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plc水表累計編程

發布時間:2023-05-29 20:43:07

Ⅰ PLC編程的入門

PLC是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可編程式控制制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬體軟體的設計方法,可編寫復雜的PLC程序,為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師!
隨著現代工業設備自動化,越來越多的工廠設備將採用PLC人機界面等自動化器件來控制,因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員,需要掌握的技能也越來越多,越來越全面性,以此來滿足自動化的發展及要求,學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫,結果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗,只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作,增加對PLC的感性認識,很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC,因為所有的PLC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。初學時可以編一些簡單的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然後再把PLC的主要功能逐個運用一次,比如高速計數器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變數觀察窗口,運行程序,觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。1.電工原理和電機原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達容量1KW2A,正反轉,星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等2.液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到3. 電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什麼電器上該用什麼線,比如馬達就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。4. 機修也要會做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節約時間)5. PLC編程自己可以模擬編,簡單的如紅綠燈,控制小車走等6. 做人要會做,要謙虛,不可能你樣樣都會。7. 心態要好,保持一顆平常的心8. 平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術才能學到手能解決實際問題,反之你只不過是紙上談兵對於做項目的1. 四大常用PLC要會,基本指令和功能指令要熟2. 通訊介面要懂3.電氣市場行情要熟,好的和壞的要會區分,列如買到個2手40點的PLC怎麼判斷它是好的呢?4.變頻器和單片機要懂,變頻調速和伺服控制要懂5. 常用電器元件和感測器要知道6. 要會CAD電氣制圖。
PLC掃描周期和響應時間
PLC在運行狀態時,執行一個掃描操作所需要的時間為一個周期,這個是PLC的重要指標之一,其值為0.5~100ms。
掃描周期T=(輸入—點時間*輸入端子數)+(指令執行速度*指令的條數)+(輸出一點時間*輸出端子數)+故障診斷時間+通訊時間
從上式可看出,掃描周期已經決定了:
1.CPU執行指令的速度
2.執行每條指令所佔用的時間
3.程序中指令條數的多少
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,通信時間,輸入采樣和輸出刷新所佔的時間較少,執行的時間是佔了絕大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔,稱為滯後時間,這個是由輸入電路時間常數,輸出電路的時間常數,用戶語句的安排和指令的使用,plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現象稱為I/O延遲時間效應。
由於PLC的這種周期循環掃描工作方式,決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為最短和最長。
(1)最短的響應時間
如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號,在下一個掃描周期之前輸入采樣階段,這個信號也就被采樣,是輸入更新,這個響應時間最短。
(2)最長響應時間
如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲後,剛好錯過了I/O刷新的時間,在該周期內輸入信號就被視為無效,就要等下一個掃描周期才會被讀入,這個時間是最長的了。

Ⅱ 西門子plc一個記水流量的程序看不懂求解釋一下

第一銀激網路是初始化 第一次掃描把VD20 送到VD4 把VD20送到VB105是錯的 (不應該是VD20)
第二網路是ON觸點是什麼? 上升沿時把VD20與VD40的和放入VD4里 把VB100的值放入VB105
其他 的是 INC B 叫枯搏盯位元組遞增 ADD R是浮點數的加法 MOV R 是實數的傳送 MOV B是位元組傳送沒和

Ⅲ plc如何將流量計瞬時值(4~20ma模擬信號)累加。具體的怎麼編程

這個要知道首清控制器的機器周期,假設你的控制器機器周期是1秒,那拆亮么把你的瞬時值除以3600,就是相當於每個機旅芹寬器周期的流量值,然後將這個值累加
PV1=PV/3600;(這里的3600是根據機器周期不同會不同,假設周期是0.5秒,那這里就是7200了)
Q1=Q+PV1;(Q的初始值是0)

Ⅳ PLC編程 電表中有:水泵啟動命令 DO ;水泵停止命令 DO ;水泵運行 DI;水泵停止 DI ; 該怎麼編程

水泵一般都要跟閥門連鎖的。你還要看看有沒有閥門的信號呢。除非是止回閥。或者對閥門沒有要求的泵組。
正常應該 \閥門關到位\----\運行(M點或者硬按鈕)\---\系統准備好信號\---
(水泵啟動命令 DO)

\停止(M點或者硬按鈕)\----\系統准備好信號\----(水泵停止命令 DO)

至於水泵運行 DI;水泵停止 DI這兩個信號純粹是反饋信號,不參與實際控制,一般就是HMI的顯示狀態或者硬顯示燈狀態而已。

這是最基本最簡單的連鎖了。如果還有熱繼電器故障或者閥門超極限過力矩故障的信號的話,還要復雜一些。

Ⅳ PLC編程是什麼

1、PLC即可編程式控制制器(Programmable logic Controller,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。

Ⅵ 探析PLC基礎知識系列:PLC梯形圖怎樣編程

使用PLC梯形圖編寫程序時,可採用編寫電氣控制電路圖類似的思路進行編寫,首先對系統完成的各功能進行模塊劃分轎仿,並對PLC的各個I/O點進行分配,然後根據I/O分配表對各功能模塊逐個進行編寫,再根據各模塊實現功能的先後順序對其模塊進行組合並建立控制關系,最後分析編寫完成的梯形圖並做調整,最終完成整個系統的編程工作。
我們看到的PLC梯形圖中,一條條程序基本上都是由觸點或線圈的串聯、並聯或某部分程序塊的串聯、並聯等構成的,這些串並聯關系構成一定的邏輯關系,因而能夠實現特定的控制結果,那麼在編程過程中,如何確定觸點間或程序塊之間是串聯關系還是並聯關系,是梯形圖程序的編程關鍵,也是程轎姿序編寫的核心過程。
編程元件初始狀態的確定
編程元件的初始狀態,簡單來說,就是確定觸點為常開觸點還是常閉觸點。
確定觸點的初始狀態取決於觸點動作時對線圈的控制關系,一般來說,若需要閉合時,線圈才執行動作,則其初始狀態為常開觸點;若需要其斷開時,控制線圈執行某一動作,則其初始狀態應為常閉觸點。
例如,編程中需要實現觸點I0.0閉合時,線圈Q0.0得電。由此可知,在保持初始狀態下,所編寫的程序應是斷路的狀態,根據分析,輸入繼電器觸點初始狀態應為常開觸點,程序編寫如下圖所示,在該程序下可實現只有當操作外部條件使I0.0閉合,才能接通線圈Q0.0。
編程元件或程序塊間串聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時,一般將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點,稱為控制這個線圈的條件,當這些控制條件存在一定的制約關系,才能夠完成對線圈的控制時,即構成「與」邏輯關系時,這些觸點構成串聯關系。
例如,要求起動按鈕SB1控制電動機M起動,停止按鈕SB2控制電動機M停止,電動機M起動與停止受接觸器KM1控制,編寫該控制過程梯形圖。
根據控制要求可知,編寫程序中有兩個控制條件SB1、SB2,且為輸入繼電器,為其分配地址為I0.0、I0.1,PLC外接接觸器KM1為執行元件,作為輸出繼電器,分配其地址為Q0.0,其程序編寫過程如下圖所示。
編程元件或程序塊間並聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時,將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點,稱為控制這個線圈的條件,當這些控制條件中任何一個動作均能夠完成對線圈的控制時,即構成「或」邏輯關系時,這些觸點構成並聯關系。
例如,要求按下起動按鈕SB1控制接觸器KM1得電,電動機M起動,松開按鈕SB1後,由接觸器KM的自鎖觸點保持控制信號接通電動機仍運轉。
根據控制要求可知,編寫程序中有1個控制條件SB1,且為輸入繼電器,為其分配地址為I0.0,PLC外接接觸器KM1為執行元件,其線圈作為輸出繼電器,分配地址為Q0.0,其自鎖觸點也作為一個控制條件,但同一個部件,其編程元件名稱仍為Q0.0,編寫過程如下圖所示。
一些PLC梯形圖的編程案例
1.電動機順序起、停控制的PLC梯形圖編程案例
案例描述:
按下起動按鈕SB1,控制交流接觸器KM1得電,電動機M1起動運轉;
按下起動按鈕SB3,控制交流接觸器KM2得電,電動機M2繼M1後順序起動運轉;
按下停止按鈕SB4,控制交流接觸器KM2失電,電動機M2停轉;
按下閉帆纖停止按鈕SB2,控制交流接觸器KM1失電,電動機M1繼M2後反順序停轉。
若線路中出現過載、過熱故障由過熱保護繼電器FR自動切斷控制線路。
為了確保只有在M1起動後,M2才能起動的順序,在M2起動控制線路中串入電動機M1交流接觸器KM1的常開觸點。
同時,為了防止當起動電動機M2時,誤操作按動電動機M1的停止按鈕SB2,而關斷電動機M1,在電動機M1的起動控制線路中並入電動機M2交流接觸器KM2的常開觸點,實現聯鎖控制。
相信經過以上的介紹,大家對PLC基礎知識系列:PLC梯形圖怎樣編程也是有了一定的認識。歡迎登陸中達咨詢,查詢更多相關信息。

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Ⅶ plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計,設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子,並進行修改,增刪部分功能或運用其中部分程序,直至適合自己的情況。在工作過程中,可收集與積累這樣成功的例子,從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,並運用相應的解析方法,對其進行邏輯關系的求解,然後再根據求解的結果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的標准,使程序優化,可避免編程的盲目性,是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法,無論是經驗法還是解析法,若將PLC程序轉化成梯形圖後,就要用到梯形圖法。

波形圖法適合於時間控制電路,將對應信號的波形畫出後,再依時間邏輯關系去組合,就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

(7)plc水表累計編程擴展閱讀

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便,已經成為當代工業自動化的主要裝置之一,在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中,對PLC作了如下定義:「是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。

它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備,

都應按易於使工業控制系統形成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯網的功能。

Ⅷ plc編程入門基礎知識是什麼

plc編程入門基礎知識包括以下內容:

1、PLC工作原理

PLC開機運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

2、PLC分類

1)整體式PLC

整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內,通常稱為基本單元,如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般採用這種整體式結構。

2)模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)等,模塊裝在框架或基板的插座上,如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規模的系統,而且裝配方便,便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。

3、PLC的功能及應用

PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的,它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。

1)開關量邏輯控制

PLC取代傳統的繼電器電路,實現了邏輯控制和順序控制,它既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2)模擬量控制

在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量)。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量,再經PLC中的微處理器進行處理,然後進行控制;或者經D/A模塊轉換後變成模擬量,然後控制被控對象,這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3)數據採集

PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;

4)定時和計數控制

PLC具有很強的定時和計數功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定,也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定,進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數,可以選擇高速計數模塊。

PLC編程原則

1、安全性,使用PLC控制多少都會有自動運行的部分,對這部分要做到萬無一失,寧可不做,也不要讓被控對象處於失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位,或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制,你最好忘掉這點,在程序上做到人員、機器絕對安全。

2、功能完整,在保證安全的前提下,盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候,不要等到設備交付時,讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分,盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密,我們的程序不僅需要在各部分正常時,能順利完成每個動作。當丟失某些信號時,要依然能處於安裝狀態,並有安全提示。

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