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工業控制編程語言

發布時間:2022-03-13 20:25:34

1. 在工業自動化控制中使用哪種程序語言編程

去米爾自動化看看.那裡有詳細說明.

2. 工業中的自動控制,是用什麼語言編的程式

機械手的工作是通過單片機控制的,單片機中的程序是通過匯編語言或單片機sc語言或單片機c語言編輯的,由於匯編語言的移植性比較差,現在用單片機sc語言或單片機c語言編輯的比較普遍,尤其單片機c語言比較流行。

3. 為什麼工業用PLC不採用Java或C做為其編程語言

PLC語言是與工業設備結合最近的語言,而C和JAVA是高級程序語言,需要用PC機這樣的設備來編譯執行,而對工業設備來說可能只是需要精確的完成幾個動作,而不是復雜的流程,所以用PLC語言結合編程器,用於工業控制無論從設備造價還是從工業設備的穩定可靠性方面都要比用PC機來控制設備更有優勢。

4. 從工業角度用什麼編程語言最好

從工業控制角度編程上講,使用 C 語言和計算機匯編語言的混合編程最好。實際上在 C 語言中,也有調用匯編語言的介面,完全可以做到;主體上還是以 C 語言編程為主,只有在涉及到和硬體底層打交道的時候,使用匯編語言的語句對指定的硬體設備埠進行讀數據(或者是寫數據)更方便。

5. 工業用的編程語言有哪些

1.C/C++
首先排名第1的機器人編程語言——C/C++,許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼?因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
2.Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持「開箱即用」Python(與RaspberryPi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python。
3.Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
4.C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(),這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統,那麼你很可能必須要用C#。
5.MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據,產生高級圖像或是實施控制系統,你也許會想學習MATLAB。

6. 工業控制器的代碼為什麼不是標准c++形式

工業控制器(PLC),主要的使用對像是工程技術人員, 並非所有的工程技術人員都是程序員,而C++屬於計算機編程語言中更偏向通用計算機的.
PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3)。PLC的編程語言包括以下五種:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構化文本語言(ST)。
1、梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的,早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中,要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外,也要了解PLC對編程語言支持的種類。

7. PLC編程的語言類型

PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。 結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

8. 自動化設備方面用得什麼編程語言

所謂的自動化,基本由PLC程序控制實現,而程序的表現形式是梯形圖,一種類似繼電器符號的機器語言。

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

(8)工業控制編程語言擴展閱讀:

PLC控制系統的優點

1、可靠性高,抗干擾能力強

在PLC的設計和製造過程中,由於採用了現代大規模集成電路技術和嚴格的生產工藝來製造內部電路,PLC具有先進的抗干擾能力,使用PLC的平均無故障時間通常在20000小時以上,這是一般的其他電氣設備做不到的。

2、配套齊全,功能完善,適用性強

雖然PLC的種類繁多,但由於其產品的系列化和模塊化,且軟體包齊全,用戶可靈活組成各種規模和要求不同的控制系統。除了邏輯處理功能外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種控制領域。

3、編程語言易學易用

PLC一般採用易於理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編寫程序,易於為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人打開了方便之門。

4、維護工作量小,維修方便

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力,能隨時查出自身的故障,並顯示給技術人員,使技術人員能迅速檢查、判斷故障的原因。

9. PLC主要的編程語言有哪幾種 – 京東商城

根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3)。PLC的編程語言包括以下五種:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構化文本語言(ST)。
當然,具體到某個廠家和某個型號,名稱略有不同。比如西門子的梯形圖語言叫LAD,指令表語言叫STL,結構化文本語言叫SCL

10. PLC編程是那種語言

1.PLC編程語言 國際標准 劃分
1)梯形圖編程語言LD
2)指令表編程語言IL
3)順序功能圖編程語言SFC
4)結構化文本編程語言ST
2.具體到某個品牌的PLC其編程語言和國際標准有一定的差異
例如西門子的PLC的編程語言有一下幾種
LD、SFC、FBD、STL、SCL 、C++
(專業從事 自動化控制系統 電氣設計、編程、技術培訓)
西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)
觸摸屏,博圖WinCC)

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