『壹』 單片機控制水泵
你做軟體開發的，這對你是小菜一碟兒！
首先，你的控制邏輯太簡單了，單片機完全可以實現，別說同時單獨控制兩個水泵分別工作，控制8個都沒問題。
需要采購的東西：
1、51單片機最小系統板（也可以買裸板，再自己采購單片機）及程序下載器。
2、電源板（可用手機充電器代替）。
3、萬能電路板（就是全是焊盤的那種，面積100*50就夠了）。
4、1隻直插3K電阻（1/4W、1/8W都行）、1隻9014三極體、1個HK4100F/DC5V繼電器、導線若干，這些是一組，控制兩個水泵就需要兩組，以此類推。
5、水泵，這就多餘說了。
需要補充的知識：
1、51單片機原理，著你一看就懂。
2、電子電路原理，這個可能一看就不懂，不要深究，有個概念就行，重要的是知道電阻、三極體、繼電器長啥樣、管腳名稱和原理圖符號對的上就行了。
3、單片機C語言編程，這是小C，和電腦上的C編程不太一樣，但差別不大。看懂一個實例就行，主要掌握IO口操作、定時器初始化和中斷函數寫法。
就這些，很快OK！
『貳』 PLC編程 電表中有：水泵啟動命令 DO ；水泵停止命令 DO ；水泵運行 DI；水泵停止 DI ； 該怎麼編程
水泵一般都要跟閥門連鎖的。你還要看看有沒有閥門的信號呢。除非是止回閥。或者對閥門沒有要求的泵組。
正常應該 \閥門關到位\----\運行（M點或者硬按鈕）\---\系統准備好信號\---
（水泵啟動命令 DO）
\停止（M點或者硬按鈕）\----\系統准備好信號\----(水泵停止命令 DO)
至於水泵運行 DI；水泵停止 DI這兩個信號純粹是反饋信號，不參與實際控制，一般就是HMI的顯示狀態或者硬顯示燈狀態而已。
這是最基本最簡單的連鎖了。如果還有熱繼電器故障或者閥門超極限過力矩故障的信號的話，還要復雜一些。