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機器人編程專題片

發布時間:2022-11-29 23:41:51

① 工業機器人常用的編程指令有哪些

你好,工業機器人走進我們的生活,正處於風口浪尖的時代,你是否對工業機器人常用的編程不是很清楚呢?現在由深圳慧聞智造技術有限公司為你解答吧!

工業機器人運動編程:

1、認識ABB工業機器人,示教器操作環境設置,示教器可編程按鍵的使用;

2、手動操縱機器人,機器人I/O通訊介面,ABB標准I/O板及配置;

3、程序數據建立與儲存,工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模塊,建立例行程序;

5、工業機器人控制櫃,機器人本體,機器人本體與控制櫃連接;

工業機器人運動指令:

當工業機器人在示教齊聚,不設定運動類型和運動速度,則自動使用上一次的設定值,位置數據記錄的是工業機器人當前的位置信息,記錄運動指令的同時,記錄位置信息。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡:關節運動、直線運動、圓弧運動。

當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時,採用關節運動指令,關節運動類型的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時,採用直線運動類型。指令為MOVL,結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時,採用圓弧運動軌跡。

機器人的開發語言:

一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言,主要取決於執行機構(伺服系統)的開發語言;而機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別;機器人編程語言分為專用操作語言(如VAL語言、AL語言、SLIM語言等)、應用已有計算機語言的機器人程序庫(如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等)、應用新型通用語言的機器人程序庫(如RAPID語言、AML語言KAREL語言等)三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

以上是為你簡單的說明工業機器人運動編程、運動指令、開發語言,希望能幫到你,更多資訊請網路深圳慧聞智造技術有限公司,可為您編程的工業機器人定製零件,實現從構想到現實。

② 青少年學習機器人課程有什麼好處

傳統教育一般側重的是知識的灌輸,先把知識放進腦袋裡,再慢慢消化。而機器人教育強調的是獲取知識的過程,要自己來發現問題,解決問題,並且通過實踐去驗,從而獲取知識。

通過增加這樣一個探究實踐的過程,孩子們不僅能夠獲得後的知識,還鍛煉了各項綜合能力。包括動手能力,空間結構,創造力,想像力,邏輯思維,語言表達,團隊協作,總得來說還有發現問題,解決問題的能力。

而這些能力的培養是貫穿每一個教學環節的,比如作品的創意過程中,孩子要自己來設計模型,這就鍛煉了孩子的想像力,而把想法變成現實的過程有非常考驗孩子的動手能力,立體思維,空間感。

機器人課程中的編程部分是鍛煉孩子邏輯思維很好的方式,也是學習代碼編程的很好入門方式等等。

培養孩子的科學素養,不僅需要掌握新的科學知識,更重要的是一種科學的學習方法和思維方式,而機器人課程正是基於這種理念進行設計的。

不管是作品的搭建還是程序的編寫,都是一個反復試錯的過程,就像科學實驗一樣,這種看似枯燥無聊的過程,正是一切科學的重要的研究方法。而在老師的引導下,孩子也總能掌握的試錯方法,後得出適合的結果。

③ 收集關於各種類型的機器人資料

種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。 1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。 隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜志報道,人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明,宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的,那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能,甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說:「人類的大腦不是通過魔法而運轉的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為,人類的數學能力關鍵期在童年,所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦,讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道,將會在隧道的另一端駛出」;或者是智力拚圖玩具,只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展,各行各業的分工越來越明細,尤其是在現代化的大產業中,有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病逐漸產生,於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作,因此人們研製出了機器人,用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地,機器人的擁有量遠遠少於日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人,從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺,政府和企業都希望發展機器人,國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業迅速崛起,很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看,發展機器人是一條必由之路。沒有機器人,人將變為機器;有了機器人,人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人
感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級!NXT機器人! 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器,讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應,也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器,可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻,幫助您的機器人,以「見」 。 它可以讓您的機器人,以區分輕,皮膚黝黑,以及確定光照強度在一個房間內,或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到! 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝(分貝)及DBA (頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的) ,以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放,機器人創造「感覺」一樣,以前從未! 它可以偵測到單個或多個按鈕,壓力機,和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方!超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施,在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
一、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所,對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
一、海寶機器人
迎賓服務 (1)自動進入迎賓狀態,採用中英語言做初始問侯。 (2)請來賓在觸摸屏上選擇服務語種,包括中英雙語,再次進行熱情問候和自我介紹。 (3)流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間,海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願,在感受到遊客的握合回應後,自然輕巧地上下搖晃,完成生動的握手動作。 語音服務 (1)在海寶的引導下,遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 (2)配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 (1)提供世博會信息平台服務,為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 (2)為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點,以及播報近期天氣信息等。 照相服務 (1)在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點,海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務,包括:與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中,機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情,並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」,機器人會更換另一姿勢;遊客表示「好的」等滿意評價後,機器人還會詢問參與者是否已經准備好,得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時,可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務,利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效,遊客可選擇採用何種特效,特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片,或者將照片傳到網上,供遊客下載。 (3)通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 (1)無論室內室外,海寶可隨時知道自己的准確位置。 (2)海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 (3)為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 (1)可表演多種舞蹈:中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 (2)講笑話/說故事 (3)歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間,機器人在完成了本區間的引領任務後,會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領,直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時,可自動召喚備用機器人前來換崗;可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作,完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步,合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些,還有的機器人能表演太極拳,身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所, 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室,我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展,並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統,研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題,實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系,幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來,實驗室結合自身的發展方向,有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作,對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統,發揮了重要作用。 水下機器人: Rofish 為仿生機器魚系列產品,該產品以先進的電子、機械技術,模擬魚類的游動方式,通過新材料對其外形進行精確模擬,使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法,高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇:串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式,可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數: Ø 體長:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形:錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等,可定製。 Ø 游速:1BL/S。BL為身體長度,即游速與體長有關,游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間:3--4小時,鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式:RF通訊或聲納(Sonar)通訊,可選其一。 Ø 控制方式:串口/USB控制或遙控器控制,二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚,通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1.有一個身體 2.有記憶或程序功能 3.有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成: 1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等); 2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態); 4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。 1984年電影《終結者》,有了真皮包裹的機器人的創意; 1991年電影《終結者2》,有了液態金屬機器人概念; 2003年電影《終結者3》,固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人,則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態,會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連,如果有電子郵件它會朗讀給人聽,也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」,通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作,它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星,在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊,報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日,或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫:本田公司開發的雙腳步行機器人,於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月,本田公司曾改進過「阿西莫」的性能,增加了它的關節和馬達,使其可以以每小時6公里的速度小跑,而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像,視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性,一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試,這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道,日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」,身高1.58米,體形和真人大小相當,她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術,意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前,這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查,懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼,而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾),隨著二人調查的深入,真相一步一步被揭露出來:機器人竟然具備了自我進化的能力,他們對「三大法則」有了自己的理解,他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡,機器人具有人的外形,甚至穿著各種時尚的機甲,他們相當聰明。像《我,機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類,他們保護人類,受人類所控制,像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的,他們沒有威風的裝備,也沒有炫酷的外表,更沒有各式各樣的招術,只是給人帶來快樂,他們不是戰爭機器人,而是和平中的「偽人」,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。
編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎?
有些人認為,最高級的機器人要做的和人一模一樣,其實非也。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作,就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一台機器人
世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭

日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞

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2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人,在搜索引擎優化SEO中,我們經常翻譯為:探測器。 有時,你會碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探測器之一,只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行,定價15元。 本刊創刊於1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況:中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊

「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源:網路詞典):
1.a robot
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FLL工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業自動化工業機器人儀器儀表
FLL 工廠自動化 自動化 數控機床 自動控制 飛機 儀器 計算機 工業自動化 工業機器人 儀器儀表 機械識圖 人工智慧 注塑機專用機械手 心智科學 生化機器人 迷你哆啦 藍腦計劃 蘇中江都機場

④ 工業機器人有示教在再線編程與離線編程兩種方法什麼場合適合用示教在再線編程,什麼時候適合用離線編程

隨著科學技術日新月異的進步,工業機器人已成為當今工業生產上重要的組成部分,它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比於人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。1959年美國英格伯格和德沃爾(Devol)製造出世界上第一台工業機器人,到了七十年代後,隨著計算機的發展,機器人才廣泛應用於工業的生產上。隨著機器人的廣泛應用,機器人技術也由單一的工業生產方面進一步向各個領域延伸和應用。

【沒有更好,只有更適合】

機器人的智能化發展是一個大的趨勢,那麼對於它是如何完成既定工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。通常的機器人編程方式有以下兩種:示教編程與離線編程。一段時間以來,似乎存在這樣的爭論,有人認為示教編程落後,有人認為離線編程太過高大上,無法落地。小萌看來,這種爭論實在沒有必要,就好比說走路與開車哪個更好一樣,沒有更好,只有更適合。比如從北京到天津,毫無疑問要選擇開車,而從鳥巢到水立方,相信小萌,走路一定比開車適合。下面請來看看示教編程與離線編程,哪個更適合你。


【示教編程】


首先談談示教編程,即操作人員通過示教器,手動控制機器人的關節運動,以使機器人運動到預定的位置,同時將該位置進行記錄,並傳遞到機器人控制器中,之後的機器人可根據指令自動重復該任務,操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。

示教器是示教編程的必備工具,很像以前游戲機的游戲手柄,控制魂斗羅在戰場上下翻飛。所不同的是,示教器控制機器人走一遍之後,把走過的路記錄下來,以後讓機器人重復走這條路,這就是示教編程。但令人惋惜的是,各家機器人的示教器可謂五花八門,操作也不一樣,編程指令也不一樣,還是現在智能手機好,蘋果和安卓兩家一統天下了。下面是從網上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小夥伴。




目前,大部分機器人應用仍採用示教編程方式,並且主要集中在搬運、碼垛、焊接等領域,特點是軌跡簡單,手工示教時,記錄的點不太多。總結一下,示教編程有以下優缺點:


優點:


編程門檻低、簡單方便、不需要環境模型;對實際的機器人進行示教時,可以修正機械結構帶來的誤差。


缺點:


1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。


2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

3、示教器種類太多,學習量太大。


4、示教過程容易發生事故,輕則撞壞設備,重則撞傷人。


5、對實際的機器人進行示教時要佔用機器人。


【離線編程】


手動示教編程暫且就先說到這里,下面就來說說第二種機器人編程方式即離線編程。


隨著機器人應用領域的擴展,示教編程在有些行業顯得力不從心了,於是,離線編程逐漸成為當前較為流行的一種編程方式,首先談談什麼是離線編程。離線編程,是通過軟體,在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境,然後軟體可以根據要工加零件的大小、形狀、材料,同時配合軟體操作者的一些操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控制指令,然後在軟體中模擬與調整軌跡,最後生成機器人程序傳輸給機器人。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點,充分利用了計算機的功能,減少了編寫機器人程序所需要的時間成本,同時也降低了在線示教編程的不便。目前離線編程廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等機器人新興應用領域。


如同示教編程離不開示教器一樣,說到離線編程就不得不說說離線編程軟體了,提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,這些都是在離線編程行業中首屈一指的大牛。

優點:


1、能夠根據虛擬場景中的零件形狀,自動生成復雜加工軌跡。


像打磨、噴塗行業,不再像搬運時那樣只需示教幾個點了,而是幾十甚至幾百個,離線編程在這方面優勢十分突出。RobotArt在這方面做得還是比較好的,功能強大而不顯繁雜,有多種生成軌跡的方式,例如:【沿著一個面的一條邊】、【曲線特徵】等軌跡生成方式,可以應用於不同的場景上。


2、可以控制大部分主流機器人。


示教編程只針對特定的機器人進行操作,而離線編程在這方面就不受機器人的限制了(主要指第三方離線編程,像RobotStudio之類的本體廠商機器人,是只支持自家機器人的)。RobotArt、RobotMaster支持的機器人品牌都比較多,不過,RobotArt支持在線機器人庫,在雲端的機器人庫是源源不斷更新的,不僅支持像ABB、KUKA等這樣鼎鼎有名的機器人品牌,同時也支持國內的大多數機器人品牌,像廣數、新時達等。


3、可以進行軌跡模擬、路徑優化、後置代碼的生成。


這是區別於示教編程的一個顯著的優點。軌跡生成後可以在軟體中檢測一下機器人走的路徑是否是正確的,然後可以對生成的軌跡進行優化,這些只需要在虛擬環境中操作就可以了。以RobotArt為例,在RobotArt中一鍵式生成軌跡後還可以進行模擬以及對生成的軌跡進行優化,最後只需點擊一下後置按鈕就可以生成機器人可識別的語言了。這些看來復雜難懂的操作在RobotArt中只需輕輕點幾下就可以完成了。


4、可以進行碰撞檢測。


因為系統執行過程中發生錯誤是不可避免的,我們首先要有碰撞檢測功能,檢測到程序執行過程中出現問題的地方。這個聽起來如此高大上的功能在RobotArt中也可以看到。RobotArt在程序模擬的時候,打開干涉檢查功能,會對軌跡中的錯誤做初步檢測。生成後置程序的時候,會對後置的機器人數據做最後的檢測過濾,如果發現有不符合程序正常運行的數據,會拒絕生成後置代碼。這樣做的目的是最大程度減少,來自程序設計本身的失誤。


5、生產線不停止的編程


示教編程另一個讓人很頭痛的問題,就是面對當前多件小批量的生成方式,對於一個新的零件,總要停下生產線來編程,導致機器人被閑置,造成資源浪費。有了離線編程,在當前生產線還在工作時,編程人員就同時在旁邊設計下一批零件的軌跡了,這就是工業4.0之中的效率。已經有許多用戶採用RobotArt離線編程軟體,在生產時進行同步編程了。


缺點:


1、對於簡單軌跡的生成,它沒有示教編程的效率高,例如在搬運、碼垛以及點焊上的應用,這些應用只需示教幾個點,用示教器很快就可以搞定,而對於離線編程來說,還需要搭建模型環境,如果不是出於方案的需要,顯然這部分工作的投入與產出不成正比。


2、模型誤差、工件裝配誤差、機器人絕對定位誤差等都會對其精度有一定的影響,我們需要採用各種辦法來盡量消除這些誤差。


從總體上看,離線編程仍處於發展階段,在一些復雜應用中,有些技術尚待突破。但由於機器人的應用越來越復雜化,從長遠上看,離線編程是時代發展的一項重要技術。雖然以RobotArt,RobotMaster為代表的國內外離線編程軟體,在工業或是教學上也得到了廣泛的應用,但個人認為在現有的功能上可以從以下方面進一步得以發展:


1、友好的人機界面,直觀的圖形顯示。這兩者對於操作者來說都是非常重要的,人機界面友好、圖形顯示直觀能夠讓初學者易懂,有想繼續學習的慾望首先就是軟體設計的一個很大的成功。


2、可以對錯誤進行實時預報,避免不可恢復錯誤的發生。


3、現有的離線編程模擬軟體應該提高數模建立的合理性。由於離線編程系統是基於機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際工作環境中的工作進行編程的,因此為了能夠讓編程結果很好的符合實際,系統應能夠計算模擬模型和實際模型之間的誤差,並盡量減少二者的誤差。


【選擇適合你的】


再回到本文開始的話題,示教編程與離線編程並不是對立存在的,而是互補存在的,在不同的應用領域,根據具體情況,選擇能幫你提高工作效率的、能提高工作質量的一種編程方式。而且在看來,離線編程有時還要輔以示教編程,比如對離線編程生成的關鍵點做進一步示教,以消除零件加工與定位誤差,是業內常用的一種辦法。


機器人離線編程系統正朝著一個智能化、專用化的方向發展,用戶操作越來越簡單方便,並且能夠快速生成控製程序。同時機器人離線編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要的意義,簡單來說,如果沒有離線編程,也許機器人還只能幹搬運、碼垛這些力氣活,永遠無法成為打磨、噴塗、雕刻行業的新生代「工匠」。

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⑤ 想給孩子學編程,機器人和scratch哪個好

就編程而言,當然是scratch更好了,純軟體,既能學一門編程語言,又能提高思維能力

⑥ 機器人編程是學的什麼

機器人編程是學的:集成應用(機器人編程和生產工藝)、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。機器人編程是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制。

在作業過程中執行的規定運算能力是機器人控制系統最重要的能力之一。

如果機器人未裝有任何感測器,那麼就可能不需要對機器人程序規定什麼運算。沒有感測器的機器人只不過是一台適於編程的數控機器。

裝有感測器的機器人所進行的一些最有用的運算是解析幾何計算。這些運算結果能使機器人自行做出決定,在下一步把工具或夾手置於何處。

(6)機器人編程專題片擴展閱讀

通過組裝、搭建、編寫程序運行機器人,激發學生學習興趣、培養學生綜合能力的一種教育方式。可以理解為機器人編程教育是通過一些教育類的機器人來實現教學目的,比如一些物理知識點的理解。

機器人編程可以看做是少兒編程應用的一個分支,它在編程的基礎上將軟硬體結合應用,更偏向硬體、偏向物理的一個方面,更多培養的是孩子的動手能力。

根據不同年齡的青少年兒童分年齡、分階段、系統性地教授兒童編程語言,從最開始的邏輯思維和抽象思維的培養,再到教會孩子學會運用「編程思維」,最後利用演算法設計去解決實際問題的教育方式。除了教孩子編寫代碼,更多的是讓孩子學會運用「編程思維」解決問題。

⑦ 如何用機器語言來編程

VAL語言是美國Unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上,是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的,所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ語言。

VAL語言可應用於上下兩級計算機控制的機器人系統。上位機為LSI-11/23,編程在上位機中進行,上位機進行系統的管理;下位機為6503微處理器,主要控制各關節的實時運動。編程時可以VAL語言和6503匯編語言混合編程。

VAL語言命令簡單、清晰易懂,描述機器人作業動作及與上位機的通信均較方便,實時功能強;可以在在線和離線兩種狀態下編程,適用於多種計算機控制的機器人;能夠迅速地計算出不同坐標系下復雜運動的連續軌跡,能連續生成機器人的控制信號,可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序;VAL語言包含有一些子程序庫,通過調用各種不同的子程序可很快組合成復雜操作控制;能與外部存儲器進行快速數據傳輸以保存程序和數據。

VAL語言系統包括文本編輯、系統命令和編程語言三個部分。

在文本編輯狀態下可以通過鍵盤輸入文本程序,也可通過示教盒在示教方式下輸入程序。在輸入過程中可修改、編輯、生成程序,最後保存到存儲器中。在此狀態下也可以調用已存在的程序。

系統命令包括位置定義、程序和數據列表、程序和數據存儲、系統狀態設置和控制、系統開關控制、系統診斷和修改。

編程語言把一條條程序語句轉換執行。

⑧ 工業機器人有什麼好的入門書籍

我初學工業機器人的時候,用了一套書
《工業機器人技術基礎及應用》
《工業機器人專業英語》
《工業機器人入門實用教程(ABB機器人)》
《工業機器人知識要點解析(ABB機器人)》
《工業機器人編程及操作(ABB機器人)》
《工業機器人入門實用教程(FANUC機器人)》
《工業機器人編程及操作(FANUC機器人)》
《工業機器人入門實用教程(SCARA機器人)》
《工業機器人入門實用教程(ESTUN機器人)》
這套書很全面,從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人品牌

⑨ 什麼是機械編程需要什麼

機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

機械編程需要學習的內容:

1、工業機器人應用編程,就學對應廠家的,如ABB的RAPID,PLC,這個要平台動手操作;

2、機器人演算法開發,就得學習C/C++,或者matlab;

3、機器人控制器開發,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下開發的,界面MFC.QT.C#;

4、機器視覺opencv等,再帶點機器學習,可能用到Python。

機電行業能用到編程的地方非常多,工控的PLC需要編程,其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程,包括各種通信協議。

開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現,還涉及控制器實現的演算法通過C來實現,比如控制個系統,使用最基本的模糊神經控制,或最基本的PID,工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。

有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合,老平台甚至需要用匯編,高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA,有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。

另外涉及到純機械領域,各種計算或者優化需要MATLAB,包括一些演算法模擬用的simulink也是編程,使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度,也需要APDL的程序。

(9)機器人編程專題片擴展閱讀:

機械運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作

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