1. 怎麼做PLC PID程序
在STEP7
MicroWin里，打開「工具」--》指令向導——>PID照著設置就行。
2. 在S7-200PLC編程軟體里怎麼找到PID指令
單擊線圈右邊的指令盒圖標，或按F9，在下拉菜單中選PID
3. s7-200編程軟體pid指令在哪
在指令欄中instructions下Floating-point math下的最後一條指令
4. PID是什麼 如何在任務管理器里找
任務管理器中的PID（Process Identification）是指進程識別號，也就是進程標識符。操作系統里每打開一個程序都會創建一個進程ID，即PID。
PID是各進程的代號，每個進程有唯一的PID編號。它是進程運行時系統隨機分配的，並不代表專門的進程。在運行時PID是不會改變標識符的，但是你終止程序後再運行PID標識符就會被系統回收，就可能會被繼續分配給新運行的程序。
擴展：
只要運行一個程序，程序在內存中即為進程，操作系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一：進程中止後，這個號碼就會被回收，並可能被分配給另一個新進程。
只要沒有成功運行其他程序，這個PID會繼續分配給當前要運行的程序。
如果成功運行一個程序，然後再運行別的程序時，系統會自動分配另一個PID。
5. 怎麼查找指定進程的PID，通過編程解決
比如進程名叫aaa，可以執行如下命令：ps -ef|grep aaa，如果有內容說明活著
如果你知道進程佔用的埠號，比如7777，可以執行:netstat -anp | grep 7777，檢查有沒有程序佔用該埠，若有的話，看pid或pname是否是你想要找的
如果想要找的是某個服務，比如nfs、smb等，可以用service nfs status查看
6. 如何查看進程的pid號
第一步，進入操作系統桌面
第二步，右鍵任務欄，點選啟動任務管理器
第三步，彈出任務管理器窗口
第四步，點擊查看->選擇列
第五步，彈出選擇進程頁列的窗口
第六步，點選圖示PID的復選框，點擊確定
第七步，回到剛才的任務管理器，可以看到PID號的一列數據
7. 如何查看應用程序池對應的PID
1、在任務管理器中增加顯示pid欄位。就可以看到佔用內存或者cpu最高的進程pid 2、在命令提示符下運行iisapp -a。注意，第一次運行，會提示沒有js支持，點擊確定。然後再次運行就可以了。這樣就可以看到pid對應的應用程序池 3、到iis中察看該應用程序池對應的網站，就ok了 iisapp -a pid 可以查出對應的域名 反之 iisapp -p domain 查pid的語法iisapp [a/AppPoolName | /pAppPoolID]參數/a AppPoolName 指定特定應用程序池的名稱。（可選項） /p AppPoolID 按ID 號指定應用程序池。（可選項） 注釋
8. 【請問】有關「電梯的PID控制研究」的資料哪裡有找到。
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。不同的控制系統，其感測器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應演算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程式控制制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。
可編程式控制制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程式控制制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網路來實現其遠程式控制制功能。
1、開環控制系統
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。
2、閉環控制系統
閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均採用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是感測器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋迴路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，並在洗凈之後能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後，系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、准、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的；準是指控制系統的准確性、控制精度，通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差；快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。
4、PID控制的原理和特點
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
5、PID控制器的參數整定
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數
9. 怎麼查看程序的pid
打開Windows任務管理器
1.Ctrl+shift+esc
2.Ctrl+alt+del
3.Ctrl+alt+delete
選擇進程
這上面有
打開查看（v）
選擇列（s）把PID勾選了再回到進程即可
10. linux查看pid 對應的程序
首先，你得知道進程名字，可以通過ps -ux來查看所有進程，也可以用管道符 「|」來篩選。
其次。得到名字之後可用pgrep命令來查看pid，比如：pgrep java 或者pgrep -l java。
手打，望採納。