電機編程

A. PLC 編程想實現電機往復運動怎麼辦啊

不知道click的PLC，但是如果純粹一個電機往復運動，是很簡單的事情啊！

B. 三菱 步進電機 PLC編程

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

C. 無刷電機的驅動是用什麼來編程的

無刷電機驅動器都叫無刷電調，全稱叫無刷電機電子調速器，雙向驅動和剎車等都是基本的功能
直流無刷電機是閉迴路控制，因此回授信號就等於是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補償，方式有傳統的工程式控制制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程式控制制能 完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網路也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

D. 用c語言編寫控制電機運動的程序

1、有三個輸入，分別是一個按鈕、兩個霍爾感測器（也就是接近開關），我用P0.0到P0.2來代替；輸出2個或以上（這看接什麼顯示器，如果是PC的話，就不用數字量輸出，直接串口就可以了）控制正反轉的繼電器管腳用P1.0、P1.1；需要與一個全局變數轉動次數k連接起來，另外兩個輸入接近開關選用NPN感測器或用光電隔離，總之有效信號能把管腳電壓拉低就可以。
2、常式：

#include<reg51.h>//選用晶振11.0592MHz
unsignedchark=0;//k表示正反轉次數
sbitX0=P3^2;//調節按鈕
sbitX1=P1^1;//上限位接近開關信號
sbitX2=P1^2;//下限位接近開關信號
sbitY1=P0^0;//電機上升(注意:我使用的是管腳輸出為0時候，電機運動，這樣可以避免啟動時候，單片機自復位對電機點動的影響)
sbitY2=P0^1;//電機下降
voiddelay50ms(unsignedinti)
{
unsignedintj;
for(i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//開P3.2外部中斷
EA=1;//總中斷開
while(1)
while(k)
{
Y1=0;//正轉
while(X1==1);//等待正轉接近開關反應
Y1=1;//正轉停
delay50ms(1);//停止時間50ms
Y2=0;//反轉
while(X2==1);//等待反轉接近開關反應
Y2=1;//反轉停
k--;//圈數減一
}
}
voidcounter0(void)interrupt0
{
k++;//外部中斷控制圈數加一
//這個位置可以加你顯示程序
}

E. 單片機電機的編程

買本單片機的書學呀，一般單片機的書都會有控制電機的程序的。

F. 伺服電機和步進電機編程方面的區別

伺服電機與步進電機的區別：

一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

如四通公司生產的一種用於慢走絲線切割機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。

驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

(6)電機編程擴展閱讀：

1，伺服電機優點：

（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

（2）定子繞組散熱比較方便。

（3）慣量小，易於提高系統的快速性。

（4）適應於高速大力矩工作狀態。

（5）同功率下有較小的體積和重量。

2，步進電機的優點：

（1）電機旋轉的角度正比於脈沖數。

（2）電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）。

（3）由於每步的精度在 3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運

動的重復性。

（4）優秀的起停和反轉響應。

（5）由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命。

參考資料來源：網路-伺服電機

G. 步進電機怎麼編程

不知道你是為什麼要做這個，如果你是學生的話，那你應該正在學這個，怎麼能說什麼都不懂呢，如果你是工作黨，這就是你的工作，你不懂說不過去吧。

這是plc控制步進電機，是在plc編程軟體里寫程序，也不知道你要用什麼plc，不同的plc，編程方法不同，主流就是日系的三菱，歐系的西門子，還有國產的台達，若是你plc都不知道，那就不用急著編程了，先去了解plc吧，學點東西對你有幫助，你可以去技成看看它的plc視頻，先把門入了再說！

H. 小電動機的使用時需要編程嗎還是上電後自己就開始轉

不是所以電機都是通電就轉，也沒有大小之分，伺服電機就是需要脈沖驅動，這個需要編程，交流電機轉速由磁極交流電的頻率決定，磁極對數越少轉速越高，反之越低，如果需要調速常見的用變頻器調速，調速方法有很多種，改變電源的頻率就能改變速度，頻率越小速度越慢，任何調速只能調小不能調大，如電機額定轉速為3000r/min，你在調也不會去增加，

I. 伺服電機如何編程

用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。

J. 電氣工程及其自動化專業編程和電機那個好

當然是電氣工程及其自動化好，電機專業本身已經沒有扎前途了。除非你去搞特殊的電機，要麼特別的用途，特別大的功率