❶ otc焊接機器人編程有哪些詳細步驟
OTC焊接機器人編程一般有這些步驟。首先是准備工作，要明確焊接任務要求，如焊縫形狀、長度、焊接順序等，同時檢查機器人及焊接設備狀態，確保正常運行。
然後進行示教編程。打開示教器，進入編程模式，將機器人手動移動到起始焊接位置，記錄該點位置數據，此為焊接起點。按照焊接路徑，依次移動機器人到關鍵位置並記錄，這些點構成焊縫軌跡。過程中要調整機器人姿態，保證焊槍與工件合適的角度，以獲得良好焊接效果。
設置焊接參數，在示教器對應界面設置焊接電流、電壓、焊接速度、送絲速度等參數，參數需依據焊接材料、厚度等因素合理選擇。還要設置焊接條件，比如起弧、收弧的相關參數，包括起弧電流、時間，收弧電流、時間等，確保焊接起始和結束質量。
完成上述設置後，進行程序檢查與模擬運行。仔細檢查編程路徑和參數設置是否正確，利用模擬功能讓機器人按程序運行，觀察軌跡是否符合要求，發現問題及時修改調整。最後存儲程序，將編寫好且檢查無誤的程序保存到機器人控制器中，方便後續調用執行焊接任務 。