abb機器人焊接操作編程教學視頻_兩台abb機器人同時焊接一個部品怎麼編程

Ⅰ 分析ABB焊接程序編程步驟和需要注意的重點

1、編寫各車型主程序前，需要對機器人在該車型上所需完成的工作內容進行流程分解；

2、分解後的流程動作分別編寫子程序；

3、各車型主程序負責對這些子程序進行動作順序的排序、調用；

4、圖為程序示例：（原位到等待位的）准備動作、抓取工件、放置工件、放置抓手、抓取焊槍、焊接、回原位；

5、每一次調用焊接程序完畢，都需要判斷是

否需要修磨；

6、提醒：工具切換動作、修磨動作由於可以被其他程序調用，不能算作某個車型的流程動作。

Ⅱ 兩台abb機器人同時焊接一個部品怎麼編程

這就需要設置兩天機器人的動作軌跡以及時間的匹配度，具體如下：首先根據部品的焊接工藝參數以及質量要求，明確出兩天機器人的作業區域以及和實際節拍相匹配（確定允許兩台機器人作業的時間）；其次就是根據上面確定的參數職結合焊接工藝參數，分別編輯兩台機器人的動作軌跡編程（注意彼此的作業時間以及作業軌跡，避免出現動作的相互沖突，也就是碰撞區的設置）；最後在滿足焊接質量的前提下，調試兩台機器人，盡可能縮短焊接點和焊接時間，最終減少兩台機器人的作業時間，從而提升節拍。

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