工業編程教程

❶ 工業機器人有什麼好的入門書籍

我初學工業機器人的時候，用了一套書
《工業機器人技術基礎及應用》
《工業機器人專業英語》
《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》
《工業機器人知識要點解析（ABB機器人）》
《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》
《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人)》
《工業機器人編程及操作（FANUC機器人）》
《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人)》
《工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》
這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人品牌

❷ 機器人編程怎麼入門

學機器人編程入門要選擇合適的編程語言,一定避免難度太高打消孩子學編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機構會針對不同年齡段孩子推出不同的教學方案。

機器人編程的工程專業是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術，有較強實踐能力、創新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業能力的高素質應用型專門人才。從教育機構和家長看來，少兒學習編程是一種健康有益的教育方式，對於促進兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國家設定的未來要成為一個智能製造強國的目標，未來對高質量編程人才的需求會持續向好，所以從小學習編程，對孩子的未來選擇面會更大，機會更多。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

關於少兒編程的問題，推薦咨詢童程童美。童程童美，成立於2015年,經過近6年的發展,打造出適合3-18歲中國孩子的科技素質教育解決方案，形成以創意編程啟蒙、人工智慧編程、機器人創新工程教育、科技美育教育等課程為核心的課程體系，幫助中國青少年打造迎接未來世界的能力和思維視野。【童程童美少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽】

❸ 工業自動化怎樣編程入門從哪裡開始

自動化的編程有很多方式主要考慮應用在什麼場合，如果有編程的基礎，通常可以使用C語言，組態軟體也很方便，入門快。

如果沒有編程的基礎可以從學習和掌握表控技術開始入門，這個是採用表格設置代替編程的，學習一個功能設置表就可以掌握表控的編程技術，說是編程其實就是用滑鼠在表格上選擇和設置。

X1是啟動開關，氣缸或電機分別是Y1、Y2和Y3，用啟動開關X1啟動後氣缸Y1工作2秒鍾，然後氣缸2工作3秒鍾，最後是氣缸3工作1秒鍾。熟悉了這個設置用幾分鍾就設置好了。設置的功能會用漢字方式顯示到上面的顯示欄上。

❹ 機器人編程怎麼入門

機器人編程入門要選擇合適的編程語言，避免難度太高打消孩子學編程的機器人，泊思地樂高EV3機器人可以作為編程入門課程，模塊化編程，通過滑鼠拖拽指令完成，圖形化的編程還能增加學習編程的趣味性。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力

先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統，學會應用控制器，不同的機器人需要不同的控制器，，機器人越復雜需要用的控制器越多，所以如果想在機器人這方面深挖的話，學會應用不同的控制器也很重要。機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

關於更多的編程學習問題可以到童程童美咨詢一下。童程童美專注於中國3-18歲青少兒編程教育，經過多年，研發出針對中國兒童的編程教育體系。凝聚美國納斯達克上市公司18年少兒編程課程培訓經驗，形成了以人工智慧編程、智能機器人編程、信息學奧賽、創意啟蒙課等課程體系為核心，集國內外大型賽事、國際國內游學、冬夏令營等為一體的中國青少年STEAM創客教育平台。。目前童程童美有少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽

❺ 工業機器人離線編程的基本步驟是什麼

首先需要一個離線編程軟體，有軟體就簡單了。

❻ 工業機器人的碼垛編程方法

工業機器人的碼垛編程：

1）什麼是碼垛？

有規律的移動機器人進行抓取及放置

2）如何簡便碼垛程序

設置好工件坐標系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數可設

3）如何創建碼垛編程

用示教器編寫程序，程序如下：

1：J PR[1] 100% FINE ；移動至待命位置 P1

2：LBL[1] ；標簽 1

3：J PR[2] 100% FINE ；移動至待命位置 P2

4：WAIT RI[12]=ON ；等待抓料位有料

5：L PR[3] 100mm/sec FINE ;移動至抓料位 P3

6：WAIT 1.00(sec) ；等待 1S

7：RO[11]=ON ；抓手閉合閥 ON

8：WAIT RI[11]=ON ；等待抓手閉合開關 ON

9：RO[11]=OFF ；抓手閉合閥 OFF

10：PALLETIZING-B_1

11：J PAL_1[A_1] 80% FINE ；移動至趨近點

12：L PAL_1[BTM] 100mm/sec FINE ;移動至堆疊點

13：RO[10]=ON ；抓手張開閥 ON

14：WAIT RI[10]=ON ；等待抓手張開開關 ON

15：RO[10]=OFF ；抓手張開閥 OFF

16：L PAL_1[R_1] 100mm/sec FINE ;移動至回退點

17：PALLETIZING-END_1

18：JUMP LBL[1] ；跳轉至標簽 1

4） 注意事項

（1） 要提高碼垛的動作精度，需要正確進行 TCP 的設定。

（2） 碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。

（3） 碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令 存在於一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應注意。（4） 碼垛編號，在示教完碼垛的數據後，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、 碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使 用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數據）。

（5） 在碼垛動作指令中，不可在動作類型中設定「C」（圓弧運動）

❼ 目前工業機器人常用的編程有哪些每種方法必須要做到那些內容

三種常見的工業機器人常用的編程：

A. 示教編程
B. 離線編程
C. 自主編程

1、示教編程

示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置及監控用的手持裝置，也是最常打交道的機器人控制裝置。ABB機器人的示教器，如圖所示。

在示教器上，絕大多數的操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。

2、離線編程

離線編程是在專門的軟體環境下，用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟體的解釋或編譯產生目標程序代碼，最後生成機器人路徑規劃數據。

3、自主編程

自主編程技術是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部感測器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環境，識別焊接工作台信息，確定工藝參數。自主編程技術無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據工作台信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應性而成為未來機器人發展的趨勢。

❽ 工業自動化編程與設計入門

厲害啊，買個plc學習機慢慢研究唄。學學梯形圖，能梯形圖變成就差不多入門了。PLC與一般理解的計算機不一樣，他是繼電器陣列演變過來的，只不過現在用的軟繼電器，看看數電，模電，看兩本書plc原理就差不多了。

❾ 數控機床中mastercam編程步驟是什麼

第一步、編程前。確定工件基準；確定原點；利用分析功能對工件徹底分析，以便下一步編程用刀選擇。長寬高尺寸，轉角R，側壁斜度，封膠或者膠位位位置，插穿或者碰穿位置等等心中有數。

第二步、編程。開粗，2次開粗。清角再清角，留餘量0,1-0.2，轉角處可用等高，底部R可用自動清角功能精加工之殘料加工或者其他合適的命令。半光，也叫半精加工，光刀。

第三步、編完後泡杯鐵觀音，慢慢品嘗慢慢檢查看看有什麼不妥之處需改正。做數學還要驗算哩，聽我的沒錯，養成檢查的習慣對你以後的工作有利無弊。

❿ PLC編程入門怎麼學

PLC編程入門學習的方法如下：

1、理解PLC原理：

PLC是一種在工業中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可編程式控制制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統硬體軟體的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！

2、要學習以下方面必備知識：

• 電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
  液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
  

• 電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麼電器上該用什麼線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
  

• 機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節約時間）
  

• PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等

• 平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，

3、要掌握以下的原理

• 四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟；
  

• 通訊介面要懂；
  

• 電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區分，列如買到個2手40點的PLC判斷；
  

• 變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂；
  

• 常用電器元件和感測器要知道；
  

• 要會CAD電氣制圖。