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STM32單片機CAN

發布時間:2022-06-26 01:12:26

① stm32與CAN匯流排是什麼關系啊CAN是晶元嗎

STM32是32位嵌入式晶元。而CAN匯流排是一種通信方式。STM32主要負責程序的運行,而CAN匯流排只是一種通信協議。STM32之間的通信可以通過CAN匯流排進行數據交換,也可以通過USB匯流排進行數據交換。CAN是一種協議,STM32如果與其他設備要通過CAN協議通信的話,那麼STM32要接一個CAN電平信號轉換晶元才可以。

② STM32和STC51進行CAN通信硬體如何連接

設計原理圖 STM32 CAN硬體設計原理圖 包括引腳連接...之間實現串口通信,包括模擬和程序,使用protues進行模擬...

③ stm32的can收發器,把L線拔掉,3分鍾內插上

St m32的can收發器把線拔掉,三分鍾內插上還可以直接用。

④ stm32與CAN匯流排是什麼關系啊 求高手指教啊! CAN是晶元嗎要具體點的好嗎

stm32是一塊單片機,就是一塊控制晶元。
CAN匯流排是一種通訊協議,就像咱們的串口,是用於器件之間通訊用的。
就像咱們的串口需要一塊MAX232晶元作邏輯轉換一樣,CAN也需要一塊專門的CAN晶元支持。
單片機普通IO腳接CAN晶元,單片機發出通訊信號給CAN晶元作邏輯轉換後,CAN晶元將信號放到CAN匯流排上去傳輸,信號到了目的地後進入另一塊CAN晶元,CAN晶元將處理好的信號給予目標晶元。

但是咱們的stm32比普通的單片機強大,已經將這塊CAN晶元集成到stm32內部,所以我們使用時不用再外接晶元。stm32有專門的CAN口用於收發CAN信號。

其實,CAN協議就是一種簡易化了的網路協議,那個所謂的CAN晶元就像我們的網卡,而stm32就是一個集成了網卡的CPU!

⑤ STM32單片機CAN通信,CAN控制器採用TJA1050,CANH與CANL輸出波形一致是怎麼回事呢

CAN匯流排通過CAN控制器介面晶元上的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低 電平或懸浮狀態。

CAN匯流排的介面晶元目前用的比較多的就是SJA1000,它是將數據轉換成CAN數據幀,但要與CAN匯流排連接還必須用PCA82C250,說得更准確點是:SJA1000和PCA82C250必須配對使用。

(5)STM32單片機CAN擴展閱讀:

CAN匯流排通過CAN收發器介面晶元82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低電平或懸浮狀態。

這就保證不會在出現在RS-485網路中的現象,即當系統有錯誤,出現多節點同時向匯流排發送數據時,導致匯流排呈現短路,從而損壞某些節點的現象。

而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現像在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。

⑥ STM 32 單片機CAN晶元炸了,單片機還能用嗎

stm32是一塊單片機,就是一塊控制晶元。
CAN匯流排是一種通訊協議,就像咱們的串口,是用於器件之間通訊用的。
就像咱們的串口需要一塊MAX232晶元作邏輯轉換一樣,CAN也需要一塊專門的CAN晶元支持。
單片機普通IO腳接CAN晶元,單片機發出通訊信號給CAN晶元作邏輯轉換後,CAN晶元將信號放到CAN匯流排上去傳輸,信號到了目的地後進入另一塊CAN晶元,CAN晶元將處理好的信號給予目標晶元。
但是咱們的stm32比普通的單片機強大,已經將這塊CAN晶元集成到stm32內部,所以我們使用時不用再外接晶元。stm32有專門的CAN口用於收發CAN信號。
其實,CAN協議就是一種簡易化了的網路協議,那個所謂的CAN晶元就像我們的網卡,而stm32就是一個集成了網卡的CPU!

⑦ 最近在調STM32的CAN,求幫忙

你好,以下是單片機實踐團為您解答:

1、關於這個問題我之前也遇到過,問題很簡單:需要配置CAN引腳的重映射即可。

2、參考代碼:
void Set_System(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SystemInit();

#ifdef RemapPortB
//Remap to PortB RX:PB8 TX:PB9
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN_PortB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#endif

#ifdef RemapPortD
//Remap to PortD RX:PD0 TX:PD1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#endif

#ifdef RemapPortA
//Remap to PortA RX:PA11 TX:PA12
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif
Environment_Init();

}

視具體的晶元而定,不過問題就是重映射,絕對不是空口瞎說!

⑧ STM32單片機怎麼將溫度值(short型)轉換成CAN報文形式

先編寫usart1的接收程序,把接收到的數據存在數組裡面,再編寫can的發送程序,把數組的數據通過can發送出去,難點是usart的初始化,中斷接收和can初始化,其實很簡單的。先調好串口中斷接收,再調試can發送。

⑨ stm32的can匯流排有什麼用

CAN匯流排通信系統是串列通信的一種,要優於RS485匯流排,是目前比較常用的一種工業匯流排。如汽車的電氣部分就採用CAN匯流排實現通信的。用普通的單片機組成CAN通信是很麻煩的,需要配置CAN介面電路。而stm32把CAN介面集成在晶元內,在應用上就方便了。

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