mblockarduino編程教程

A. Arino編程用的是什麼方法

arino編程語言入門：

1. 關鍵字

語法符號：

;

;是一條語句結束的標志，供編譯器識別，必須得有。

{}

{}將多條語句合成一個復合語句，能劃分語句的作用域，增強整體整體的可讀性。

//

//行注釋，該行//後的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。相似的，還有，在中的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。

if(表達式)

{

語句A;

}

if(表達式1)

{

語句1；

}

else if(表達式2)

{

語句2；

}

...

else if(表達式n)

{

語句n；

}

else

{

語句n+1；

}

for(初始表達式；條件表達式；循環變數表達式)

{

循環體語句；

}

switch(表達式)

{

case 表達式常量1:語句序列1；

case 表達式常量2:語句序列2；

...

case 表達式常量i:語句序列i；

case 表達式常量n:語句序列n；

default:語句序列n+1；

}

while(條件表達式)

{

循環語句；

循環變數表達式；

}

do

{

循環體語句；

}while(條件表達式);

break;

continue；

return x;

goto 語句標號；

2. 數據類型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示數字IO口的高低電平。HIGH 表示高電（1），LOW 表示低電平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示數字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態），OUTPUT 表示輸出（AVR單片機能提供5V電壓 40mA電流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序結構

聲明變數及介面名稱（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函數在程序開始時使用，初始化變數，管腳模式，調用庫函數等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函數之後，即初始化之後，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arino。

5. 數字 I/O

以下型號為UNO

pinMode(pin, mode);

數字IO口輸入輸出模式定義函數，pin表示為0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

數字IO口輸出電平定義函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。

必須先定義為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

數字IO口讀輸入電平函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數

字感測器。

6. 模擬IO

int analogRead(pin);

模擬IO口讀函數，pin表示為0～5（ArinoDiecimila為0～5，Arino nano為0～7）。比如可以讀模擬感測器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

數字IO口PWM輸出函數，Arino數字IO口標注了PWM的IO口可使用該函數通常在引腳的旁邊標注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示為0～255。比如可用於電機PWM調速或音樂播放。

7. 擴展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO擴展函數，通常使用帶SPI介面的74HC595做8個IO擴展，dataPin為數據口，clockPin為時鍾口，bitOrder為數據傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數據（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脈沖長度記錄函數，返回時間參數（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那麼當pin輸入為高電平時，開始計時，當pin輸入為低電平時，停止計時，然後返回該時間。

8. 時間函數

unsigned long millis()；返回時間函數（單位ms），該函數是指，當程序運行就開始計時並返回記錄的參數，該參數溢出大概需要50天時間。

delay(ms)；延時函數（單位ms）。

delayMicroseconds(us)；延時函數（單位us）。

9. 數學函數

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 計算絕對值。

constrain(x, a, b) ; 約束函數，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);約束函數，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。

pow(base, exponent);開方函數，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);開根號。

三角函數：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 隨機數函數

randomSeed(seed)；隨機數埠定義函數，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數 。

long random(max)；隨機數函數，返回數據大於等於0，小於max。

long random(min, max)；隨機數函數，返回數據大於等於min，小於max。

11. 外部中斷函數

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中斷只能用到數字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。

detachInterrupt(interrupt)；中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。

interrupts()；中斷使能函數，用於使能中斷。

noInterrupts()；中斷禁止函數，禁止中斷。

12. 串口收發函數

Serial.begin(speed)；串口定義波特率函數，speed表示波特率（串列每秒傳輸數據位數的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判斷緩沖器狀態。

int Serial.read()；讀串口並返回收到參數。

Serial.flush()；清空緩沖器。

Serial.print(data)；串口輸出數據。Serial.print(數據，數據的進制) 默認為十進制（DEC）

Serial.println(data)；串口輸出數據並帶回車符。

13. 重要

以上列舉了一些較常用的函數，事實上，在Arino的安裝目錄下的libraries還有眾多函數可以根據需要進行調用和學習。

也可以自己編寫函數然後按照libraries目錄下其他函數的格式打包好。放置在libraries目錄下，然後自己就可以在IDE環境下調用自己編寫的函數了。

通過以上介紹，其實大家可以看到arino編程語言入門並不難，以上內容分享出來給大家作為參考，想要了解更多更專業的arino編程語言教程可以去DF創客社區Arino教程專欄學習。

B. mBlock & Arino（6）使用蜂鳴器來打節拍

在〈mBlock & Arino（5）可變電阻、ADC 與節拍器〉中，我們利用 mBlock 中的「彈奏鼓聲…」方塊來發聲，這樣的話，你的 Arino 就得一直連接著電腦，這個節拍器才能使用，如果要能夠不連接電腦（之後會介紹），那麼 Arino 上就得有自己的發聲器，像是蜂鳴器。

聲音基本上來自振動，蜂鳴器基本上可分為壓電式與電磁式。

壓電式蜂鳴器使用壓電材料，這類具有 壓電效應 ，簡單來說，就是被施以壓力時會產生電荷，將機械能轉換為電能，這稱之為「正壓電效應」，如果對壓電材料施以電場，材料會產生形變，將電能轉換為機械能，這稱之為「逆壓電效應」，壓電式蜂鳴器透過對壓電材料外加電壓的大小、頻率等控制，來達到震動的效果，因而能產生聲音。電磁式蜂鳴器則是利用電磁方式，透過通電與否將金屬膜吸下或放開來達到振動的效果。

知道蜂鳴器的基本原理，就可以自己寫個小程式來發聲了，接腳有正負之分，你可以如下銜接電路（其實就只要連接正負極就可以了，夠簡單吧！）：

如上圖連接的話，透過簡單地讓腳位 D7 在高低電位間切換，就可以聽到蜂鳴器發出聲音了：

「播放腳位…」方塊

當然，因為受到「等待」方塊的限制，這樣實際上能發出的頻率有限，在 mBlock 的機器人模塊中，其實有個「播放腳位…」方塊：

這個方塊可以指定哪個數位腳位以指定頻率、節拍數驅動蜂鳴器，相當於使用 Arino 官方語言時，可呼叫的tone函式，只不過，在這邊頻率的設定，直接使用音階名稱 C2 到 D8 的下拉選單，省去你查詢音階對應的頻率，如果你只要是播放幾個音階的話，使用這個是還蠻簡單的，只不過，如果你想自行輸入頻率的話，就沒辦法了，想做個簡單的電子琴或歌曲播放，也會麻煩許多，就像 mBlock 內建的「音樂演奏」範例就落落長：

你可以直接開啟範例執行看看，聽聽看蜂鳴器的效果。真的要做比較有彈性的歌曲播放，或者是電子琴也不是不行，就是要對「播放腳位…」方塊做點封裝，有興趣可以自己試試 … XD

（mBlock 2.1 之後，「播放腳位…」方塊就可以使用下拉選單或自行指定數值了，這樣就有彈性的多了。）

使用「播放腳位…」方塊來為〈mBlock & Arino（5）可變電阻、ADC 與節拍器〉中的節拍器打節拍，程式上撰寫倒是還蠻簡單的，你可以先如下連接電路：

修改一下〈mBlock & Arino（5）可變電阻、ADC 與節拍器〉的節拍器程式，如果將來打算可以讓 Arino 可以不連接電腦執行程式，與桌面環境中資源控制的方塊要移除，像是控制貓咪的相關方塊：

接著試著執行看看程式吧！看看效果如何！

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C. arino uno怎麼編程

你好
只要將Uno的USB線插入電腦，並且下載Arino IDE 軟體。創建一個新的編寫程序。
之後在裡面寫入你的程序就可以了。基本上所有的Arino都是用它自己的軟體編寫的。
這個軟體在官網就能下載到。你如果是問具體怎麼編程，這個涉及的東西太多了，由簡單到復雜。但是相比於一般的直接給處理器寫硬體編程的東西而已，Arino的軟體已經給你創造了一個舒適的環境能夠試用很多簡單的編程，比如你可以直接控制連接的埠的電壓輸出等。
如果你一點沒有接觸編程，你可以載入Arino軟體里的編程例子去看。裡面比如有blink等，簡單又能理解，而且官網還給你配了圖片，告訴你怎麼進行連接。我覺得Arino是一種C和C++的混編，所以如果有的代碼你不明白可以具體的復制到網上搜索。
你可以追問或者留言告訴我你更多的困難，或者你需要我出示一個例子的話，你可以給我講。

D. mBlock & Arino（19）通過網路調節 LED 亮度

小小雲提示：教程作者 caterpillar是來自台灣的programmer，所以在一些專有名詞的使用上會和我們這邊使用的不太一樣啦，不過作者也有標注出英文名稱，大家自行轉換喲(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

Arino Uno 板子沒有銜接網路模組，是無法進行網路連線的，不過 mBlock 具有網路連接功能，兩台電腦分別開啟 mBlock，就可以進行網路通信，也就是說，你可以通過網路控制另一頭連接的 Arino，反之亦然。

要使用 mBlock 建立網路連線，兩台電腦都必須開啟 mBlock，接著在其中一台執行「網路連接／自定義連接」後，輸入另一台電腦的 IP：

按下「連接」按鈕，如果連線成功的話，兩台電腦上的 mBlock 都會呈現「網路連接 已連接」的字樣：

記得！一定要按下「連接」按鈕，直接按下 Enter 鍵是不會有反應 … XD

接下來就可以寫個簡單的通訊啦！例如，在其中一台不斷地發送計時器的信息：

而另一台不斷接收信息並顯示：

按下兩個 mBlock 的綠旗，你就會看到另一個 mBlock 接到信息並顯示出來：

接下來示範一下，如果通過網路調節 LED 亮度，在兩台電腦上分別連接上 Arino，並記得在 mBlock 上分別指定好「串口連接」，當然，也得記得如上通過網路連線兩個 mBlock。

接著，其中一台 Arino 如下連接一個可變電阻：

另一台 Arino 如下連接電阻與 LED：

因為要通過 Arino 調節 LED 亮度，別忘了要接在有 PWM 功能的腳位上，因此在上頭我是接在 D11 腳位。

接著，連接著可變電阻的電腦上，在 mBlock 上撰寫如下的程式：

這會不斷地讀取類比腳位的電壓值並通過網路送出，而在另一台連接著 LED 的電腦上，在 mBlock 中撰寫如下的程式：

別忘了，Arino 類比腳位的輸入值是 0 ~ 1023，而通過有 PWM 功能的腳位模擬類比電壓時，可指定的值是 0 ~ 255，因此，必須通過計算作轉換，「讀取一行數據」並不會阻斷程式流程，因此我們必須檢查值是否為 0 到 1023。

在上頭的程式中，「當收到數據時」方塊會在「讀取一行數據」方塊完成後觸發執行，你也可以將「如果」方塊的部份，直接放在「不停重復」之中，兩種寫法都可以！

接下來分別執行程式，並試著轉動可變電阻，你會發現另一台 Arino 上的 LED 會隨著可變電阻的轉動而有不同的明亮。

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E. 如何搭建mblock開發環境

Arino的作用是能通過各種各樣的感測器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。
下面對Arino的特色與功能介紹：
特色。可開放源代碼的電路圖設計，程序開發介面免費下載，也可依個人需求自己修改。是使用低價格的微處理控制器(AVR系列控制器)，可以採用USB介面供電，不需外接電源，也可以使用外部9VDC輸入。Arino支持ISP在線燒，可以將新的「bootloader」固件燒入AVR晶元。有了bootloader之後，可以通過串口或者USB to RS232線更新固件。可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖簡化Arino模組，完成獨立運作的微處理控制；可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接(例如：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等)。支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、vvvv、PD、C、Processing等。應用方面，利用Arino，突破以往只能使用滑鼠、鍵盤、CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
功能。可以快速使用Arino與Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等軟體結合，作出互動作品。 Arino可以使用現有的電子元件例如開關或者感測器或者其他控制器件、LED、步進馬達或其他輸出裝置。 Arino也可以獨立運行，並與軟體進行交互，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互動軟體…。 Arino的IDE界面基於開放源代碼，可以免費下載使用，開發出更多令人驚艷的互動作品。

F. mBlock編程如何做小熊碰撞

1、寫一個碰撞處理函數。2、在游戲循環GameLoop尾部中加入檢測邊界函數。
1、碰撞的定義。2、碰撞偵測。3、編程實踐。
碰撞偵測在scratch編程中應用十分廣泛，大部分游戲編程都會用到，值得深入學習和探究。

G. mBlock & Arino（16）控制步進電機

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步進電機這東西的學問真不少，就結論而言，控制步進電機最好的方式，就是找到與手邊步進電機可以配合的程式庫來使用。Arino IDE 不是有 Stepper 程式庫可以使用嗎？嗯！它是可以用一些步進電機上，不過，不見得能完全發揮步進電機應有的控制能力，控制某些電機則會有些問題，正巧，我手上這顆 28BYJ-48 5V DC 就是！… XD

在 Arino 官方網站的 Arino – Stepper 文件中，談到了步進電機的兩個基本分類：單極步進電機（Unipolar Stepper）與雙極步進電機（Bipolar Stepper）。那麼就從這兩個分類開始認識！

單極步進電機是提供單一方向的電流來驅動電機，例如：

在上圖中，可以看到線圈各有一個共同接點，通常接電源，只要改變其他接點的電壓訊號，就可以產生電流，而電流都是固定的方向，而由於有四個線圈，這樣的電機被稱為四相（Phase）電機。

雙極步進電機的電流則是雙向的，例如：

這類電機在驅動時，需要改變電流的方向來達到不同激磁的效果，而由於有兩個線圈，這樣的電機被稱為二相電機。

電機的相數除了二向、四相之外，還有單相、三相、五相等，這是為了達到不同程度的控制，電機的控制是運用電流通過線圈會產生磁場，並與另一永久磁鐵產生作用，來達到轉動的效果，以四相步進電機為例：

如果做為定子的線圈激磁後，面對轉子一面是 S 極，就會吸引轉子的 N 極，只要依順序對各相線圈激磁，就會產生轉動效果，像上面這種一次激磁一個線圈的方式，稱為一相激磁，因為每次只激磁一個線圈，電力消耗小，不過缺點是振動大、轉距小。

常見的激磁方式是二相激磁，顧名思義，一次激磁兩相，由於有兩相用以吸引住轉子，因此振動小、轉距大：

也有一相、二相輪流激磁，稱為一／二相激磁，順序其實就是上面兩張圖的結合：

可以看出這種激磁方式，每次轉動的角度為一相或二相激磁的一半，可以得到更精確的控制。

步進電機需要比較高的電壓或電流驅動，在 Arino 官方網站的 Arino – Stepper 文件中，有 Unipolar Steppers 及 Bipolar Steppers 兩個頁面，介紹了如何連接出能驅動步進電機的電路，分別有可以接成兩個控制腳位與四個控制腳位的方式。

其中會用到的 IC 是達靈頓陣列（Darlington Array），如先前〈mBlock & Arino（15）認識晶體管與繼電器〉談到的，若想運用晶體管提供更大的電流來驅動電機，可以使用兩個或多個晶體管的組合，達靈頓陣列中有多組達靈頓電路，以 ULN2003APG 來說，里頭有七組達靈頓電路。

如果不想那麼麻煩地自己接電路，那麼可以依使用的步進電機來搭配現成的步進電機驅動模組：

這個步進電機驅動模組，左上四個腳位可以接到 Arino 的數位輸出腳位，下方有 +、- 兩個腳位，分別接 Vcc 與 GND，右上白色插槽用來連接我手邊這顆五線四相的 28BYJ-48 5V DC，上圖步進電機驅動模組中的 ULN2003APG，可搭配 28BYJ-48 5V DC 這個步進電機：

28BYJ-48 5V DC 這個步進電機，其中紅線是接 5V 電源，各線的連接是：

如果搭配 ULN2003，要對 28BYJ-48 5V DC 步進電機做激磁，那麼 ULN2003 的輸入腳位 4、3、2、1，提供電位以進行激磁的順序為…

一相激磁：1000-0100-0010-0001

二相激磁：1100-0110-0011-1001

一／二相激磁：1000-1100-0100-0110-0010-0011-0001-1001

如果想要體驗一下步進電機轉動，那麼可以簡單地如下實作，腳位 D8 到 D11 分別對應至澄、黃、粉、藍，例如一相激磁：

執行程式之後，你可以見到步進電機緩慢的轉動，將順序改為 S4 到 S1，就會看到電機緩慢的逆轉，這邊沒有設任何的工作時間延遲，這是因為 mBlock 執行速度的關系，直接使用 Arino 積木方塊，只能是這個速度了。

類似地，以下是二相激磁：

以下是一／二相激磁：

如果想更進一步試試步進電機控制，可以使用 Arino IDE 中的 Stepper 範例，它們使用到 Arino 的 Stepper 程式庫，不過，如果你手邊是 28BYJ-48 5V DC 步進電機，就要注意一下了，以 stepper_oneRevolution 範例為例：

直接執行的話，你的電機只會有一個方向的轉動，無法逆轉，這是因為 28BYJ-48 5V DC 的接線順序，與 Stepper 程式庫預期的不同，如果你的 28BYJ-48 5V DC 的接線順序由澄、黃、粉、藍分別是接至 D8 到 D11，那麼有兩個方式可以解決，一個方式是在 Arino 上將 D9 與 D10 接線對調，另一個方式是在建立Stepper時，9與10對調：

再來是stepsPerRevolution必須設定為你的電機實際上一圈會有多少步，如果是 28BYJ-48 5V DC 的話，查詢到的規格上寫著，步進角為5.625 / 64，因此這電機轉一圈需要的步數是360 / (5.625 / 64)，也就是4096步，不過，這是一／二相激磁才會有的步數，如果你查看Stepper 程式庫原始碼，會發現，它是采二相激磁的實作方式，因此，使用這個 Stepper 程式庫，你實際上要設的stepsPerRevolution必須是2048步。

不過，如果你改了腳位也將stepsPerRevolution設為2048，步進電機還是不會動，這是因為 Stepper 程式庫中setSpeed函式的關系：

這是以毫秒為單位來設置step_delay，如果你設為2048步，那number_of_steps就是2048，那麼step_delay就會是29.296875 / whatSpeed，如果whatSpeed設為60，那結果就會是0.48828125，然而step_delay是unsigned long，也就是實際上結果只會儲存0，那麼step函式中millis() - this->last_step_time >= this->step_delay該行，就會一直是成立的，也就是完全沒給工作時間，這么一來電機就不會動了。

因此，如果你直接使用 Stepper 程式庫，設為 2048 步之後，那麼速度就不能設太高，例如以下就可以正常正反轉了：

如果你會使用 Arino 官方語言的話，改寫 Stepper 應該不是難事，可以試著實作一／二相激磁，並令其能支援 28BYJ-48 5V DC 的4096步與高轉速，懶的話，網路上是也有人已經實作或改寫好的版本，不過，想要精確控制的話，重點還是在於，認識你的步進電機與程式庫！

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H. Mbloc K程序怎麼上傳

軟體中上傳。
1、首先，打開Mblock軟體程序。
2、然後，在編輯菜單中選擇arino模式。
3、然後，選擇主控板和串口。
4、最後，點擊完成，即可進行上傳。

I. mBlock & Arino（26）Me 動作、光線感應器實作小夜燈

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在〈mBlock & Arino（14）使用人體動作感應器〉中談過 PIR 動作感應器，Makeblock 提供有 PIR 動作感應器模組，以及光線感應器模組，結合這兩個，你就可以輕易地作出一個小夜燈。

Me PIR 動作感應器可以偵測到周圍六公尺左右的人體移動，范圍可以藉由 PIR 上方的可變電阻器來調整，這個動作感應器在 D3 有個 LED，當偵測到人體紅外線時，LED 會亮起：

這個動作感應器也可以設定是否可重復觸發，仔細看看感應器上可外接的腳位，或者是 RJ25 埠旁的腳位標示，可以發現有個 Mode 腳位，當你給這個 Mode 腳位高電位時，就是可重復觸發模式，也就是當感測到紅外線變化，在延遲時間內若持續感測到紅外線變化，那麼「人體紅外線感應器方塊」就會持續傳回 1，直到不再感測到紅外線變化後一段延遲時間，才會傳回 0，這通常用於判斷，人體是否有持續動作（或太久沒動靜）的場合。

不可重復觸發，是當感測到紅外線變化而「人體紅外感應器方塊」傳回 1，無論延遲時間內有無感測到紅外線變化，時間一到就會先傳回 0。

因此，根據你將 RJ25 連接至哪個埠，查出 Mode 腳位是對應至哪個數位腳位，給予高或低電壓，就可以設定為可重復觸發或不可重復觸發模式。

Me 光線感應器可以偵測光線強弱，由於是藉由類比腳位得到數值，因此光線強弱變化值由 0 到 1023：

從上面的照片中可以看到，這個感應器還可以偵測灰階變化，這其實是利用反射光的強弱來達成，為了要能偵測灰階變化，你必須點亮照片中標示為 D3 的 LED，然後讓光線感應器很接近被偵測的平面，但不是接觸該平面，由於黑色會吸收光線，因此，越黑的平面，反射光進入光線感應器就會越少，偵側得到數值就會越低。

偵測灰階變化的應用，常見於循跡車，在平面上畫條黑線，車子上的光線感應器靠近黑線的一側：

如果黑線是在感應器的右方，當車子越往左偏離黑線，反射光會越大，在大於某個值時可使其偏右接近黑線，如果車子越偏右進入黑線，為避免它整個往右超出黑線，可在反射光小至某個值時，讓車子偏左，像這樣始終讓感應的反射光維持在某個范圍內，保持黑線在感應器的右方，就可讓車子延著劃下的軌道前進。

當然，這樣的方式只適合不交叉的黑線，如果軌道有交叉，就要使用兩個感應器夾住黑線，如此在兩個感應器反射光都小於某個值時，就表示目前處於交叉點。

那麼，該怎麼點亮標示為 D3 的 LED 呢？這個 LED 是藉由標示為 DI 的腳位控制，當高電位時就會點亮 LED，不過光線感應器只能使用於連接埠 6、7、8，查看這些連接埠對應的腳位，都是類比輸入腳位，怎麼輸出高電壓？

其實類比腳位也可以用來作為擴充的數位腳位，以 Arino Uno 為例，A0 到 A5，也可以當作 D14 到 D19 數位腳位來使用，因此，查看你的連接埠，就可以知道要令哪個號碼的數位腳位為高電位了，例如，若連接在連接埠 6，其腳位為 A2，那麼就是設置數位腳位 15 為高電位，就可以點亮 LED。

如果有興趣，你也可以使用光線感應器實作個掃瞄器喔！可以參考〈 EV3 Tutorial（7）使用顏色感應器實作掃描器 〉，道理是相同的！

接下來就實作個小夜燈吧！需求是，這個小夜燈只在夠暗的時候，才會感應是否有人接近而啟用，小夜燈的部份，我們就直接使用光線感應器上的 LED，為了方便調節什麼樣的光線明亮程度才會感應是否有人接近，我們使用 Me 可變電阻器，並將調整好的數值顯示於七段顯示器上。

我將 PIR 動作感應器連至埠 3，七段顯示器連至埠 4，光線感應器連至埠 6，而可變電阻器連至埠 7。

首先處理偵測人體移動的部份，當偵測到人體靠近時，LED 會點亮：

由於光線感應器連至埠 6，為了控制 LED 明亮，必須使用腳位 A2 充當數位腳位 D16，你可以調整 PIR 動作感應器上的可變電阻，設定好你想要感應的距離范圍。

接下來，利用程式設定 PIR 動作感應器為可重復觸發模式且先關閉光線應器上的 LED：

程式會每一秒鍾將可變電阻器的輸入值，設定給七段顯示器顯示，並作為判斷光線門檻值的依據，你可以測試看看小夜燈是否如預期運作。

當然，我們不能老是開著電腦，使用 mBlock 來控制小夜燈，以上測試沒有問題的話，可以在「Arino mode」中，將程式上傳至板子上：

記得，上傳前要改用「Arino 主程式」方塊，並將自訂方塊的名稱部份改成英文，上傳完畢之後，你就可以將小夜燈裝在想要的地方，將板子連接上外部電源，板子上的電源開關，就是你要不要啟用小夜燈的開關了！

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J. mBlock & Arino（13）使用搖桿控制

搖桿這東西，經常可見到它的應用，電玩設備就不用說了，我前陣子剛掛掉的行車記錄器，上頭也有個小搖桿，主要用來上下左右操控選單，以及按下搖桿確認選項 … XD

不同廠商製作的類比搖桿，腳位與標示上可能會有所不同，不過基本上會有五個腳位，分別為電源、GND、X 軸、Y 軸、開關，以我手中的 Keyes_Sjoys 來說：

從左至右的接腳順序與標示分別是 GND、+5V、VRx、VRy、SW，SW 就是開關輸出的意思，在接好 +5V 與 GND，而搖桿不按下的情況下，Keyes_Sjoys 的 SW 會有電壓輸出，按下搖桿的話，SW 會是 0V。

至於 VRx 與 VRy 輸出，是以類別電壓輸出來表示目前搖桿的方向狀態，在未操作搖桿的情況下，VRx 與 VRy 大致是在 2.5V，如果在 X 方向移動，VRx 會有 0 到 5V 變化，如果在 Y 方向移動，VRy 也是有 0 到 5V 變化。

因此，可以將 VRx 與 VRy 接到 Arino 的類別腳位，依搖桿操作的方向，我實際量得 Arino 的類比輸入值變化為：

在 Fritzing 中有個通用的搖桿元件，接腳順序與標示則分別是 VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 就是選擇，其實也就是開關的意思：

因此，如果要使用搖桿控制貓咪，可以如下銜接電路，VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 等腳位，就對應至你實際使用的搖桿模組腳位即可：

我要使用搖桿來控制貓咪的上、下、左、右移動，而按下搖桿，貓咪會發出「喵」一聲，為了符合操作習慣，以向右為 X 正方向，而向上為 Y 正方向，因此，我用 488 減去 Arino 從 Keyes_Sjoys 的 VRy 量得的值：

你也可以挑戰使用搖桿來控制 3D 立方體旋轉喔！

這是自己用「畫筆」繪制的，一點點電腦圖學的應用，最主要的是，知道 x-y-z 三維座標中某個點，如何繞軸旋轉，這部份可參考〈 三維直角座標之繞軸旋轉 〉。

然後，正立方體以 (0, 0, 0) 為中心，訂出八個頂點，這部份可參考〈 頂點索引陣列 〉，只要看第一張圖就可以了，我沒有用頂點索引陣列，因為在 Scratch（mBlock） 中沒辦法，因為它的程式元素太少，難以實作頂點索引陣列，因此，我簡化了繪圖，用最簡單（但重復）的方法，直接跑一維清單而已 … 就只是程式碼重復了四次，理論上是要跑六個面，不過，跑四個面，每個邊就都至少畫過一次了 … XD

有興趣研究一下電腦圖學的，可以參考一下我的〈 電腦圖學入門 〉文件。

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整理：寧波家電物聯網雲平台，中科極動雲