控制論維納pdf

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書名：人有人的用處

作者：[美] 維納

譯者：陳步

豆瓣評分：8.9

出版社：北京大學出版社

出版年份：2010-7

頁數：174

內容簡介：

《人有人的用處:控制論與社會》中收入的著作，是自文藝復興時期現代科學誕生以來，經過足夠長的歷史檢驗的科學經典。為了區別於時下被廣泛使用的「經典」一詞，我們稱之為「科學元典」。我們這里所說的「經典」，不同於歌迷們所說的「經典」，也不同於表演藝術家們朗誦的「科學經典名篇」。受歌迷歡迎的流行歌曲屬於「當代經典」，實際上是時尚的東西，其含義與我們所說的代表傳統的經典恰恰相反。表演藝術家們朗誦的「科學經典名篇」多是表現科學家們的情感和生活態度的散文，甚至反映科學家生活的話劇台詞，它們可能膾炙人口，是否屬於人文領域里的經典姑且不論，但基本上沒有科學內容。並非著名科學大師的一切言論或者是廣為流傳的作品都是科學經典。

這里所謂的科學元典，是指科學經典中最基本、最重要的著作，是在人類智識史和人類文明史上劃時代的豐碑，是理性精神的載體，具有永恆的價值。

② 諾伯特·維納的控制論

控制論（cybernetics）的誕生是20世紀最偉大的科學成就之一。現代社會的許多新概念和新技術都與控制論有密切聯系。控制論是自動控制、電子技術、無線電通訊、計算機技術、神經生理學、數理邏輯、語言等多種學科相互滲透的產物，它以各類系統所共同具有的通訊和控制方面的特徵為研究對象，不論是機器還是生物體，甚或是社會，盡管各屬不同性質的系統，但它們都是根據周圍環境的某些變化來調整和決定自己的運動。控制論的創始人是美國數學家諾伯特·維納（Norbert Wiener,1894~1964）。
1948年，他出版了他的奠基性著作《控制論》，標志著這門新興的邊緣學科的誕生。該書的副標題是「關於在動物或機器中控制或通訊的科學」，這就是他對控制論所下的定義。cybernetics一詞來源於希臘文kubernan，原意為steersman，即「掌舵人」，轉意是「管理人的藝術」。 維納在改進防空武器時發現，動物和機器中控制和通信的核心問題是信息、信息傳輸和信息處理。維納與美國神經生理學家羅森布盧斯（Arturo Rosenblueth,1900~1970）合作研究這個課題長達10餘年（1934~1947）之久。羅森布盧斯是墨西哥人，是當時哈佛大學醫學院著名生理學家坎農（Walter Bradford Cannon,1871~1945）教授的同事和合作者，深受坎農的器重。在20世紀30年代，羅森布盧斯每個月都要舉行關於科學方法的討論會。維納此時也在哈佛大學醫學院工作，維納和許多哈佛醫學院的青年科學家，包括數學、物理、電子、工程、生理、心理、醫學等各行各業的專家，都參加了由羅森布盧斯領導的討論會。他們每次都圍著圓桌聚餐，一起自由談話，毫無拘束。飯後，由他們集體中的一員，或者是一位邀請來的客人，宣讀一篇關於某個科學問題的論文，一般是關於方法論問題的論文。宣讀者必須經受一通尖銳的批評，批評是善意的，但是毫不留情的。這對於那些思想半通不通的人，不曾有充分自我批評的人，那種過分自信而妄自尊大的人，真是一劑良好的瀉葯，受不了的人下次就不再來了。但對這些參加聚餐和討論會的常客們，不少人感到獲益匪淺，對於科技的發展有重要的、經久性的促進作用。
維納和羅森布盧斯早就認識到，現代科學技術的發展，一方面日益成為專門家在愈來愈狹窄的領域內進行的事業，使一些科學家淪為狹隘分工的奴隸；另一方面又出現各門學科相互交叉走向綜合的趨勢，提出了許多需要各門學科共同研究的問題，這與原有的狹隘的專業分工，發生了尖銳的矛盾。如何解決這些矛盾呢？他們認為，正是這些科學的邊緣區域，給有修養的研究者提供了最豐富的機會。也就是說，只要打破原有的狹隘的專業分工界限，集合一批既是他自己領域的專家，又對他的鄰近的領域有較多知識的人。如讓數學家、數理邏輯學家、生理學家去接觸工程，讓工程師熟悉生理學。這樣，到未被開發的科學處女地去勘查、開墾和耕耘，就能在科學上得到最大的收獲。
維納自己也說：在上述共同工作中，數學家（他本人就是數學家）不需要有領導一個生理學實驗的本領，但卻需要有了解一個生理學實驗、批判一個實驗和建議別人去進行一個實驗的本領；生理學家（羅森布盧斯就是生理學家）不需要有證明某一個數學定理的本領，但是必須能夠了解數學定理中的生理學意義，能夠告訴數學家他應當去尋找什麼東西。
1942年5月梅西基金會舉行的關於大腦抑制問題的科學討論會提出，通信工程和控制工程領域內已經研究成熟的信息和反饋的概念和方法，可能有助於神經生理學的研究。此時控制論的思想已經形成，但還沒有正式命名。1943~1944年之交在普林斯頓召開了一次控制論思想的科學討論會，進一步確認了控制論思想，認為在不同領域的工作者之間存在共同的思想基礎，一個科學領域可以運用另一個科學領域發展得比較成熟的概念和方法。1946~1953年間，梅西基金會發起了一系列關於反饋問題的科學討論會，對於控制論的發展產生很大的推動作用。 維納抓住了一切通信和控制系統的共同特點，即它們都包含著一個信息傳輸和信息處理的過程。他指出：一個通信系統總是根據人們的需要傳輸各種不同的思想內容的信息，一個自動控制系統必須根據周圍環境的變化，自己調整自己的運動，具有一定的靈活性和適應性。通信和控制系統接收的信息帶有某種隨機性質，具有一定的統計分布，通信和控制系統本身的結構也必須適應這種統計性質，能對一類在統計上預期要收到的輸入做出統計上令人滿意的動作。維納與他的合作者們終於在1947年成功地創立了「控制論」這個嶄新的學科，翌年，出版了《控制論》一書，引起國際學術界的廣泛矚目。
除維納外，方法論聚餐會的參加者後來都各有建樹：羅森布盧斯也是控制論和人工智慧的開拓者之一；馮.諾伊曼（Johnvon Neumann，1903~1957）成為博弈論的奠基人，二進位制電子計算機的創始人之一；別格勞（Julian Himely Bigelow,1913~2003）是電子計算機設計的最早參加者；麥克卡洛（Warren Sturgis Mc Culloch,1898~1969）和匹茨（Walter Pitts,1923-1969）成為神經控制論和人工智慧的奠基人。事實證明，正是這些年輕科學家，在「各種已經建立起來的部門之間的被人忽視的無人區」里得到了最大收獲，大大豐富和發展了科學。 1949年，美國內分泌生理學家豪斯金斯（Roy Graham Hoskins,1880~1964）響應維納的建議，首先把反饋概念引入到內分泌領域，指出甲狀腺與垂體之間存在反饋機制。1956年瑞典的馮.奧伊勒（UlfSvon Euler,1905~1983）等注射少量甲狀腺素於垂體前葉，使甲狀腺釋放的放射性碘隨之減少，從而更進一步證實了負反饋是機體機能精確調節的不可缺少的重要環節。

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書名：人有人的用處

作者：N·維納

譯者：陳步

豆瓣評分：8.4

出版社：商務印書館

出版年份：1978-6

頁數：169

內容簡介：

本書為美國數學家、控制論的創始人N.維納（1894—1964）所著，是維納系統闡述控制論的著述之一。本書從偶然性的宇宙觀念和歷史上的控制論談起，在語言、有機體、法律、通訊、社會政策和知識分子的作用、工業革命的歷史、通訊機器等方面，對控制論進行了通俗的闡述。本書在科學、社會學和政治學領域均有較大影響。

④ 諾伯特·維納的控制論的控制論的具體內容

在實際應用中，有關控制論的具體內容主要有：
1.最優控制理論。
這是現代控制論的核心。在現代社會發展、科學技術日益進步的情況下，各種控制系統的復雜化與大型化已越來越明顯。不僅系統技術、工具和手段更加科學化、現代化，而且各類控制系統的應用技術要求也越來越高。這就促使控制論進人多輸入和多輸出系統控制的現代化階段，由此而產生了最優控制理論。這一理論是通過數學方法，科學、有效地解決大系統的設計和控制問題，強調採用動態的控制方式和方法，以滿足各種多輸入和多輸出系統的控制要求，實現系統最優化。最優控制理論主要是在工程式控制制系統、社會控制系統等領域得到廣泛的應用和發展。
2.自適應、自學習和自組織系統理論。
自適應控制系統是一種前饋控制的系統，所謂前饋控制，是指環境條件還沒有影響到控制對象之前，就進行預測而去控制的一種方式。自適應控制系統能按照外界條件的變化，自動調整其自身的結構或行為參數，以保持系統原有的功能，如自尋最優點的極值控制系統、條件反饋性的簡單波動白適應系統等。隨著信息科學和現代計算技術的發展，自適應系統理論得到進一步完善和深化，並逐步形成一種專門的工程式控制制理論。自學習系統就是系統具有能夠按照自己運行過程中的經驗來改進控制演算法的能力，它是自適應系統的一個延伸和發展。自學習系統理論也是用於工程式控制制的理論，它有「定式」和「非定式」兩個方面，前者是根據已有的答案對機器工作狀態作出判斷，由此來改進機器的控制，使之不斷趨近於理想的演算法，後者是通過各種試探、統計決策和模式識別等工作，來對機器進行控制，使之趨近於理想的演算法。自組織系統就是能根據環境變化和運行經驗來改變自身結構和行為參數的系統。自組織系統理論的主要目標是通過模擬、模擬人的神經網路或感覺器官的功能，探索實現人工智慧的途徑。對自組織系統理論的研究在20世紀60年代就已經成為控制論的重要領域。從控制論觀點講，系統不僅能被組織，而且又是能夠自組織的。對自組織系統的新模型的探索和研究，將給組織系統的控制，人工組織系統、組織與有機體系統的控制，帶來很大的影響和變革。
3．模糊理論。
這是在模糊數學的基礎上形成的一種新型的數理理論。它主要是用來解決一些不確定型的問題。模糊數學包括模糊代數、模糊群體、模糊拓撲等。我們知道，在現實社會中，存在著大量不夠明確的信息和含糊的概念，人們只能根據經驗對事物進行估計、推理和判斷。因此，在一個復雜系統中，往往就有一些不確定型的問題需要處理。對此，僅用一般的數學模型和計算機是難以完成的，這就必須根據模糊數學來求得解決問題的結論。
4．大系統理論。
這是現代控制論最近發展的一個新的重要領域。它以規模龐大、結構復雜、目標多樣、功能綜合、因素繁多的各種工程或非工程的大系統自動化問題作為研究對象，其研究和應用涉及到工程技術、社會經濟、生物生態等許多領域，如城市交通系統、社會系統、生態環境保護系統、消費分配系統、大規模信息自動檢索系統等。尤其在生產管理系統方面，如在生產過程綜合自動化管理控制系統、區域電網自動調節系統、綜合自動化鋼鐵聯合企業系統等方面應用性更強。大系統理論所要研究的問題，主要是大系統的最優化。
[編輯]

⑤ 控制論的內容.

控制論是研究各類系統的調節和控制規律的科學。它是自動控制、通訊技術、計算機科學、數理邏輯、神經生理學、統計力學、行為科學等多種科學技術相互滲透形成的一門橫斷性學科。它研究生物體和機器以及各種不同基質系統的通訊和控制的過程，探討它們共同具有的信息交換、反饋調節、自組織、自適應的原理和改善系統行為、使系統穩定運行的機制，從而形成了一大套適用於各門科學的概念、模型、原理和方法。控制論創始人維納在他的《控制論》一書的副標題上標明，控制論是「關於在動物和機器中控制和通訊的科學」。

控制論一詞Cybernetics，來自希臘語，願意為掌舵術，包含了調節、操縱、管理、指揮、監督等多方面的涵義，維納以它作為自己創立的一門新學科的名稱，正是取它能夠避免過分偏於哪一方面，「不能符合這個領域的未來發展」和「紀念關於反饋機構的第一篇重要論文」的意思。

控制論是多門科學綜合的產物也是許多科學家共同合作的結晶。但是，控制論的誕生和發展是與美國數學諾伯特.維納的名字聯系在一起的。

維納少年時是一位天才的神童，他11歲上大學，學數學，但喜愛物理、無線電、生物和哲學，14歲考進哈佛大學研究生院學動物學，後又去學哲學，18歲時獲得了哈佛大學的數理邏輯博士學位。1913年剛剛畢業的維納又去歐洲向羅素和希爾伯特這些數學大師們學習數學。正是多鍾學科在他頭腦里的匯合，才結出了控制論這顆綜合之果。維納在1919年研究勒貝格積分時，就從統計物理方面萌發了控制論思想。第二次世界大戰期間，他參加了美國研製防空火力自動控制系統的工作，提出了負反饋概念，應用了功能模擬法，對控制論的誕生起了決定性的作用。1943年維納與別格羅和羅森勃呂特合寫了《行為、目的和目的論》的論文，從反饋角度研究了目的性行為，找出了神經系統和自動機之間的一致性。這是第一篇關於控制論的論文。這時，神經生理學家匹茨和數理邏輯學家合作應用反饋機制製造了一種神經網路模型。第一代電子計算機的設計者艾肯和馮.諾依曼認為這些思想對電子計算機設計十分重要，就建議維納召開一次關於信息、反饋問題的討論會。1943年底在紐約召開了這樣的會議，參加者中有生物學家、數學家、社會學家、經濟學家，他們從各自角度對信息反饋問題發表意見。以後又連接舉行這樣的討論會，對控制論的產生起了推動作用。1948年維納的《控制論》出版，宣告了這門科學的誕生。

控制論的研究表明，無論自動機器，還是神經系統、生命系統，以至經濟系統、社會系統，撇開各自的質態特點，都可以看作是一個自動控制系統。在這類系統中有專門的調節裝置來控制系統的運轉，維持自身的穩定和系統的目的功能。控制機構發出指令，作為控制信息傳遞到系統的各個部分（即控制對象）中去，由它們按指令執行之後再把執行的情況作為反饋信息輸送回來，並作為決定下一步調整控制的依據。

這樣我們就看到，整個控制過程就是一個信息流通的過程，控制就是通過信息的傳輸、變換、加工、處理來實現的。反饋對系統的控制和穩定起著決定性的作用，無論是生物體保持自身的動態平穩（如溫度、血壓的穩定），或是機器自動保持自身功能的穩定，都是通過反饋機制實現的。反饋是控制論的核心問題。控制論就是研究如何利用控制器，通過信息的變換和反饋作用，使系統能自動按照人們預定的程序運行，最終達到最優目標的學問。

控制論是具有方法論意義的科學理論。控制論的理論、觀點，可以成為研究各門科學問題的科學方法，這就是撇開各門科學的質的物點，把它們看作是一個控制系統，分析它的信息流程、反機制和控制原理，往往能夠尋找到使系統達到最佳狀態的方法。這種方法稱為控制方法。控制論的主要方法還有信息方法、反饋方法、功能模擬方法和黑箱方法等。信息方法是把研究對象看作是一個信息系統，通過分析系統的信息流程來把握事物規律的方法。反饋方法則是動用反饋控制原理去分析和處理問題的研究方法。所衷腸反饋控制就是由控制器發出的控制信息的再輸出發生影響，以實現系統預定目標的過程，正反饋能放大控製作用，實現自組織控制。但也使偏差愈益加大，導致振盪。負反饋能糾正偏差，實現穩定控制，但它減弱控製作用、損耗能量。功能模擬法，就是用功能模型來模仿客體原型的功能和行為的方法。所謂功能模型就是只以功能行為是相似為基礎而建立的模型。如獵手瞄準獵物的過程與自動火炮系統的功能行為是相似的，但二者的內部結構和物理過程是截然不同的，這就是一種功能模擬。功能模擬法為仿生學、人工智慧、價值工程提供了科學方法。黑箱方法也是控制論的主要方法。黑箱就是指那些不能打開箱蓋，又不能從外部觀察內部狀態的系統。黑箱方法就是通過考察系統的輸入與輸出關系認識系統功能的研究方法。它是探索復雜大系統的重要工具。

控制論誕生後，得到了廣泛地應用與迅猛地發展，大致經歷了三個發展時期。第一個時期為本世紀50年代，是經典控制論時期。這個時期的代表著作有我國著名科學家錢學森1945年在美國發表的《工程式控制制論》。第二個時期是60年代的現代控制論時期。導彈系統、人造恆星，生物系統研究的發展，使控制論的重點從單變數控制到多變數控制，從自動調節向最優控制，由線性系統向非線性系統轉變。美國卡爾曼提出的狀態空間方法以及其它學者提出的極大值原理和動態規劃等方法，形成了系統測辨、最優控制、自組織、自適應系統等現代控制理論。第三時期是70年代後的大系統理論時期。控制論由工程式控制制論、生物控制論向經濟控制論、社會控制論發展。1975年國際控制論和系統論第三屆會議，討論的主題就是經濟控制論的問題。1978年的第四屆會議，主題又轉向了社會控制論。電子計算機的廣泛應用和人工智慧研究的開展，使控制系統顯現出規模龐大，結構復雜，因素眾多，功能綜合的特點，從而控制論也向大系統理論發展。在世976年國際自動控制聯合會的學術會上，專題討論了「大系統理論及應用」問題。控制論也形成了工程式控制制論、生物科。其中生物控制論又分化出神經控制論、醫學控制論、人工智慧研究和仿生學研究。社會控制論則把控制論應用於社會的生產管理、效能運輸、電力網路、能源工程、環境保護、城市建議，以至社會決策等方面。維納在1950年出版的《人有人有的用處——控制論和社會》一書中著重論述了通信、法律、社會政策等等與控制論的聯系。阿希貝1958年發表的《控制論在生物學和社會中的應用》一文，認為運用非線性系統的控制理論，可以研究社會系統。

控制論具有十分重要的理論意義和實踐意義，它體現了現代科學整體化發展趨勢，為現代科學技術提供了新的思路和科學方法。我國際60年代初就開始翻譯介紹控制論的著作，但是，只是近年來才開始對它進行廣泛而深入的研究。在經濟、人口、能源、生產管理等方面，開始運用控制論建立數學模型。如投入產出模型、人口模型等，在運用中都取得了良好的效果。

⑥ 控制論的介紹

自從1948 年諾伯特·維納發表了著名的《控制論——關於在動物和機器中控制和通訊的科學》一書以來，控制論的思想和方法已經滲透到了幾乎所有的自然科學和社會科學領域。維納把控制論看作是一門研究機器、生命社會中控制和通訊的一般規律的科學，是研究動態系統在變的環境條件下如何保持平衡狀態或穩定狀態的科學。他特意創造「Cybernetics」這個英語新詞來命名這門科學。「控制論」一詞最初來源希臘文「mberuhhtz」，原意為「操舵術」，就是掌舵的方法和技術的意思。在柏拉圖（古希臘哲學家）的著作中，經常用它來表示管理的藝術。

⑦ 誰有維納的《控制論》的高清版的pdf，錢學森的《工程式控制制論》的高清版的pdf

我也在找，樓主是工程學么？

⑧ 諾伯特·維納的控制論的諾伯特·維納的控制論概述

自從1948 年諾伯特·維納發表了著名的《控制論——關於在動物和機器中控制和通訊的科學》一書以來，控制論的思想和方法已經滲透到了幾乎有的自然科學和社會科學領域。維納把控制論看作是一門研究機器、生命社會中控制和通訊的一般規律的科學，更具體他說，是研究動態系統在變化的環境條件下如何保持平衡狀態或穩定狀態的科學。他特意創造「Cybernetics」這個英語新詞來命名這門科學。「控制論」一同最初來源希臘文「mberuhhtz」，原意為「操舵術」，就是掌舵的方法和技術的意思。在柏拉圖（古希臘哲學家）的著作中，經常用它來表示管理人的藝術。
1834 年，著名的法國物理學家安培寫了一篇論述科學哲理的文章，他進行科學分類時，把管理國家的科學稱為「控制論」，他把希臘文譯成法語「Cybernetigue」。在這個意義下，「控制論」一詞被編入19 世紀許多著詞典中。維納發明「控制論」這個詞正是受了安培等人的啟發。
在控制論中，「控制」的定義是：為了「改善」某個或某些受控對象的功能或發展，需要獲得並使用信息，以這種信息為基礎而選出的、加於該對象上的作用，就叫作控制。由此可見，控制的基礎是信息，一切信息傳遞都是為了控制，而任何控制又都有賴於信息反饋來實現。信息反饋是控制論的一個極其重要的概念。通俗他說，信息反饋就是指由控制系統把信息輸送出去，又把其作用結果返送回來，並對信息的再輸出發生影響，起到控制的作用，以達到預定的目的。

⑨ 維納的《控制論》一書什麼時候出版以及有什麼影響

1948年，維納的著作《控制論》一書出版，把「控制論」定義為「關於機器和生物的通訊和控制的科學」，宣告了這門學科的誕生。

控制論誕生不久，就與電子計算機相互結合，從而得到迅速發展，相繼出現了工程式控制制論、生物控制論等新興學科。

⑩ 維納的控制論是什麼

維納對科學發展所作出的最大貢獻，是創立控制論。這是一門以數學為紐帶，把研究自動調節、通信工程、計算機和計算技術以及生物科學中的神經生理學和病理學等學科共同關心的共性問題聯系起來而形成的邊緣學科。
1947年10月，維納寫出劃時代的著作《控制論》，1948年出版後，立即風行世界。維納的深刻思想引起了人們的極大重視。它揭示了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律；為現代科學技術研究提供了嶄新的科學方法；它從多方面突破了傳統思想的束縛，有力地促進了現代科學思維方式和當代哲學觀念的一系列變革。
現在，控制論已有了許多重大發展，但維納用吉布斯統計力學處理某些數學模型的思想仍處於中心地位。他定義控制論為：「設有兩個狀態變數，其中一個是能由我們進行調節的，而另一個則不能控制。這時我們面臨的問題是如何根據那個不可控制變數從過去到現在的信息來適當地確定可以調節的變數的最優值，以實現對於我們最為合適、最有利的狀態。」