庫卡機器人示教器編程教學視頻_庫卡機器人如何手動運行程序

① 庫卡機器人如何手動修改位置信息

庫卡機器人手動修改位置的方法
1)打開程序
打開已經新建的程序文件banyunl「，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其中， INI：初始化，END：程序結束，中間兩行為回HOME點。
(2)示教：回HOME點
使用示教器手動操作機器人移動到合適位置，作為機器人的HOME點。將游標定位在HOME程序行，點擊示教器界面左下角【更改】軟鍵，將HOME8名稱改為HOME5，因為HOME是全局變數，會影響其它程序的初始位置

② 庫卡機器人如何手動運行程序

庫卡機器人手動運行程序步驟：

1、使用示教編程器選擇目標程序；

2、可以通過啟動鍵可啟動程序；可以用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行；用停止鍵可以暫停運行中的程序。

庫卡示教編程器按鍵說明

③ 庫卡機器人goto標簽怎麼編程

在KUKA機器人中，使用該標簽進行編程的方法如下：
1、打開KUKA機器人的示教器，創建一個新的程序。
2、在程序中添加GOTO標簽。可以通過點擊示教器上的「Insert」按鈕，然後選擇「Label」選項，在彈出的窗口中輸入標簽名稱，例如「MyLabel」。
3、在程序中添加需要執行的動作或命令。例如，可以讓機器人移動到某個位置，或者執行某個特定的操作。
4、在程序中添加GOTO語句。可以通過點擊示教器上的「Insert」按鈕，然後選擇「Control」選項，在彈出的窗口中選擇「GOTO」語句。
5、在GOTO語句中輸入之前創建的標簽名稱，例如「MyLabel」。
7、保存程序，並進行測試。在測試過程中，當程序執行到GOTO語句時，機器人將會跳轉到標簽所在的位置，並執行該位置之後的命令。

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