機器人編程的十大難題

㈠ 機器人示教編程和離線編程的區別。

機器人示教編程一般是通過手持示教器讓器人運動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。

示教編程在實際應用中主要存在以下問題：
1、示教編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。

離線編程是在不接觸機器人真實工作的環境中在虛擬的情況下對要生成的軌跡進行規劃、生成、模擬、後置，最後將代碼拷到機器人本體上機器人就會按照我們已經生成的軌跡進行工作了。

相比於在線示教編程離線編程的優點是：
1、 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
2、 使編程者遠離了危險的工作環境。
3、 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。
4、 可對復雜任務進行編程。
5、 便於修改機器人程序。

㈡ 機器人編程的壞處

容易出故障，維修困難，成本高，劃不來，兼容性不如人類。

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

在計算機系統中，一條機器指令規定了計算機系統的一個特定動作。一個系列的計算機在硬體設計製造時就用了若干指令規定了該系列計算機能夠進行的基本操作，這些指令一起構成了該系列計算機的指令系統。

在計算機應用的初期，程序員使用機器的指令系統來編寫計算機應用程序，這種程序稱為機器語言程序。使用機器語言編寫的程序，由於每條指令都對應計算機一個特定的基本動作，所以程序佔用內存少、執行效率高。

缺點也很明顯，如：編程工作量大，容易出錯；依賴具體的計算機體系，因而程序的通用性、移植性都很差。

以上內容參考：網路-編程

㈢ 急！求焊接機器人的編程技巧。

那我就給你稍微的普及一下。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人，還應配有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。
焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：
（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人的編程技巧
（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
隨著先進製造技術的發展，實現焊接產品製造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，採用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。好了這就說到這里了，你還有什麼不懂的話可以去這里看看./http://robot.ofweek.com/2014-09/ART-8321202-8300-28883649.html.希望能夠幫的到你