伺服機械手編程及保養

㈠ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助

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㈢ 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(3)伺服機械手編程及保養擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。