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西門子plc編程機械手
發布時間：2024-02-02 10:29:57❶ 西門子PLC的編程語言有幾種簡述它們的特點。
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart） 這是位於其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控製程序）。2、梯形圖，這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合於數字量邏輯控制。 3、語句表（STL－STatement List） 是一種類似於微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合於經驗豐富的程序員使用。4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram） 功能塊圖使用類似於布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合於有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似於與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變數，右側為輸出變數，輸入、輸出端的小圓圈表示「非」運算，方框用「導線」連在一起，信號自左向右。5、結構化文本（ST－Structured Text） 結構化文本（ST）是為IEC61131－3標准創建的一種專用的高級編程語言。STEP7的S7 SCL結構化控制語言，編程結構和C語言和Pascal語言相似，適合於使用高級語言編程的人使用。
❷ 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了
I/O點數是10個
輸入X0，X1，X2，X3，X4，X5
輸出Y0，Y1，Y2，Y3
外部接線圖自己弄，內部梯形圖如下，指令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。
X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。
圖看不請可以下載下來放大看
❸ 西門子S7-200編程了個機械手控製程序，組態王做一個組態，可以不買plc. 用組態王做模擬嗎
可以的，把PLC裡面的所有信號點、包括中間變數、臨時變數全部用組態王內部變數表示，然後用C寫腳本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然後建畫面和綁點，寫腳本。
具體工作量視你的程序大小，一般小程序用C腳本很容易寫，很多demo project都是這么做的。因為是內部變數，無法測試和PLC的通訊，但是功能基本和PLC是一致的
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