三菱plc編程指令詳解

1. 三菱PLC BIN BCD指令詳解

BIN和BCD是一個數據轉換指令，這兩條指令是二進制與bcd碼之間的相互轉換，二進制轉BCD需要先轉成10進制。

BIN碼就是二進制編碼。比如十進制數9用8位BIN碼表示就是00001001；

BCD碼就是用四位二進制數表示一位十進制數的編碼，如8424碼等，比如十進制數9用BCE碼表示就是1001；

1、例：BINK2X0D0

K1代表4位，K2代表8位，也就是把二進制數（X0-X7)換到十進制數（D0)中。

2、例：BCDD0K2Y0

是把十進制數（D0)轉換成二進制數（Y0-Y7)中。

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三菱plc程序指令設計方法

1、程序設計

根據系統的控制要求，採用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：

(1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電後，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的准備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。

(2)三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

(3)三菱PLC保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由於非法操作而引起的控制邏輯混亂，。

2、三菱PLC程序模擬調試

程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬體模擬法和軟體模擬法兩種形式。

(1)硬體模擬法是使用一些硬體設備(如用另一台PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號，並將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

(2)軟體模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可採用分段調試的方法，並利用編程器的監控功能。

2. 三菱plc是那27個基本指令，每個指令都有怎麼解釋

在優酷或者愛奇藝有大把視頻，輸入『三菱PLC基本指令』

3. 三菱FX2N,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)

CALL在接通的時候作用，跳過CALL P1後面的主程序，先執行P1子程序，然後返回執行CALL後面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個圖。子程序可以調用另一個子程序。如圖所示：

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1、能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，並能夠在線監控運行過程；

2、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低於 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大於 0.02 毫米。

4. 三菱PLC指令講解

MOV是三菱PLC中傳送指令功能，你要學懂這指令你得先學會進制轉換。

5. 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

6. 三菱plc編程一般用什麼指令那麼多的指令全要記住么

簡單的輸入輸出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看說明書就行了，如圖所示：

學會用基本指令足夠、至於步進指令看工作環境、一般工廠里的流水線用基本指令都可以編出來的，只要能到保證到生產線正常運轉就已經足夠了。

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三菱PLC控制系統一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），並列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有餘量。

根據經驗，對於一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等於I/O總數乘以8；對於只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個存儲器字；對於既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。

確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售後服務、技術支持、網路通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

3、硬體設計

根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟體編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。

4、軟體設計

（1）軟體設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便於程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。

在保證整個硬體連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為「RUN」。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常後，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

7. 誰知道有沒有講解三菱plc功能指令編程實例的書！

可上三菱電機自動化（中國）有限公司：http://www.meas.cn/download/
或上海三菱自動化下載資料。。比較全面。

8. 三菱plc的mov指令講解

mov是傳送指令；

例[mov k5 d0]；

就是把5這個數值存在D0里；

例[mov k5 k1y0]；

就是把5這個數轉化為2進制、即是0101；

0為低電位、1為高電位；

體現在1組（k1）也就是4個輸出口上、由y0開始也就是；

y3 y2 y1 y0；

0 1 0 1；

就是y1和y3得電。

9. 用三菱PLC基本指令編程

ld x0

mps

ani t1
out t0 k10
mpp

and t0
out t1 k10
ldf x0

rst m1
ld x0
ani t0

or m1
or x2

out y0
ld x0

ani m1

out y1

ldp x1

set m1
end

10. 三菱PLC指令DRVA什麼意思啊

三菱PLC指令DRVA是指絕對定位。----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在這個程序指令的絕對定位中，有3000個頻率為500Hz的脈沖輸送給Y001，輸送的方向是Y003。絕對位置是脈沖數要到達的目標值。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新。

程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新。只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化。

(10)三菱plc編程指令詳解擴展閱讀：

絕對定位與相對定位的區別：

DRVI指令和高速點計數器中的脈沖坐標值無關，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。

而DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配。

例如，當輸入脈沖目標值為20000，而高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖。