赫克系統編程

⑴ 數控機床的系統都有哪些

1、伺服系統

伺服系統是數控機床的最後環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此，對數控機床的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，並能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。

2、測量反饋系統

測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來並經反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，並向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。

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伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。

伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。

數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均採用CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟體形式實現數控功能，因此又稱軟體數控（Software NC）。

CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然後輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此，數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統程序進行合理地組織，使整個系統協調地進行工作。

⑵ 世界著名數控機床系統有哪些

世界著名數控機床系統如下：

1、日本FANUC數控系統

發那科（FANUC）在數控系統科研、設計、製造、銷售等方面實力強大。

高可靠性的PowerMate0系列用於控制2軸的小型車床，取代步進電動機的伺服系統；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價格比高的DPL/MDI。

普及型CNC0-D系列0-TD用於車床，0-MD用於銑床及小型加工中心，0-GCD用於圓柱磨床，0-GSD用於平面磨床，0-PD用於沖床。

全功能型的0-C系列0-TC用於通用車床、自動車床，0-MC用於銑床、鑽床、加工中心，0-GCC用於內、外圓磨床，0-GSC用於平面磨床，0-TTC用於雙刀架4軸車床。

高性能/價格比的0i系列整體軟體功能包，高速、高精度加工，並具有網路功能。0i-MB/MA用於加工中心和銑床，4軸4聯動；0i-TB/TA用於車床，4軸2聯動；0i-mateMA用於銑床，3軸3聯動；0i-mateTA用於車床，2軸2聯動。

具有網路功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成於一體，具有網路功能，超高速串列數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯動；18i最大可控6軸，4軸聯動；21i最大可控4軸，4軸聯動。

2、德國西門子數控系統

SIEMENS公司的數控裝置採用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標准硬體上，配置多種軟體，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，並成為系列產品。

採用SIMATICS系列可編程式控制制器或集成式可編程式控制制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。

3、日本三菱數控系統

三菱數控系統由數控硬體和數控軟體兩大部分來工作的。數控系統的硬體由數控裝置、輸入/輸出裝置、驅動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成。

工作原理：控制系統按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，並反饋到控制系統，來修正控制指令。這三部分有機結合起來，組成完整的閉環控制的數控系統。

工業中常用的三菱數控系統有：M700V系列、M70V系列、M70系列、M60S系列、E68系列、E60系列、C6系列、C64系列、C70系列。

4、德國海德漢數控系統

海德漢研製生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用於機床、自動化機器，尤其是半導體和電子製造業等領域。

Heidenhain的iTNC 530控制系統是適合銑床、加工中心或需要優化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統，屬於高端數控系統。

該系統的數據處理時間比以前的TNC系列產品快8倍，所配備的「快速乙太網」通訊介面能以100Mbit/s的速率傳輸程序數據，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

5、德國力士樂數控系統

力士樂(Bosch Rexroth)是原博世自動化技術部與原力士樂公司於2001年合並組成，屬博世集團全資擁有。博世力士樂是世界知名的傳動與制控公司，在工業液壓、電子動與控制、線性傳動與組裝技術、氣動、液壓傳動服務以至行走機械液壓方面居世界領先地位。公司注冊總部位於德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設於德國洛爾。2003年公司銷售額40億歐元，員工人數2.5萬人。

6、法國NUM數控系統

世界領先的自動化系統生產商---施耐德自動化是當今世界上最大的自動化設備供應商之一，專門從事 CNC 數控系統的開發和研究，NUM 公司是法國著名的一家國際性公司，專門從事CNC 數控系統的開發和研究，是施耐德電氣的子公司，歐洲第二大數控系統供貨商。

主要產品有：NUM1020/1040、NUM1020M、 NUM1020T、NUM1040M、 NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驅動及電機。

7、西班牙FAGOR數控系統

發格自動化（FAGOR AUTOMATION）是世界著名的數控系統（CNC)、數顯表（DRO）和光柵測量系統的專業製造商。發格隸屬於西班牙蒙德拉貢集團公司，成立於1972年,發格側重於在機床自動化領域的發展，其產品涵蓋了數控系統、伺服驅動/電機/主軸系統、光柵尺、旋轉編碼器及高解析度高精度角度編碼器、數顯表等產品。

8、日本MAZAK數控系統

山崎馬扎克公司成立於1919年，主要生產CNC車床、復合車銑加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、CNC激光系統、FMS柔性生產系統、CAD/CAM系統、CNC裝置和生產支持軟體等。

Mazatrol Fusion 640數控系統在世界上首次使用了CNC和PC融合技術，實現了數控系統的網路化、智能化功能。數控系統直接接入網際網路，即可接受到小巨人機床有限公司提供的24小時網上在線維修服務。

9、華中數控系統

華中數控具有自主知識產權的數控裝置形成了高、中、低三個檔次的系列產品，研製了華中8型系列高檔數控系統新產品，已有數十台套與列入國家重大專項的高檔數控機床配套應用；具有自主知識產權的伺服驅動和主軸驅動裝置性能指標達到國際先進水平。

HNC-848數控裝置品是全數字匯流排式高檔數控裝置，瞄準國外高檔數控系統，採用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開放式體系結構，基於具有自主知識產權的NCUC工業現場匯流排技術。

具有多通道控制技術、五軸加工、高速高精度、車銑復合、同步控制等高檔數控系統的功能，採用15」液晶顯示屏。

主要應用於高速、高精、多軸、多通道的立式、卧式加工中心，車銑復合，5軸龍門機床等。

10、廣州數控系統

廣東省20家重點裝備製造企業之一，國家863重點項目《中檔數控系統產業化支撐技術》承擔企業。主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研製等。

廣州數控擁有車床數控系統、鑽、銑床數控系統、加工中心數控系統、磨床數控系統等多領域的數控系統。

其中，GSK27系統採用多處理器實現nm級控制；人性化人機交互界面，菜單可配置，根據人體工程學設計，更符合操作人員的加工習慣；採用開放式軟體平台，可以輕松與第三方軟體連接；高性能硬體支持最大8通道，64軸控制。

參考資料來源：網路-FANUC系統

參考資料來源：網路-西門子數控系統