待進一步解決，對此本節從以下幾個方面進行闡述：
1、跟蹤目標的多樣性
根據應用需求的不同，視頻跟蹤的對象多種多樣，從而導致跟蹤演算法的設計復雜多樣。視頻跟蹤的對象可能是不同外觀的行人、或人的臉部、眼部等局部區域，也可能是具有不同形狀、顏色的車輛或車輛的局部區域等等。針對不同的跟蹤目標，需要建立不同的描述目標外觀的特徵模型。例如，在跟蹤車輛這類剛體目標時所採用的描述目標的特徵模型，往往不能夠直接用於跟蹤例如衣物等變形表面這類非剛體目標；其次，通常的跟蹤對象的運動具有不確定性，例如車輛的行駛過程，可能是勻速運動，也可能是加、減速運動，或是直線運動，或是轉向等等，針對不同的跟蹤對象要設計合適的運動預測模型；另外，在目標運動過程中，目標運動本身會造成跟蹤對象外觀特徵發生變化，例如在頭部跟蹤過程中，頭部的旋轉會造成頭部區域的顏色分布發生變化，此時會導致目標有些特徵地消失，新特徵出現；當然，還有跟蹤目標之間可能存在遮擋現象，在單一目標跟蹤中，目標本身可能會發生自遮擋情況，例如行人的部分區域，在多目標中，目標之間也可能發生相互遮擋，這些情況都增加了跟蹤難度。以上描述的跟蹤目標的多樣性都需要對跟蹤演算法進行合理的設計和建模描述，從而有效應對目標的變化。
2、跟蹤環境的復雜性
實際應用當中，室內外環境要素的變化對於目標跟蹤演算法有很大的影響。室內外的光照變化，能夠影響到可見光圖像數據，進而影響跟蹤目標的外觀特徵。例如在室內黑暗的環境當中，開關燈會嚴重影響目標與周圍環境的對比度；室外環境光照的變化、雨雪天氣等的影響，也會對跟蹤目標造成嚴重干擾。此外，實際的環境當中，不斷變化的背景要素也會對跟蹤目標造成影響。例如，在室外密集的人流或車流當中，周圍不斷運動的人或車會對指定的目標行人或車輛造成嚴重的影響，道路兩旁的樹木、建築等同樣會對跟蹤目標造成干擾。還有捕獲數據的攝像頭設備，在室內外的環境中都可能受到干擾，例如有些場景會發生攝像頭抖動問題：如在小區監控中，由於周圍車輛的行使、刮風等因素都可能會導致攝像頭晃動、移位等；攝像頭出現視野模糊現象：在長期在惡劣情況下使用，導致攝像頭老化，焦距產生漂移，或者攝像頭落上大量灰塵等情況下，都可能導致視野模糊的問題。為此，如何在種種復雜干擾的條件下准確可靠地提取目標，是衡量跟蹤演算法性能的一項重要指標。
3、應用需求的多樣性
視頻目標跟蹤演算法是諸多視覺應用的基礎，而各類應用對目標跟蹤演算法各類性能指標的要求不盡相同。跟蹤演算法的主要指標包括跟蹤的准確性、穩定性、抗干擾性以及計算的實時性等。對於視頻監控系統等應用，需要演算法能夠在各種復雜的外界環境條件下（如地鐵站、火車站等公共交通系統中），准確地分析目標行為，甚至能准確報警並盡可能減少虛警誤警，這類應用對跟蹤演算法的抗干擾性以及計算實時性要求很高；對於網路智能交互等應用，例如網路視頻會議等，需要跟蹤演算法准確提取目標的全部區域，對演算法跟蹤的准確性有很高的要求，而由於網路傳輸可能出現的延時等情況，演算法的實時性可以有所折中。各類視頻應用系統通常來說涉及的方面比較多且復雜，對於目標跟蹤演算法需要在跟蹤精度、運行速度以及其他性能指標之間進行權衡，是跟蹤演算法研究需要考慮的一個重要內容。許多跟蹤演算法復雜度高、跟蹤精度受參數設置的影響嚴重，適應性和抗干擾性有局限性，如何將視頻跟蹤演算法在實際環境中可靠穩定運行，需要進一步的研究。
如今，雖然已提出了多種視頻目標跟蹤演算法，但是大多數演算法一般只適用於一些特定的目標、特定的環境或者具有其它一些應用約束條件，並且存在著這樣或那樣的不足有待進一步優化和完善，而一些更為優秀的無環境約束下的視頻目標跟蹤演算法也有待去進一步研究開發。

⑺ 很急 求C++編程高手編一個行人道路檢測與跟蹤系統綜述的程序，能用攝像頭來檢測跟蹤道路行人系統

這種東西...還是花錢是找人做吧...

⑻ 麻煩講解一些 跟蹤和反跟蹤手段

成功跟蹤的秘訣在於不要孤立於人群之外，尤其是對方已經知道你長得什麼模樣。穿上顏色比較中性的衣服，比如灰色和棕色，不要穿圖案張揚或商標明顯的衣服。穿上與你平日衣著風格不同的衣服。

要在街的另外一邊跟蹤你的目標，與其步伐一致，以保持行走的速度一致。

表現得若無其事。一定不要盯著你跟蹤的人，而只要時不時地瞥一眼就行了，如果恰好他們朝你這邊看，你就假裝在忙其他的事情，比如用手機通電話，或者在找某個房子。

如果你的跟蹤對象停了下來，你不要立即停下來。繼續走一段，然後停下來假裝系鞋帶或打開包在找什麼東西，直到對方重新出發。

如果對方進了一座大樓裡面，你就待在一個隱蔽的地方，在那裡可以看到大樓出口的情況，直到對方出來。

如果你覺得被發現了，不要驚慌。如果你立即逃離，就會很明顯暴露出自己在跟蹤她。最好的逃脫辦法是，看著手錶或假裝在讀簡訊，然後大聲喊「天啊，我真的遲到了！」然後從她身邊快跑過去，這樣就不會顯得可疑了。

在目前日常工作生活中，每一個社會成員，特別是女同志為了安全起見，掌握一些最基本的反跟蹤的技術手段，還是很有必要的。值此機會，我給大家介紹一點反跟蹤的技術手段，請借鑒。

首先，要先弄清什麼叫反跟蹤。當然這是一個最簡單而又不用介釋的問題。就是說，與跟在後面的壞人作斗爭的技術反制手段。

其次，要搞清楚或者說判明有沒有跟蹤。這一點是很重要的，要做到，有情況能夠及時發現察覺，沒情況也不要疑神疑鬼，自己嚇唬自己。

一般確定有沒有跟蹤的方法有：聽、停、看、轉、回等方法。

所謂「聽」，就是聽聽有什麼動靜、有什麼人講什麼話、有沒有特殊的聲響。

「停」即是發現有些情況異常後，採用先停下來的方法。如行路時或幾個陌生人總在附近，可在安全的地方停下來，要是一般行人就走了，跟蹤的人也會在附近磨蹭不走。

「看」注意觀察環境和人員，包括宿舍、樓道、家門口附近有否異常。

「轉」當懷疑有人跟蹤時，可在安全地帶轉，如在路的左右側反復交換位置，看有沒有陌生人總在附近，一般跟蹤的人你走在街道右側，他也會到右側，你迂迴到左側，他也會到左側，總在在他的視線之內，這就證實有人跟蹤無疑。

「回」發現有情況往回走，跟蹤的人也會故意跟著，反復做這個動作也能確認。

三是，採取必要的手段反制跟蹤。如發現並確認有人跟蹤時，為了你的生命財產安全，必須迅速採取反制手段，擺脫危險不利的局面。具體措施手段有以下幾個方面：

1、「叫」。即是叫人、叫喊。如發現有些不對頭，可以叫附近的人或大聲喊叫，引起附近的人注意，壞人一般還是做賊心虛。

2、「避」。走路盡量避開不安全的地帶和不安全的時段。不安全地帶指犯罪高發區、夜間沒路燈、兩側地形地物復雜(有樹木、土堆、深坑、雜物、廢墟等)。不安全時段，多為夜間或沒行人的時間。此種情況，如實在避不開，最好熟人結伴而行或找家人陪同。

3、「換」。變換時間、變換服裝，活動盡量不形成規律牲。如，女同志夜間可換男裝、男式打扮也會減少危險。

4、「甩」。採取迂迴、換裝、換乘、穿堂等手段甩掉尾巴的手段。前三種手段是，迂迴即兜圈；換裝即是換衣物著裝；換乘即是換車；穿堂即是利用商場、飯店、胡同、小區、住宅、樓房等有多門的場所和設施穿行而過，甩掉尾巴跟蹤。

5、「報」。及時報警、報知家人朋友。當遇有危險要及時報警、或向就在附近的家人朋友打電話(給距離很遠的家人朋友，打電話意思不大)，假如懷疑、怕有危險，也可把「110」電話或親朋電話號碼提前先在手機上按出來，手拿著手機，一有情況馬上按撥出，免得到時來不及撥號。

打電話時，要先報地點，再說危險。因為地點位置最重要，不然你即使報了情況，沒報清楚准確地點也是白報。

6、「防」。說到防，主要是防備。要做到「三有、一要」。即，提前有準備、有措施、有手段，遇事要冷靜。人常說：「害人之心不可有，防人之心不可無。」提前在心理上有準備，有點防範措施准備點噴霧、工具什麼的。練點兒防身搏擊術也沒有壞處。

在這里順便說一下，單獨開車和進出家門時的預防手段。

單獨開車時要把車門鎖上，遇有特殊情況要強行高速通過，無論遇到什麼情況，千萬別停車。

進出宿舍時也要特別小心。有人說：「我們家大鐵門結實著呢，砸都砸不開。」我說進出門時要小心，不是說你的防盜門不結實、不牢固。是說進出門時，容易被暗藏在門口附近的壞人順便借機給按進去。

一般來講，如果一個人想在步行中甩掉跟蹤者是件很容易的事，如果是一名受過專業訓練的特工人員的話就更容易了，只要從一個門走進人很多的大商場，到裡面左拐右拐，再從另一個門出來，或者在一輛公共汽車即將關門之前沖上車去，就會給跟蹤者帶來很大的麻煩，甚至誘其暴露。更聰明的特工人員在覺得你可能是在跟蹤他但又不能確定時，直接就在街上找一名穿制服的警察，對他說你一直跟蹤他並圖謀不軌，這樣警察就會來盤查你，他在你被攔住時可能借機溜掉。如果你向警察表明身份，他就會放你走，但這樣你的跟蹤對象就會知道你也是警察或特工人員了。所以我們在跟蹤人的時候總是盡量跟近目標，時刻把他掌握在視線之內，如果行人較少的話，為避免他的懷疑可以走到街的另一面接著跟蹤，視線仍時刻不離目標。但狡猾的特工可能會拿出一張上面實際上沒寫什麼東西的紙條，故作神秘地將它扔在地上，然後偷偷觀察是否有人將它撿起。一般的人是不會去撿別人扔在地上的廢紙的，但專門跟蹤的人則會對此很敏感，懷疑是其投放的情報而去看個究竟，這就正中了被跟蹤者的圈套，暴露了自己的身份和意圖。有的特工會用更復雜一點的方法，拿出一張寫有地名的紙片，隨便在街上攔處一個路人向其問路，但他會盡力使得這次普通的問路在外人看來很像是一場情報傳遞或毒品交易等活動，然後他再暗中觀察是否有人對這位無辜的路人進行跟蹤，如果有的話，就證明反間諜人員或警察把這位路人當作他的同夥也進行跟蹤了。在乘車駕馭時就更容易了，他只要在單行道或交*路口故意違反交通規則，然後再觀察後面是否有車也違反交通規則跟著他就行了。Petrov的公開身份是H國外貿部官員，按理說應該沒受過反跟蹤訓練，如果在我跟蹤他的過程中表現出了這方面的痕跡，則這本身就可以在一定程度上成為其特工身份的佐證了。.

在國內公開出版的公安、刑偵教科書中對這個問題一般都涉及較少，沒有太成熟的資料可供借鑒。國內翻譯出版的有關國外間諜情報工作的一些公開與半公開（指註明內部發行的）書籍資料，我大多也查閱過，但也沒有較明確的收獲。因此，只能是根據我自己以往的一些經驗，結合個人的揣摩，提出下邊的這個訓練構想！其具體實施還會碰到那些問題，效果究竟如何？只能是等以後有條件進行全面系統試驗後，方可知曉了！

能設想的跟蹤與反跟蹤訓練方式：
一、目的：
通過實戰性的跟蹤與反跟蹤，對雙方受訓人員在心理與技巧上給予近乎實戰的鍛煉，並通過事後講評與互動式討論，使受訓雙方不但能充分掌握跟蹤與反跟蹤及其安全防範等多方面的實戰技術，而且學會自我總結經驗教訓，以培養其獨立工作與學習的能力。

二、條件：
1、人員：分為兩組——跟蹤方受訓人與被跟蹤方受訓人；
前者演練人員有兩三個即可，一般需有此類工作經驗，且不被受訓人所不認識！否則，就應進行適當的化裝；後者一般只安排一人；
攝錄人員兩名，負責拍下有關過程、整體場景與關鍵環節（如被跟蹤方受訓人的簽到過程）以供事後總結講評，亦可挑選精彩部分充當以後新手訓練的教範使用。

2、裝備與工具：
跟蹤方受訓人與被跟蹤方受訓人：每人配備手錶、假發、化裝工具盒、內置染料的微型噴槍各一件。
攝錄人員：近距離的密攝微型攝像機與可作遠距離攝像的數碼攝像機。

三、地點：
一般安排在最具典型性的幾類場所：公交車、地鐵站、大型商場和寫字樓、城市市區公路及其巷道。

四、程序與具體操作方式：
受訓人從指定地點出發，按照指令要求其中途必須到達分布在指定公交車站、地鐵站、商場和寫字樓的特定地點（均需在自己知道或臨時指定的地點簽到），最後到達目標地點取走或交接特定物品、文件。

對抗演練人員則從起點或到達第一指定地點之前的任一區段，手持發給其的受訓人員像片開始實施跟蹤，每個要到達的大致地點可以事先告知，但受訓人具體簽到地點則是對抗演練人員事前所不知道的，必須通過跟蹤受訓人才能知曉。期間對抗演練人員還可盡量不被受訓人發現的情況下對之進行模擬攻擊（主要是使用模擬毒針與刀具的攻擊）——其方式是：模擬毒針襲擊時可用內盛染料的微型隱蔽噴水槍射擊受訓人；模擬刀具攻擊可在手上沾塗一些不顯眼但不易被發現的染料，接近受訓人後直接沾貼在其身體的任一要害部位——既然手都能夠得著了，在實踐時若使用真正的刀具就更沒有問題了）攻擊實施後，無論成功或失敗雙方都不得再糾纏，應馬上脫離，繼續完成各自的指令。
在這整個過程中，受訓人在每個環節都應當留意記下自認為可疑的人員的數量、外表體貌特徵與服飾，在斷定有施訓人員對自身進行模擬攻擊時，可使用發給其的微型噴槍（只儲有可發射幾次的染料）在自認為的攻擊者身上留下印記！事後經確認無誤後，可給予加分或抵減被襲擊成功的次數。

五、考核與講評：
1、考核主要看三個指標：
第一是被跟蹤方受訓人發現跟蹤方受訓人人員的次數及對其外表、衣著的描述的准確性！由於跟蹤人員是在幾個場所作不確定地出現，且每次都會更換衣著、甚至發型，所以按被跟蹤方受訓人發現跟蹤方的總次數，並結合對其外表、衣著描述的准確性來確認每次發現的有效性是比較公允的——可以有效地對受訓人的警覺性、觀察判斷能力與記憶力作出較確切地評價；跟蹤方若被發現的有效次數越多，他的考評分當然也就越低。
第二看被跟蹤方受訓人是否能有效地擺脫跟蹤。由於在此訓練中，在幾個指定地點是受訓人必須要去的，但受訓人具體的簽到地點卻不為跟蹤人員所知，所以這也就為被跟蹤方受訓人施展甩梢提供了空間！只要跟蹤人員未能准確記下受訓人簽到的准確地點與時間，被跟蹤方受訓人在考評時就可以得到大額加分。反之，跟蹤方就將被嚴厲扣分。
最後就看雙方受訓人被成功攻擊的次數多少了！一個沒「死過一次」，只死過兩三次，或也給襲擊者以有力還擊的被跟蹤方受訓人，比起那些衣服上斑斑點點的受訓人肯定是要強得多了！同理，一個「無數次殺死」目標而自己身上沒有一點斑跡的跟蹤人，其跟蹤接近的技巧與「臨門一腳」的心理素質無疑都是相當傑出的！

2、講評：
A、個人總結：
首先由每名受訓人將自己在訓練中的活動過程，所使用的各種技巧（跟蹤與反跟蹤，化裝等）、策略、以及在此次訓練中所取得的經驗教訓寫成一個簡要的報告。（應在講評會前公布）
B、打分點評：全體受訓人員參加，由指導整個訓練的行動教官對整個過程宣讀評估打分的結果，並就每一參訓人員在訓練過程中的表現及自我總結報告作出點評（結合現場錄像共同進行）。
C、在教官的指導下進行分組討論，跟蹤方與受跟蹤方互談心得體會，站在自己和對方的角度就跟蹤與反跟蹤提出相應的方法策略建議。

這個看上去挺好玩的，要是能組織玩玩倒是挺有意思的，呵呵