cnck2編程式控制制器接線原理

Ⅰ 擴充模板EM223、EM235的工作原理和作用

一、是數字量輸入、數字量輸出模塊：

1、工作原理：外部 輸入－》光耦隔離－》CPU輸入信號，PLC輸出－》 隔離 －》繼電器線圈（晶體管、可控硅）－》外部設備。

2、作用：通過數字量輸入埠，CPU通過此模塊可以採集連接在此模塊上現場的開關信號，比如：按鈕、觸點等。通過數字量輸入埠，CPU通過此模塊可以把控製程序運算的控制結果通過此模塊制連接的開關設備，比如：電磁閥燈。

二、EM235是模擬量輸入模塊：

1、工作原理：mA/ mV /V－》調理－》隔離－》模擬數字轉換（ADC）－》CPU讀取（數字量）
CPU輸出信號（數字量）－》數字模擬轉換（DAC）－》mA / V輸出（模擬量）。

2、作用：CPU通過此模塊可以採集於本模塊相連接現場的模擬信號，比如：壓力、流量等。可接受電流、電壓信號，也可連接兩線制變送器。EM235有4路模擬量輸入通道，同時還包括了一路模擬量輸出通道，輸出電壓、電流信號用於連續的控制。

(1)cnck2編程控制器接線原理擴展閱讀

一、可編程式控制制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出介面、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程式控制制器，但是由於它的簡寫PC與個人電腦的簡寫相沖突，還是經常使用使用PLC這一縮寫。

二、當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

1、輸入采樣：在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並存入I/O映象區中的相應的單元內。然後轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。

2、用戶程序執行：在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行特殊功能指令。

3、輸出刷新：當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

Ⅱ 求西門子PLC S7-200CN 的技術參數及接線方法

所有電氣裝置適當接地和接線對於幫助確保系統的最佳操作以及為應用程序和S7-200提供附加電氣雜訊保護十分重要。

先決條件
在您為任何電氣設備接地或安裝接線之前，核實該裝置的電源已經關閉。此外，核實通往任何相關裝置的電源已經關閉。

在為S7-200和相關裝置接線時，請務必遵循所有適用的電氣准則。根據所有適用的國家和地方標准安裝和操作所有的裝置。請與您所在地的管理部門聯系，確定適用於您的具體情形的准則和標准。

警告在接通電源的情況下嘗試安裝或接線S7-200或相關裝置會造成電擊或裝置操作發生故障。在安裝或拆卸程序中不禁止S7-200及相關裝置的所有電源會導致死亡或嚴重人身傷害和／或裝置損壞。始終遵循適當的安全措施，並確保在嘗試安裝或拆卸S7-200 CPU或相關裝置之前已經禁止S7-200的電源。
在您設計S7-200系統的接地和接線時，始終考慮安全因素。電子控制設備（例如S7-200）可能發生故障和引起控制或監管的設備出現意外操作狀況。因此，您應當安裝與S7-200分開的安全裝置，以便預防可能造成的人身傷害或設備損壞。

警告：控制設備在不安全的條件下可能出現故障，導致控制裝置出現意外操作狀況。此類意外操作狀況可能導致死亡或嚴重人身傷害和／或裝置損壞。請考慮使用與S7-200分開安裝的緊急情況停止功能、機電越權或其他冗餘安全設施。
絕緣指南

S7-200 AC的交流電線路電源界限和I/O界限為1500 VAC。這些絕緣界限經過檢查和核准，可在交流電線路和低壓線路之間提供雙倍安全絕緣保障。

所有與S7-200連接的低壓線路（例如24V電源）均需由經核准提供安全絕緣的交流電線路和其他高壓線路供電。此類來源包括在國際電氣安全標准中定義的雙重絕緣，並配有根據不同標准評級為SELV、PELV、二類或有限電壓的輸出。

警告：使用未絕緣或單絕緣的電源從交流電線路為低壓線路供電可能導致觸摸安全的線路中出現危險的電壓，例如通訊線路和低壓感測器線路。此類意外的高壓可能導致嚴重人身傷害、死亡或重大財產損壞。始終僅限使用經核准為觸摸安全、有限電壓電路的高壓至低壓電源轉換器。
S7-200接地指南

為您的應用程序接地的最佳方法是確保S7-200及其相關裝置的所有公共導線連接均接地至一個單點。該單點應當直接與您的系統的接地相連。

為了獲得進一步電氣雜訊保護，建議所有的直流電公共回線與同一個單點接地相連。將24 VDC感測器電源公共導線（M）與接地連接。
所有的接地線路必須盡量縮短，應當使用較大型號的電線，例如2 mm2（14 AWG）。

在為接地定位時，請記住考慮安全接地要求以及保護性中斷設備的適當操作。

S7-200接線指南

在為S7-200設計接線時，提供一個同時從S7-200 CPU電源、所有的輸入、輸出電路切斷電源的單個斷路開關。提供過電流保護，例如保險絲或斷路器，以便限制供電線路上的故障電流。您還可以在每條輸出電路中安放熔絲或其他電流限制裝置，提供額外保護。

為可能遭受雷電浪涌襲擊的所有電路安裝適當的浪涌抑制設備。
避免將低壓信號線路和通訊電纜與交流電線路和高能、快速切換直流電線路安裝在同一個接線槽內。始終成對接線，將零線或公共導線與熱線或負載信號的線路成對安放。
盡量使用最短的線路，確保線路型號適當，可負載要求的電流。接頭可接受2 mm2至0.3 mm2（14 AWG至22 AWG）型號的線路。使用屏蔽線路，獲得防止電氣雜訊的最佳保護。通常，在S7-200位置將屏蔽線路接地可提供最佳結果。
在為由外部電源供電的輸入電路接線時，請在該線路中包括一台過電流保護設備。由來自S7-200的24 VDC感測器電源供電的線路無須安裝外接保護裝置，因為感測器電源已經是限制電流電源。

大多數S7-200模塊有供用戶接線的可移動接頭。（請參閱《S7-200可編程式控制制器系統手冊》附錄A，確定您的模塊是否配有可移動接頭。）欲防止接頭松脫，核實接頭已安裝穩妥，線路已牢固地安裝在接頭中。為了避免損壞接頭，當心不要將螺絲上得過緊。接頭螺絲釘的最大扭矩是0.56 N-m（英寸-磅）。

為了幫助預防安裝設備中出現不需要的電流，S7-200在某些點提供絕緣界限。當您為系統規劃接線時，應當考慮這些絕緣界限。請參閱《S7-200可編程式控制制器系統手冊》附錄A，了解所提供的絕緣數量和絕緣界限位置。評級低於1500VAC的絕緣界限不能被視作安全的界限。

提示：對於通訊網路，如果不使用中繼器，通訊電纜的最大長度為50米。S7-200上的通訊埠為非絕緣埠。詳情請參閱建立網路。
抑制電路指南

您應當為電感負載配備抑制電路，以便在控制輸出關閉時限制電壓升高。抑制電路保護輸出，防止因高電感轉換電流過早出現故障。此外，抑制電路還限制轉換電感負載時生成的電氣雜訊。

提示：特定抑制電路的有效性取決於使用的應用程序，您必須根據您的具體應用進一步核實。請始終確保抑制電路中使用的所有元件的評級均適合在應用程序中使用。
控制直流電負載的直流電輸出和繼電器

直流電輸出裝有適合大多數應用程序的內裝保護設備。由於繼電器可用於直流電或交流電負載，因而不提供內裝保護設備。
下圖顯示一個直流電負載抑制電路的範例。在大多數應用程序中，適合在電感負載中增加一個二極體（A），但是如果您的應用程序要求更快的關閉時間，則建議增加一個齊納二極體（B）。請務必選擇適當大小的齊納二極體，使之適合您的輸出電路中的電流量。

控制交流電負載的交流電輸出和繼電器

交流電輸出裝有適合大多數應用程序的內裝保護設備。由於繼電器可用於直流電或交流電負載，因而不提供內裝保護設備。
下圖顯示一個交流電負載抑制電路的範例。在大多數應用程序中，增加一個氧化變阻器（MOV）會限制峰值電壓，並為內裝S7-200電路提供保護。請核實MOV的工作電壓至少應超過額定線路電壓20%。

Ⅲ 繼電器怎麼接線啊

繼電器工作原理：

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對於繼電器的「常開、常閉」觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱為「常開觸點」；處於接通狀態的靜觸點稱為「常閉觸點」。

繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。當輸入量x從某一大於xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。

釋放值xf與動作值xx的比值叫做反饋系數，即 Kf= xf /xx 觸點上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的最小功率P0之比叫做繼電器的控制系數，即Kc=PC/P0。

繼電器的接線方法：

Ⅳ PLC(可編程式控制制語言)在中央空調系統中的應用

http://www.cnpower.org/Article/rekong/gkong/200703/13991_2.html

plc和變頻器在中央空調節能改造中的應用

摘要：中央空調系統是現代大型建築物不可缺少的配套設施之一，電能的消耗非常大，約占建築物總電能消耗的50%。由於中央空調系統都是按最大負載並增加一定餘量設計，而實際上在一年中，滿負載下運行最多隻有十多天，甚至十多個小時，幾乎絕大部分時間負載都在70%以下運行……

關鍵詞：PLC 變頻器 中央空調 節能改造

一、前言

中央空調系統是現代大型建築物不可缺少的配套設施之一，電能的消耗非常大，約占建築物總電能消耗的50%。由於中央空調系統都是按最大負載並增加一定餘量設計，而實際上在一年中，滿負載下運行最多隻有十多天，甚至十多個小時，幾乎絕大部分時間負載都在70%以下運行。通常中央空調系統中冷凍主機的負荷能隨季節氣溫變化自動調節負載，而與冷凍主機相匹配的冷凍泵、冷卻泵卻不能自動調節負載，幾乎長期在100%負載下運行，造成了能量的極大浪費，也惡化了中央空調的運行環境和運行質量。

隨著變頻技術的日益成熟，利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度感測器、溫度模塊等器件的有機結合，構成溫差閉環自動控制系統，自動調節水泵的輸出流量，達到節能目的提供了可靠的技術條件。

二、問題的提出

1、原系統簡介

我酒店的中央空調系統的主要設備和控制方式：100冷噸冷氣主機2台，型號為三洋溴化鋰蒸汽機組，平時一備一用,高峰時兩台並聯運行；冷卻水泵2台,揚程28米,配用功率45 KW,冷水泵有3台，由於經過幾次調整，型號較亂,一台為揚程32米，配用功率37KW, 一台為揚程32米，配用功率55KW, 一台為揚程50米，配用功率45KW。冷卻塔6台，風扇電機5.5KW，並聯運行。

2、原系統的運行及存在問題

我酒店是一間三星級酒店。因酒店是一個比較特殊的場所，對客人的舒適度要求比較高，且酒店大部分空間自然通風效果不好，所以對夏季冷氣質量的要求較高。

由於中央空調系統設計時必須按天氣最熱、負荷最大時設計，且留有10%-20%左右的設計餘量。其中冷凍主機可以根據負載變化隨之載入或減載，冷凍水泵和冷卻水泵卻不能隨負載變化作出相應的調節。這樣，冷凍水、冷卻水系統幾乎長期在大流量、小溫差的狀態下運行，造成了能量的極大浪費。

為了解決以上問題，我們打算利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊、溫度感測器等構成的溫差閉環自動調速系統。對冷凍、冷卻水泵、冷卻塔進行改造，以節約電能。

三、節能改造的可行性分析

改造方案是通過變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊和溫度感測器等構成溫差閉環自動控制，根據負載輕重自動調整水泵的運行頻率，同時根據冷卻水溫度的高低，自動切投冷卻塔散熱風機，以達到節能效果。以下是分析過程：

1、 中央空調系統簡介

中央空調系統結構圖

在中央空調系統設計中，冷凍泵、冷卻泵的裝機容量是取系統最大負荷再增加10%—20%餘量作為設計系數。根據計算中央空調系統中，冷凍水、冷卻水循環用電約占夏季酒店總用電的25%—30%，冷卻塔的用電佔8%—10%。因此，實施對冷凍水和冷卻水循環系統以及冷卻塔的能量自動控制是中央空調系統節能改造及自動控制的重要組成部分。

2、泵的轉速調節

根據非同步電動機原理

n=60f/p(1-s)

式中：n:轉速 f:頻率 p:電機磁極對數 s:轉差率

由上式可見，調節轉速有3種方法，改變頻率、改變電機磁極對數、改變轉差率。在以上調速方法中，變頻調速性能最好，調速范圍大，靜態穩定性好，運行效率高。因此改變頻率而改變轉速的方法最方便有效。

3、冷卻塔的控制

以前的冷卻塔是人為的根據冷卻水溫度選擇冷卻塔開啟的台數，非常容易造成能源的浪費現象，現在根據冷卻水的溫度，由溫度感測器傳送信號至PLC，由PLC經計算後對冷卻塔風機依次開啟，以28℃為基數，溫度每上升2℃，開啟兩台散熱風機，每下降2℃，延時5分鍾後停止2台風機，以達到節能效果。

plc和變頻器在中央空調節能改造中的應用 來自: 免費論文網www.shu1000.com
四、節能改造的具體方案

1、主電路的控制設計

根據具體情況，同時考慮到成本控制，原有的電器設備盡可能的利用。冷凍水泵及冷卻水泵均採用一用一備的方式運行，使用一台變頻器控制拖動兩台水泵交替運行。將一台揚程較高的冷水泵作為備用。

以下為冷凍水泵與冷卻水泵一次接線圖：

2、功能控制方式

工作流程：

開機：開啟冷水及冷卻水泵，由PLC控製冷水及冷卻水泵的啟停，由冷水及冷卻水泵的接觸器向製冷機發出聯鎖信號，開啟製冷機，由變頻器、溫度感測器、溫度模塊組成的溫差閉環控制電路對水泵進行調速以控制工作流量，同時PLC控製冷卻塔根據溫度感測器信號自動選擇開啟台數。

停機：關閉製冷機，冷水及冷卻水泵以及冷卻塔延時十分鍾後自動關閉。

保護：由壓力感測器控製冷水及冷卻水的缺水保護，壓力偏低時自動開啟補水泵補水。

五、變頻節能技術框圖及改造原理分析

下圖為變頻節能系統示意圖

變頻節能示意圖

圖七

1、對冷凍泵進行變頻改造

控制原理說明如下：PLC控制器通過溫度模塊及溫度感測器將冷凍機的回水溫度和出水溫度讀入控制器內存，並計算出溫差值；然後根據冷凍機的回水與出水的溫差值來控制變頻器的頻率，以控制電機轉速，調節出水的流量，控制熱交換的速度；溫差大，說明室內溫度高系統負荷大，應提高冷凍泵的轉速，加快冷凍水的循環速度和流量，加快熱交換的速度；反之溫差小，則說明室內溫度低，系統負荷小，可降低冷凍泵的轉速，減緩冷凍水的循環速度和流量，減緩熱交換的速度以節約電能；

2、對冷卻泵進行變頻改造

由於冷凍機組運行時，其冷凝器的熱交換量是由冷卻水帶到冷卻塔散熱降溫，再由冷卻泵送到冷凝器進行不斷循環的。冷卻水進水出水溫差大，說明冷凍機負荷大，需冷卻水帶走的熱量大，應提高冷卻泵的轉速，加大冷卻水的循環量；溫差小，則說明，冷凍機負荷小，需帶走的熱量小，可降低冷卻泵的轉速，減小冷卻水的循環量，以節約電能。

六、實際調試注意事項

1、整改設備安裝完畢後，先將編好的程序寫入PLC，設定變頻器參數，檢查電器部分並逐級通電調試。

2、投入試運行時，人為地減少負荷，觀察流量是否因頻率的降低而減小，並找到製冷機報警時的最低變頻器頻率，以及流量降低後管道末端的循環情況，使變頻器工作在一個最低的穩定工作點。

3、用溫度計及時檢測各點溫度，以便檢驗溫度感測器的精確度及校驗各工況狀態。

七、技術改造後的運行效果比較

1、節能效果及投資回報

進行技術改造後，系統的實際節電率與負荷狀態、天氣溫度變化等因素有一定關系。根據以往運行參數的統計與改造後的節能預測，平均節能應在20－30%以上。經濟效益十分顯著。改造後投入運行一年即可收回成本，以後每年可為酒店節約用電約12萬元。

2、對系統的正面影響

由於冷凍泵、冷卻泵採用了變頻器軟啟停，消除了原來啟動時大電流對電網的沖擊，用電環境得到了改善；消除了啟停水泵產生的水錘現象對管道、閥門、壓力表等的損害;消除了原來直接啟停水泵造成的機械沖擊，電機及水泵的軸承、軸封等機械磨擦大大減少，機械部件的使用壽命得到延長 ；由於水泵大多數時間運行在額定轉速以下，電機的雜訊、溫升及震動都大大減少，電氣故障也比原來降低，電機使用壽命也相應延長。

由於採用了溫差閉環變頻調速，提高了冷凍機組的工作效率，提高了自動化水平。減少了人為因數的影響，大大優化了系統的運行環境、運行質量。

八、結論

雖然一次性投資較大，但從長遠的經濟利益來看是值得的。這里我們也借鑒了其它一些酒店改造的經驗和實際效果，進一步驗正了利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊、溫度感測器等組成的溫差閉環自動控制系統，對中央空調系統的節能改造是可行的。可以達到我們當初設計的預期效果。

九、結束語

在科技日新月異的今天，積極推廣高新技術的應用，使其轉化為生產力，是我們工程技術人員應盡的社會責任。對落後的設備生產工藝進行技術革新，不僅可以提高生產質量、生產效率，創造可觀的經濟效益。對節能、環保等社會效益同樣有著重要的意義。

Ⅳ 可編程式控制制器的輸入輸出接線方式一般有幾種

循環掃描方式，掃描周期導致的響應延遲!

Ⅵ 我有一台S7-200CNCPU224可編程式控制制器，怎麼來控制電機(7.5KW)起停，怎麼接線，謝謝各位

你可以利用PLC來實現接觸器的分閘和合閘，這個主要看編程的啦，線路沒有什麼的，但是倘若只是啟動和停止，用個按鈕和一個接觸器就可以啦 。

Ⅶ 門禁控制器原理圖

AUTOB-CD201網路型門禁控制器-： 說明：功能特點：—————————————■ 門禁管理系統是新型現代化的安全管理系統，主要用於管理重要部門出入口，是實現安全防範管理有效措施。 適用於各種重要場所， 如銀行、賓館、機房、軍械庫、 機要房、辦公間、智能化小區、工廠等。識別方式：—————————————■ 卡、密碼、卡+密碼、多卡開門、多卡+密碼等。網路型兩門門禁控制器功能特點： ——————■ 門禁控制2個門單向或1個門的雙向進出控制可靠性措施：————————————■ 控制器內置硬體看門狗，杜絕死機;■ 控制器具有斷電檢測功能，即使意外斷電也能確保系統數■ 據完整無損;■ 控制器電源輸入具有過流、過壓、反壓保護;■ 提供給讀卡器的電源具有過流保護;■ 所有輸入和輸出埠具有瞬間過壓保護;■ 通信埠具有瞬間過壓保護。出入授權： ————————————■ 可靈活設置多個時間組;■ 可靈活設置多個節假日;■ 可靈活設置多個門狀態;■ 可靈活設置不同用戶開門許可權;■ 可靈活設置普通用戶及特權用戶(不受時間組及節假日限制)。技術參數： ————————————通信介面：10BaseT乙太網乙太網傳輸速度：10MB控制門數：2個單向門或1個雙向門可連接讀卡器數：2個Wiegand 讀卡器或2個RS-485讀卡器Wiegand 讀卡器到控制器距離：80米RS-485讀卡器到控制器距離：500米外型尺寸：154 X 122(單位：mm)工作電壓：12 V 直流工作電流：< 300MA歐通寶門禁控制器 http://www.ty-gz.com/zh-CN/procts.html?proTypeID=100046092

Ⅷ PLC的工作原理和使用方法與變頻器的使用有什麼不同

兩個產品用途不一樣，
一、掃描工作原理

當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串列工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由於CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（並行）完成的。這種串列工作過程稱為PLC的掃描工作方式。

用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先後，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然後再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。

PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置採用硬邏輯的並行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那麼該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC採用掃描工作方式（串列工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但由於PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上並沒有什麼差別。
二、PLC掃描工作過程

PLC的掃描工作過程除了執行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內部處理、通信服務工作。如圖2-11所示，整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬體配置及用戶程序長短有關，典型值為1～100ms。

在內部處理階段，進行PLC自檢，檢查內部硬體是否正常，對監視定時器（WDT）復位以及完成其它一些內部處理工作。

在通信服務階段，PLC與其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等。

當PLC處於停止（STOP）狀態時，只完成內部處理和通信服務工作。當PLC處於運行（RUN）狀態時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執行、輸出刷新工作。

PLC的掃描工作方式簡單直觀，便於程序的設計，並為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執行後，其結果馬上就被後面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過CPU內部設置的監視定時器來監視每次掃描是否超過規定時間，避免由於CPU內部故障使程序執行進入死循環。
三 、PLC執行程序的過程及特點

PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，如圖4-12所示。

1．輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，並存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

2．程序執行階段

在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上後下，先左後右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對於元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執行的過程而變化。

3．輸出刷新階段

當所有程序執行完畢後，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態（輸出繼電器狀態）轉存到輸出鎖存器中，並通過一定方式輸出，驅動外部負載。

因此，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執行階段後輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內，集中一段時間對輸入狀態進行采樣。

在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值，則最後一次有效。在一個掃描周期內，只在輸出刷新階段才將輸出狀態從輸出映象寄存器中輸出，對輸出介面進行刷新。在其它階段里輸出狀態一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

對於小型PLC，其I/O點數較少，用戶程序較短，一般採用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統的響應速度，但使PLC工作時大多數時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統的抗干擾能力，增強了系統的可靠性。

而對於大中型PLC，其I/O點數較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統響應速度，可以採用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及採用智能I/O介面等多種方式。

從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入／輸出響應滯後。對一般的工業控制，這種滯後是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯後不僅是由於PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入介面的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出介面中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯後時間是設計PLC應用系統時應注意把握的一個參數。

1.變頻器基礎
*1: VVVF �� 改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 ��

*2: CVCF �� 恆電壓、恆頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。 ��

各國使用的交流供電電源，無論是用於家庭還是用於工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作「變頻器」。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為「inverter」(逆變器)。由於變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫「inverter」，故該產品本身就被命名為「inverter」，即：變頻器，變頻器也可用於家電產品。使用變頻器的家電產品中不僅有電機（例如空調等），還有熒光燈等產品。用於電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用於熒光燈的變頻器主要用於調節電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產生交流電的設備也以「inverter」的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應用於各個領域。例如計算機電源的供電，在該項應用中，變頻器用於抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。

2. 電機的旋轉速度為什麼能夠自由地改變？
*1: r/min電機旋轉速度單位：每分鍾旋轉次數，也可表示為rpm.例如：4極電機 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機 50Hz 1,500 [r/min]，電機的旋轉速度同頻率成比例。 本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以後簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決於電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由於該極數值不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以不適和改變該值來調整電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調節後再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機極數，改變頻率和電壓是最優的電機控制方法 。如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。�例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。因此，我們要重視散熱問題啊！在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發熱所產生的影響。

通常，變頻器安裝在控制櫃中。我們要了解一台變頻器的發熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發熱量的近似值＝ 變頻器容量（KW）＆#215;55 [W]在這里, 如果變頻器容量是以恆轉矩負載為準的(過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 並且也在櫃子裡面, 這時發熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量（KW）＆#215;60 [W]因為各變頻器廠家的硬體都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意： 如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 如裝在櫃子上面或旁邊等。那麼, 怎樣采能降低控制櫃內的發熱量呢? 當變頻器安裝在控制機櫃中時，要考慮變頻器發熱值的問題。根據機櫃內產生熱量值的增加，要適當地增加機櫃的尺寸。因此，要使控制機櫃的尺寸盡量減小，就必須要使機櫃中產生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機櫃的外面，將會使變頻器有70％的發熱量釋放到控制機櫃的外面。由於大容量變頻器有很大的發熱量，所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，橫著放散熱會變差的! 關於冷卻風扇一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風扇。同時，也建議在控制櫃上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控制櫃。 注意控制櫃和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。 其他關於散熱的問題

（1）.在海拔高於1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應加大櫃子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容，1000m每-5%。但由於實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大， 所以也要看具體應用。 比方說在1500m的地方，但是周期性負載，如電梯，就不必要降容。

（2）.開關頻率：變頻器的發熱主要來自於IGBT，IGBT的發熱有集中在開和關的瞬間。 因此開關頻率高時自然變頻器的發熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關頻率可以擴容， 就是這個道理。

Ⅸ 伺服電機如何接線圖

接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅動器的CN1（有些驅動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子台的接線，要根據設計要求來接。

(9)cnck2編程式控制制器接線原理擴展閱讀：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

Ⅹ 家用無線防盜報警器電路原理圖

不知道這里怎樣貼圖，給你個鏈接，還有詳細的解釋，非常好的。
下面是摘錄的一點內容：
報警器採用無線反饋報警原理，由兩大部分組成：第一部分由防盜入侵探測器和微型無線報警發射機組成；第二部分為無線報警接收控制器。使用時將第一部分安裝在儲藏室、車庫等需要防範的場所；第二部分則放置在居民住室內。
電路原理
一、入侵探測器和微型報警發射機部分
圖1為入侵探測器和微型無線報警發射機的電路原理圖。小磁鐵與觸點常閉型干簧管E組成入侵探測器，將小磁鐵安裝在儲藏室的門扇上，干簧管E緊靠小磁鐵，安裝於相對的門框上。平時門處於關閉狀態，由於小磁鐵緊靠E，使E內部兩常閉觸點依靠外磁力作用而斷開，微型發射機因無電源不工作。一旦發生盜情，小磁鐵就會隨門扇遠離E，E失去外磁場的作用，其內部兩觸點依靠自身的彈力而閉合，微型發射機得電立即發出編碼報警電信號。IC1(VD5026)是一數字編碼集成電路，其共設8個地址碼，即A1～A8；4個數據碼，即D1～D4。(編者註：VD5026／5027的相關介紹可參見今年《電子報》第35期本版中《編解碼電路與系統安全》一文)。經地址編碼的數據由IC1的腳輸出。IC1的振盪頻率由外接電阻R1決定，R1阻值越小，振盪頻率越高。R1的阻值可在120kΩ～470kΩ之間選擇，但應注意R1的阻值必須和報警接收部分的解碼器VD5027的振盪電阻R15(見圖2)的阻值嚴格一致，否則無法可靠解碼。晶體管V1與C1、C2、L1、L2等元件組成調制和射頻發射電路，其發射頻率在300MHz左右，為了增加發射電路的穩定性，天線L2可直接印製在電路板上。
二、無線接收報警控制器
圖2是無線接收報警控制器的電路原理圖，它由超再生接收、放大、整形、解碼電路及報警信號發生電路等部分組成。
由天線輸入的300MHz射頻信號，經C1送到T1的發射極，通過T1高頻放大後，經C4送至超再生射頻解調器T2的發射極，解調出的編碼數據脈沖信號經C12送至運放集成電路IC1的A1和A2進行放大和整形，最後送入解碼電路IC2的第腳進行數據解碼。解碼集成電路VD5027是編碼集成電路VD5026的配對電路。使用中VD5026和VD5027兩電路的地址碼A1～A8應絕對保持一致，它們的狀態碼也應保持一樣。當VD5026停止發送信號(發射機關機)時，VD5027的腳VT端復零。電路中利用單向可控硅SCR做報警保持，VD5027的腳呈高電平時，SCR被觸發導通，音樂片9561因得電而輸出報警信號，推動喇叭發聲，報警指示燈D2點亮。此後，即使VD5027的腳復零，由於可控硅SCR已導通，因而報警喇叭將一直發聲，直至按下報警解除開關K2為止。
為了防止停電發生漏報警，無線報警接收控制器採用交、直流兩種方式供電，並可自動轉換。當有交流電源時，整流輸出的9V電源加在二極體D5的負極，二極體D5截止，電路依靠交流供電工作。一旦交流停電，D5的負端因失去9V電壓而導通，9V電池通過D5給電路供電，實現交、直流供電自動切換。
元件選擇
圖1中的小磁鐵和干簧管E可在市場上購買成品的常閉式門窗戒備感測器。要求防範場所的門扇和門框之間的間隙要小，門關閉後要牢靠，否則被風吹動可能引起誤報警。L2可用鍍銀線或∮1.5mm的漆包線圍成，也可直接印刷在電路板上。編碼器不需要編碼開關，只要將某點與電源正極或負極相連即可。電源用15V疊層電池。整個發射電路可製作在一塊比火柴盒還小的電路板上。
圖2中的報警信號接收和報警控制部分中，T1、T2的 β值要求不大於100。電感L1用4.7μH的色碼電感，L2用∮0.5mm的漆包線在∮4mm的鑽頭上繞3匝自製，天線可用30cm長的軟導線代替，K2為報警解除開關，應採用觸點常開按鈕。電池為9V疊層電池。整個電路除電源開關、報警解除開關、電源指示燈、報警指示燈安裝在面板上外，其它元件均安裝製作在一塊電路板上。
製作調試
根據圖1、圖2選好元件、焊接在電路板上，將VD5026和VD5027的地址碼和狀態碼設置一致，檢查無誤後即可通電調試。
調試的難點為收發頻率要嚴格一致，為此需要將報警發射部分和報警接收部分的調試配合起來進行。初次安裝調試，為了確保調試成功，最好在示波器的配合下進行。首先，將發射機部分中的干簧管兩端用短接線短路，讓發射機一直工作，接通接收部分的電源，先將R16焊開，將示波器的探頭接在圖2中IC1（LM358）的⑦腳處，將發射機靠近接收機（相距20cm左右），用無感起子調節發射機的微調電容C3和接收機的微調電容C9，直到示波器上有編碼脈沖顯示為止。再拉開發射機和接收機的距離，使發射機和接收機相距10m左右，將示波器的探頭改接在圖2中IC1（LM358）的②腳上。仔細調整接收部分的微調電容C9和電感線圈L2，直到示波器顯示的解調輸出的編碼脈沖信號的波形幅度最大為止。然後再調整發射機的微調電容C1，邊調整邊觀察示波器波形的變化，使波形幅度達到最大值。反復幾次使之達到最佳狀態。如果一切都正常，可接上電阻R16，此時揚聲器應發出報警聲，報警指示燈發光，斷開發射機電源，報警仍能維持，按下報警解除開關後，報警應解除。最後可拉開距離進行實驗，本報警器在調試正常的情況下，報警距離可達50m以上。
本報警器電路簡單，整機成本僅幾十元。通過改變其發射端的感測器，並設置VD5026／5027的地址碼、狀態碼可大大拓展本報警器的用途（如多路報警、數據傳輸等）。