『壹』 可編程控制器的分類有哪些啊
目前,PLC和種類很多,規格性能不一。對PLC的分類,通常可根據它的結構形式,容量或功能進行。
1.按結構形式的分類
按照硬體的結構形式,PLC可分為:
整體式PLC:這種結構的PLC將電源,CPU,噴射器,輸入/輸出部件等集中配置在一起,裝在一個箱體內,通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機,體積小,重量輕,價格較低等特點,但主機的I/O點數固定,使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構,適用於比較簡單的控制場合。
模塊式PLC:也稱為積木式結構,即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開,如電源模塊,CPU模塊,輸入模塊,輸出模塊等,把這些模塊插在底板上,組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活,裝配方便,便於擴展,但結構較復雜,價格較高。大型的PLC通常採用這種結構,適用於比較復雜的控制場合。
疊裝式PLC:這是一種新的結構形式,它吸收了整體式和模塊式PLC的優點,如三菱公司的FX2系列PLC,它的基本單元,擴展單元和擴展模塊等高等寬,但是長度不同。它們不用基板,僅用扁平電纜,緊密拼裝後組成一個整齊的長方體,輸入輸出點數的配置也相當靈活。
2.按容量的分類
PLC的容量主要是指其輸入/輸出點數。按容量量大小,可將PLC分為:
小型PLC:I/O點數一般在256點以下;
中型PLC:I/O點數一般在256~1024點之間;
大型PLC:I/O點數在1024點以上。
3.按功能的分類
按PLC功能上的強弱,玻璃管道,可分為:
低檔機:具有邏輯運算,計時,計數等功能,有的有一定的算術運算,數據處理和傳送等功能,可實現邏輯,順序,計時計數等控制功能。
中檔機:除具有低檔機的功能外,還具有較強的模擬量輸出,剪板機,算術運算,數據傳送等功能,可完成既有開關量又有模擬量的控制任務
高檔機:除具有中檔機的功能外,還具有帶符號運算,矩陣運算等功能,使得運算能力更強,還具有模擬量調節,強大的聯網通信等功能,能進行智能控制,遠程式控制制,大規模控制,可構成分布式控制系統,實現工廠自動化管理。
當然,上述分類的標准不是固定的,而是隨PLC整體性能的提高在不斷變
『貳』 會議中控裡面的可編程是什麼意思
您好,可編程指的是,他的RS232/485,紅外控制,電源控制,聲音控制等等都是可以通過用戶自定義來控制各種設備的,你可以了解下訊維的會議中控,希望對你有用
『叄』 可編程式控制制器是什麼
可編程式控制制器簡稱--PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點,已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計,可編程式控制制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為,可編程式控制制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎設備之 PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。 PLC是在繼電器控制邏輯基礎上,與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合,不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制,發展到包括過程式控制制、位置控制等場合的所有控制領域。 自動化系統中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上,雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中,但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置,在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性,因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。 長期以來,plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場,為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案,與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產品的沖擊,尤其是工業pc所帶來的沖擊。 目前,全世界plc生產廠家約200家,生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展,國內plc生產廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品,可以說plc在我國尚未形成製造產業化。在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業也很廣。專家估計,2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套(其中進口佔90%左右),約25(35億元人民幣,年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右,約35(45億元人民幣。 plc市場也反映了全世界製造業的狀況,2000後大幅度下滑。但是,按照automation research corp的預測,盡管全球經濟下滑,plc市場將會復甦,估計全球plc市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,並繼續略微增長。 微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期,plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小於32 i/o)已經出現,價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態軟體的進一步完善和發展,安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。 當前,過程式控制制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展,plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet介面。可以相信,plc將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基於工業pc的控制系統。 目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類: 開關量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等;模擬量控制:在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制;運動控制:PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。 PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用;數據處理:現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統;通信及聯網:PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
『肆』 可編程式控制制器和可編程調節器的相似和不同點
可編程式控制制器可理解為在時間軸上對若干個工作對象發布若干個工作指令以達到協同完成工作任務的控制單元如數控機床主軸及走刀機構,而可編程調節器是在時間軸上對特定的對象工作狀態進行調整如溫度控制
以下來自網路:PLC即可編程式控制制器(Programmable logic
Controller,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical
Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」( s! N+ ]! d. }# |. o! `
PLC的特點
6 Q8 I/ S# @( D5 x(
D1,可靠性高,抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
( m2 O9 H( a3 x' a. j% W3
W2,配套齊全,功能完善,適用性強PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
$ J( W, x5 I) \3 m# l1
f3,易學易用,深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。% g+ m4 W: h9 `! R!
B
4,系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。& R# e9 S/ S+ O$
A
5,體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
?. m- F, b- e6 _) K&
aPLC的應用領域目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
: t7 N* P" Z& d, T) O0
s
1,開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
) u0 S- ~. i6 @. R%
I2,模擬量控制在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
9 h7 s) s5 Z) C+
J
3,運動控制PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
o/ ~3 q# t+ ])
G4,過程式控制制過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。) e2 @$ Q% w$
J
5,數據處理現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
; K/ i- s, [4 X! S& R2 P1 V+
U6,通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
$ f7 } D! A7 Z. ]
5
h& i+ k5 V; e! J) e3 v
& }4 ` B-
z+ m: t9 P可編程調節器又稱數字調節器或單迴路調節器。它是以微處理器為核心部件的一種新型調節器。它的各種功能可以通過改變程序(編程)的方法來實現,故稱為可編程調節器。特點:
1、具有常規模擬儀表的安裝的操作方式,可與模擬儀表兼容。 2、具有豐富的運算處理功能。 3、一機多能,可簡化系統工程,縮小控制室盤面尺寸。
4、具有完整的自診斷功能,安全可靠性高。 5、編程方便,無須計算機軟體即可操作,便於推廣。 6、通信介面能與計算機聯機,擴展性好。專用於PID控制
-
W6 F) U2 J: ?% ^. P可編程式控制制器應用范圍更廣!或者可以說可編程調節器僅是一種專用PLC
『伍』 可編程矩陣輸出脈沖控制儀特點是什麼
可編程矩陣輸出脈沖控制儀,採用獨特的抗干擾技術,能夠確保在最惡劣的工業環境下穩定、可靠的工作,可完全替代PLC控制實現大型除塵器的清灰控制。採用多功能快捷鍵結合四位半的數碼管顯示,可方便的進行控制參數的修改操作,並可以在控制儀工作時顯示過程參數。採用標准尺寸的面板安裝型外觀可方便的安裝在除塵控制箱/櫃的面板上。
控制儀可配合外圍繼電器採用矩陣式輸出,可實現126點以下的中型除塵器的一機搞定,可組合出M提升閥N脈沖閥的組合方式,輕松實現M+MN點輸出,大大節約了控制櫃的成本。
採用進口大功率無觸點器件輸出,可實現脈沖閥的實時輸出,改善了繼電器輸出的滯後現象。採用雙保險短路保護輸出,結合面板上所有輸出點的輸出指示,實現免拆機狀態下的輸出故障判斷。採用快速熔斷保險,在輸出短路的情況下可實現保險管的提前熔斷,保護無觸點器件。採用外置多功能輸入埠,適用於壓差控制及外置開關+定時控制的兩種情況.採用輸出固定埠的卸灰閥控制,可通過面板設定,實現設定循環周期下的定時卸灰控制.
『陸』 多路選擇器的FPGA中多路選擇器結構
典型的 FPGA 器件主要包含 3 類基本資源:可編程邏輯塊(configurable logic block,CLB)、布線資源和可編程輸入/輸出模塊。可編程邏輯塊四周被預制的布線資源通道包圍,可編程輸入/輸出模塊分布在 FPGA四周,除了上述 3 種資源以外,通常在 FPGA 中還包含塊 RAM、乘法器等可選資源。
在 FPGA 各種資源中,可編程邏輯塊是實現用戶功能的基本單元,每個可編程邏輯塊包含 1 個互連開關矩陣和 4 個 SLICEs,其中每個 SLICE 包括 2 個查找表(Look-Up-Table,LUT)、2 個觸發器和一些多路選擇器。互連開關矩陣主要由不同長度導線和多個布線開關組成,典型的布線開關結構如圖 1 所示。
由圖 1 可見:每個布線開關由多路選擇器、緩沖器和一些可編程的 SRAM 單元構成。其中多路選擇器是連接各布線軌道和可編程邏輯塊的橋梁,其結構對FPGA 的性能和功耗都有較大的影響。根據多路選擇器所驅動的導線長度不同,FPGA 中多路選擇器的規模從 4 選 1 到 30 選 1 不等。圖 2 所示為 16 選 1 的多路選擇器晶體管級電路結構。
多路選擇器的左邊是 16 條輸入線,用於連接布線軌道或可編程邏輯塊等資源,S1~S6 代表 6 個可編程SRAM 單元,通過配置 SRAM 單元的內容可以從 16條輸入線中選出 1 條作為有效輸入端,例如,當 S1~S6存儲單元的存儲值為「000100」時,輸入線 I3被選擇中,信號所經過的有效路徑如圖 2 中虛線所示。多路選擇器的主體部分是傳輸晶體管,由於 NMOS 晶體管載流子的遷移效率高,電路速度快,因此,多路選擇器中的傳輸晶體管均採用 NMOS 晶體管實現。
『柒』 FPGA為什麼能實現可編程 急在線等
FPGA採用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念,內部包括可配置邏輯模塊CLB(Configurable Logic Block)、輸出輸入模塊IOB(Input Output Block)和內部連線(Interconnect)三個部分。CLB包含一個可配置開關矩陣,此矩陣有選型電路(多路復用器),觸發器和4活6個輸入組成。在Xilinx公司的FPGA器件中,CLB由多個(一般為4個或2個)相同的slice和附加邏輯構成。每個CLB模塊不僅可以用於實現組合邏輯和時序邏輯,還可以配置為分布式RAM和分布式ROM. 通過(vhdl verilog)程序的編譯綜合下載到fpga板子上,實現你需要的clb ibo interconnect 的配置。這就是fpga可編程的解釋
『捌』 可編程式控制制器的定義的內容是怎麼樣的求答案
為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。
1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。
PLC的特點可靠性高,抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由於觸點接觸不良,容易出現故障。PLC用軟體代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬體,接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
硬體配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,並且已經標准化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬體裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
PLC作為通用工業控制計算機
,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造
PLC的梯形圖程序一般採用順序控制設計法。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對於復雜的控制系統,梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,僅相當於幾個繼電器的大小,因此可將開關櫃的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
『玖』 可編程式控制制器的定義的內容
可編程式控制制器簡稱PC(Programmable Controller),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。
1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高,抗干擾能力強
傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由於觸點接觸不良,容易出現故障。PLC用軟體代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬體,接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2硬體配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,並且已經標准化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬體裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造
PLC的梯形圖程序一般採用順序控制設計法。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對於復雜的控制系統,梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,僅相當於幾個繼電器的大小,因此可將開關櫃的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
『拾』 可編程式控制制器F60怎麼用
可編程式控制制器簡稱PC(英文全稱:Programmable Controller),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(英文全稱:Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。
可編程式控制制器(Programmble Controller)簡稱PC或PLC。它是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的,並逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。目前,PLC已被廣泛應用於各種生產機械和生產過程的自動控制中,成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置,被公認為現代工業自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。
PLC的應用
開關量的邏輯控制,模擬量控制,運動控制,過程式控制制,數據處理,通信及聯網
可編程式控制制器的特點
硬體配置靈活,組態方便,編程方法簡便,抗干擾能力強,能適應較惡劣的工業環境(工作室溫度可在0-60℃,存放溫度可為-40~80℃,相對濕度可達95%),體積小,維護費用低。