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三菱伺服器怎麼引出ABZ信號
發布時間：2024-10-29 06:09:391. 伺服驅動器IO接線 一般情況接那幾根，如果驅動器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎
伺服驅動器IO信號的連接：
1).在不同的工作模式下，IO信號接線有些差異
例如：定位模式：
定位控制模式，有兩種方法，
1.通過脈沖介面控制
脈沖、方向、 使能、報警、報警解除、正限位、負限 位、定位完度成信號
2.模擬量介面
速度給定信號，速度鉗位，使能，報警，報警復位，正負限位
編碼器A/B相
例如：轉矩模式：
轉矩給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位
例如：轉速模式：
速度給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位
2.你上面說的脈沖數的問題
如果將驅動器的編碼器輸出A/B信號接入PLC的高速計數器，得到的數據是伺服電機真實的旋轉角度的反饋信號。
如果不接A/B信號線，而是看PLC中高速輸出的脈沖數，這個是PLC輸出的脈沖數。
兩者是有差別的。
2. 人機界面如何同時顯示五組模高我用的是三菱FX2N的PLC，威倫的人機界面，歐姆龍的ABZ三相旋轉編碼器。
FX2NPLC自帶的高速計數器中，單相單計數有11個從C235到C245
單相雙計數有5個從C246到C250
雙相雙計數有5個從c251到C255.
請問現場模高共用了幾個編碼器，
3. 三菱伺服驅動器MR-JE-200A,脈沖信號電壓多少呢
三菱伺服伺服放大器MR-JE-200A介紹：
介面用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式(電壓)：5V正弦波PWM控制,電流控制方式
輸出額定電壓：三相AC170V
輸出額定電流：11A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
輸入額定電流：10.5A
輸入允許頻率變動：±5%以內
伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):100W
動態制動器：內置(*注4)
通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)
模擬量監視器：2ch
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