單片機的電梯控制系統設計

1. 基於PLC的群控電梯控制系統設計

以下這個梯形圖你參考下吧，但願能幫到你

2. 基於單片機的8層電梯控制系統

是要做模擬，還是要實物？

3. 電氣工程畢業論文選題求指導

單片機電梯控制系統設計 電動葫蘆 PLC 控制與遙控改造 基於 PLC 的全自動葯品包裝機 基於 PLC 的數控鑽床 起重機遙控設計 三相全控橋整流電路供電的並勵直流電機開環調壓調速系統 省葯物研究所葯廠變電站 數字電子鍾的設計
10． 溫度監測與控制電路 11． 智能小區 12． 自動葯粒罐裝系統設計 13． 石 家 庄 市 光 華 制 葯 廠 變 電 所 14． 石家莊光華制葯廠提取車間 1 15． 石家莊市光華制葯廠液體制劑車間 16． 制葯廠固體制劑車間配電設計 17． 前饋—串級控制系統的模擬研究 18． 三相半控橋整流電路供電的並勵直流電動機開環調壓調速系統 19． 省葯物研究所葯廠變電所 20． 省葯物研究所葯廠變電所 1 21． 石家莊光華制葯廠提取車間 2 22． 單片機智能交通燈控制系統設計 23． 前饋—串級控制系統的模擬研究

4. 基於單片機電梯控制系統的設計畢業論文

發還是看好vgfhgls容量個vhelglwjge發過vefg隔行如客戶給我了零售價格我認了個好玩了金額vljfjwqkfhvkhshfhq;jf;qjsdbch法規和我開發過去看過房卡號 發揮了了 還吃了會非常辣恢復和前鋒韓國符合符合其二其恢復好了好死了我會放棄規范奮斗過法國符合無可厚非客氣好的返回去開個放空氣非常規的開發過去看發出企鵝後方可奇怪

5. 基於51單片機的模擬電梯控制系統的設計，c語言編的程序

你的演算法不對吧 對對

6. 用單片機實現電梯控制系統的具體電路在哪可以找到

我可以給你一份,單片機控制的,要的話可以給我留言

7. 跪求單片機電梯畢業設計的參考文獻，要2008年後出現的出版書籍。謝謝！

基於單片機四層樓的電梯控制系統的設計 [單片機] 07-16 【摘要】： 本次設計提出了用AT89C51單片機為核心控制元件及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統模式。通過對各樓層用戶按鈕信號的檢測和處理,按預定的運行規則和程序,發出控制信號對電機進行調節,從而控制電梯的啟停、速度和運行時間。介紹電梯控制系統 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1704.html 基於單片機的簡易電梯控制系統的設計(附程序和電路圖)☆ [單片機] 07-16 摘要：針對目前建築物上安裝的電梯的常規功能及老式控制系統中存在的問題，提出了以單片機控制板為核心的新型電梯控制系統的電路設計思路、工作原理及軟體編程要點和軟體框圖。 關鍵詞： 微處理器 控制系統 電路設計 引言 電梯是一種垂直起重運輸設備，又是 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1705.html 單片機及外圍電路組成的四層樓電梯自動控制系統 [單片機] 07-16 摘要:本論文主要介紹的是電梯自動控制模型，硬體部分我們使用的是單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統。單片機採用AT89C51，晶體振盪器選6MHz，C51、C52為30uF瓷片電容與晶體振盪器形成時鍾電路。電容C53、電阻R51、R52和按鍵RESET構成上電復位 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1673.html

滿意請採納

8. 電子工程畢業論文

液壓伺服系統設計
液壓伺服系統設計
在液壓伺服系統中採用液壓伺服閥作為輸入信號的轉換與放大元件。液壓伺服系統能以小功率的電信號輸入，控制大功率的液壓能（流量與壓力）輸出，並能獲得很高的控制精度和很快的響應速度。位置控制、速度控制、力控制三類液壓伺服系統一般的設計步驟如下：
1）明確設計要求：充分了解設計任務提出的工藝、結構及時系統各項性能的要求，並應詳細分析負載條件。
2）擬定控制方案，畫出系統原理圖。
3）靜態計算：確定動力元件參數，選擇反饋元件及其它電氣元件。
4）動態計算：確定系統的傳遞函數，繪制開環波德圖，分析穩定性，計算動態性能指標。
5）校核精度和性能指標，選擇校正方式和設計校正元件。
6）選擇液壓能源及相應的附屬元件。
7）完成執行元件及液壓能源施工設計。
本章的內容主要是依照上述設計步驟，進一步說明液壓伺服系統的設計原則和介紹具體設計計算方法。由於位置控制系統是最基本和應用最廣的系統，所以介紹將以閥控液壓缸位置系統為主。
4.1 全面理解設計要求
4.1.1 全面了解被控對象
液壓伺服控制系統是被控對象—主機的一個組成部分，它必須滿足主機在工藝上和結構上對其提出的要求。例如軋鋼機液壓壓下位置控制系統，除了應能夠承受最大軋制負載，滿足軋鋼機軋輥輥縫調節最大行程，調節速度和控制精度等要求外，執行機構—壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機牌坊窗口尺寸的約束，結構上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求。要設計一個好的控制系統，必須充分重視這些問題的解決。所以設計師應全面了解被控對象的工況，並綜合運用電氣、機械、液壓、工藝等方面的理論知識，使設計的控制系統滿足被控對象的各項要求。
4.1.2 明角設計系統的性能要求
1）被控對象的物理量：位置、速度或是力。
2）靜態極限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由給定信號、負載力、干擾信號、伺服閥及電控系統零飄、非線性環節（如摩擦力、死區等）以及感測器引起的系統誤差，定位精度，解析度以及允許的飄移量等。
4）動態特性：相對穩定性可用相位裕量和增益裕量、諧振峰值和超調量等來規定，響應的快速性可用載止頻率或階躍響應的上升時間和調整時間來規定；
5）工作環境：主機的工作溫度、工作介質的冷卻、振動與沖擊、電氣的雜訊干擾以及相應的耐高溫、防水防腐蝕、防振等要求；
6）特殊要求；設備重量、安全保護、工作的可靠性以及其它工藝要求。
4.1.3 負載特性分析
正確確定系統的外負載是設計控制系統的一個基本問題。它直接影響系統的組成和動力元件參數的選擇，所以分析負載特性應盡量反映客觀實際。液壓伺服系統的負載類型有慣性負載、彈性負載、粘性負載、各種摩擦負載（如靜摩擦、動摩擦等）以及重力和其它不隨時間、位置等參數變化的恆值負載等。
4.2 擬定控制方案、繪制系統原理圖
在全面了解設計要求之後，可根據不同的控制對象，按表6所列的基本類型選定控制方案並擬定控制系統的方塊圖。如對直線位置控制系統一般採用閥控液壓缸的方案，方塊圖如圖36所示。

圖36 閥控液壓缸位置控制系統方塊圖
表6 液壓伺服系統控制方式的基本類型
伺服系統 控制信號 控制參數 運動類型 元件組成
機液
電液
氣液
電氣液 模擬量
數字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、壓力 直線運動
擺動運動
旋轉運動 1.閥控制：閥-液壓缸，閥-液壓馬達
2.容積控制：變數泵-液壓缸；變數泵-液壓馬達；閥-液壓缸-變數泵-液壓馬達
3.其它：步近式力矩馬達
4.3 動力元件參數選擇
動力元件是伺服系統的關鍵元件。它的一個主要作用是在整個工作循環中使負載按要求的速度運動。其次，它的主要性能參數能滿足整個系統所要求的動態特性。此外，動力元件參數的選擇還必須考慮與負載參數的最佳匹配，以保證系統的功耗最小，效率高。
動力元件的主要參數包括系統的供油壓力、液壓缸的有效面積（或液壓馬達排量）、伺服閥的流量。當選定液壓馬達作執行元件時，還應包括齒輪的傳動比。
4.3.1 供油壓力的選擇
選用較高的供油壓力，在相同輸出功率條件下，可減小執行元件——液壓缸的活塞面積（或液壓馬達的排量），因而泵和動力元件尺寸小重量輕，設備結構緊湊，同時油腔的容積減小，容積彈性模數增大，有利於提高系統的響應速度。但是隨供油壓力增加，由於受材料強度的限制，液壓元件的尺寸和重量也有增加的趨勢，元件的加工精度也要求提高，系統的造價也隨之提高。同時，高壓時，泄漏大，發熱高，系統功率損失增加，雜訊加大，元件壽命降低，維護也較困難。所以條件允許時，通常還是選用較低的供油壓力。
常用的供油壓力等級為7MPa到28MPa，可根據系統的要求和結構限制條件選擇適當的供油壓力。
4.3.2 伺服閥流量與執行元件尺寸的確定
如上所述，動力元件參數選擇除應滿足拖動負載和系統性能兩方面的要求外，還應考慮與負載的最佳匹配。下面著重介紹與負載最佳匹配問題。
（1）動力元件的輸出特性
將伺服閥的流量——壓力曲線經坐標變換

繪於υ－FL平面上，所得的拋物線即為動力元件穩態時的輸出特性，見圖37。

圖37 參數變化對動力機構輸出特性的影響
a）供油壓力變化；b）伺服閥容量變化；c）液壓缸面積變化
圖中 FL——負載力，FL=pLA；
pL——伺服閥工作壓力；
A——液壓缸有效面積；
υ——液壓缸活塞速度，
；
qL——伺服閥的流量；
q0——伺服閥的空載流量；
ps——供油壓力。
由圖37可見，當伺服閥規格和液壓缸面積不變，提高供油壓力，曲線向外擴展，最大功率提高，最大功率點右移，如圖37a。
當供油壓力和液壓缸面積不變，加大伺服閥規格，曲線變高，曲線的頂點A ps不變，最大功率提高，最大功率點不變，如圖37b。
當供油壓力和伺服閥規格不變，加大液壓缸面積A，曲線變低，頂點右移，最大功率不變，最大功率點右移，如圖37c。
（2）負載最佳匹配圖解法
在負載軌跡曲線υ－FL平面上，畫出動力元件輸出特性曲線，調整參數，使動力元件輸出特性曲線從外側完全包圍負載軌跡曲線，即可保證動力元件能夠拖動負載。在圖38中，曲線1、2、3代表三條動力元件的輸出特性曲線。曲線2與負載軌跡最大功率點c相切，符合負載最佳匹配條件，而曲線1、3上的工作點α和b，雖能拖動負載，但效率都較低。
（3）負載最佳匹配的解析法
參見液壓動力元件的負載匹配。
（4）近似計演算法
在工程設計中，設計動力元件時常採用近似計演算法，即按最大負載力FLmax選擇動力元件。在動力元件輸出特性曲線上，限定

FLmax≤pLA=

，並認為負載力、最大速度和最大加速度是同時出現的，這樣液壓缸的有效面積可按下式計算：
（37）

圖38 動力元件與負載匹配圖形
按式37求得A值後，可計算負載流量qL，即可根據閥的壓降從伺服閥樣本上選擇合適的伺服閥。近似計演算法應用簡便，然而是偏於保守的計算方法。採用這種方法可以保證系統的性能，但傳遞效率稍低。
（5）按液壓固有頻率選擇動力元件
對功率和負載很小的液壓伺服系統來說，功率損耗不是主要問題，可以根據系統要求的液壓固有頻率來確定動力元件。
四邊滑閥控制的液壓缸，其活塞的有效面積為

（38）
二邊滑閥控制的液壓缸，其活塞的有效面積為

（39）
液壓固有頻率ωh可以按系統要求頻寬的（5～10）倍來確定。對一些干擾力大，負載軌跡形狀比較復雜的系統，不能按上述的幾種方法計算動力元件，只能通過作圖法來確定動力元件。
計算閥控液壓馬達組合的動力元件時，只要將上述計算方法中液壓缸的有效面積A換成液壓馬達的排量D，負載力FL換成負載力矩TL，負載速度換成液壓馬達的角速度 ，就可以得到相應的計算公式。當系統採用了減速機構時，應注意把負載慣量、負載力、負載的位移、速度、加速度等參數都轉換到液壓馬達的軸上才能作為計算的參數。減速機構傳動比選擇的原則是：在滿足液壓固有頻率的要求下，傳動比最小，這就是最佳傳動比。
4.3.3 伺服閥的選擇
根據所確定的供油壓力ps和由負載流量qL（即要求伺服閥輸出的流量）計算得到的伺服閥空載流量q0，即可由伺服閥樣本確定伺服閥的規格。因為伺服閥輸出流量是限制系統頻寬的一個重要因素，所以伺服閥流量應留有餘量。通常可取15%左右的負載流量作為伺服閥的流量儲備。
除了流量參數外，在選擇伺服閥時，還應考慮以下因素：
1）伺服閥的流量增益線性好。在位置控制系統中，一般選用零開口的流量閥，因為這類閥具有較高的壓力增益，可使動力元件有較大的剛度，並可提高系統的快速性與控制精度。
2）伺服閥的頻寬應滿足系統頻寬的要求。一般伺服閥的頻寬應大於系統頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統響應特性的影響。
3）伺服閥的零點漂移、溫度漂移和不靈敏區應盡量小，保證由此引起的系統誤差不超出設計要求。
4）其它要求，如對零位泄漏、抗污染能力、電功率、壽命和價格等，都有一定要求。
4.3.4 執行元件的選擇
液壓伺服系統的執行元件是整個控制系統的關鍵部件，直接影響系統性能的好壞。執行元件的選擇與設計，除了按本節所述的方法確定液壓缸有效面積A（或液壓馬達排量D）的最佳值外，還涉及密封、強度、摩擦阻力、安裝結構等問題。
4.4 反饋感測器的選擇
根據所檢測的物理量，反饋感測器可分為位移感測器、速度感測器、加速度感測器和力（或壓力）感測器。它們分別用於不同類型的液壓伺服系統，作為系統的反饋元件。閉環控制系統的控制精度主要決定於系統的給定元件和反饋元件的精度，因此合理選擇反饋感測器十分重要。
感測器的頻寬一般應選擇為控制系統頻寬的5～10倍，這是為了給系統提供被測量的瞬時真值，減少相位滯後。感測器的頻寬對一般系統都能滿足要求，因此感測器的傳遞函數可近似按比例環節來考慮。
4.5 確定系統方塊圖
根據系統原理圖及系統各環節的傳遞函數，即可構成系統的方塊圖。根據系統的方塊圖可直接寫出系統開環傳遞函數。閥控液壓缸和閥控液壓馬達控制系統二者的傳遞函數具有相同的結構形式，只要把相應的符號變換一下即可。
4.6 繪制系統開環波德圖並確定開環增益
系統的動態計算與分析在這里是採用頻率法。首先根據系統的傳遞函數，求出波德圖。在繪制波德圖時，需要確定系統的開環增益K。
改變系統的開環增益K時，開環波德圖上幅頻曲線只升高或降低一個常數，曲線的形狀不變，其相頻曲線也不變。波德圖上幅頻曲線的低頻段、穿越頻率以及幅值增益裕量分別反映了閉環系統的穩態精度、截止頻率及系統的穩定性。所以可根據閉環系統所要求的穩態精度、頻寬以及相對穩定性，在開環波德圖上調整幅頻曲線位置的高低，來獲得與閉環系統要求相適應的K值。
4.6.1 由系統的穩態精度要求確定K
由控制原理可知，不同類型控制系統的穩態精度決定於系統的開環增益。因此，可以由系統對穩態精度的要求和系統的類型計算得到系統應具有的開環增益K。
4.6.2由系統的頻寬要求確定K
分析二階或三階系統特性與波德圖的關系知道，當ζh和K/ωh都很小時，可近似認為系統的頻寬等於開環對數幅值曲線的穿越頻率，即ω-3dB≈ωc，所以可繪制對數幅頻曲線，使ωc在數值上等於系統要求的ω-3dB值，如圖39所示。由此圖可得K值。

圖39 由ω-3dB繪制開環對數幅頻特性
a）0型系統；b）I型系統
4.6.3 由系統相對穩定性確定K
系統相對穩定性可用幅值裕量和相位裕量來表示。根據系統要求的幅值裕量和相位裕量來繪制開環波德圖，同樣也可以得到K。見圖40。
實際上通過作圖來確定系統的開環增益K，往往要綜合考慮，盡可能同時滿足系統的幾項主要性能指標。
4.7 系統靜動態品質分析及確定校正特性
在確定了系統傳遞函數的各項參數後，可通過閉環波德圖或時域響應過渡過程曲線或參數計算對系統的各項靜動態指標和誤差進行校核。如設計的系統性能不滿足要求，則應調整參數，重復上述計算或採用校正環節對系統進行補償，改變系統的開環頻率特性，直到滿足系統的要求。
4.8 模擬分析
在系統的傳遞函數初步確定後，可以通過計算機對該系統進行數字模擬，以求得最佳設計。目前有關於數字模擬的商用軟體，如Matlab軟體，很適合模擬分析。

9. 怎麼用單片機實現電梯控制系統

：我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中，連線並不成為一個問題，因為各器件間一般是串列關系，各器件之間的連線並不很多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各器件之間的工作必須相互協調，所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨連線，則線的數量將多得驚人，所以在微處理機中引入了匯流排的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數據線全部接到8根公用的線上，即相當於各個器件並聯起來，但僅這樣還不行，如果有兩個器件同時送出數據，一個為0，一個為1，那麼，接收方接收到的究竟是什麼呢？這種情況是不允許的，所以要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發送數據（可以有多個器件同時接收）。器件的數據線也就被稱為數據匯流排，器件所有的控制線被稱為控制匯流排。在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配地址，才能使用，分配地址當然也是以電信號的形式給出的，由於存儲單元比較多，所以，用於地址分配的線也較多，這些線被稱為地址匯流排。
二、數據、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因為這三者的本質都是一樣的——數字，或者說都是一串『0』和『1』組成的序列。換言之，地址、指令也都是數據。指令：由單片機晶元的設計者規定的一種數字，它與我們常用的指令助記符有著嚴格的一一對應關系，不可以由單片機的開發者更改。地址：是尋找單片機內部、外部的存儲單元、輸入輸出口的依據，內部單元的地址值已由晶元設計者規定好，不可更改，外部的單元可以由單片機開發者自行決定，但有一些地址單元是一定要有的（詳見程序的執行過程）。數據：這是由微處理機處理的對象，在各種不同的應用電路中各不相同，一般而言，被處理的數據可能有這么幾種情況：
1�6�1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。
2�6�1方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。
3�6�1常數（如MOV TH0，#10H）10H即定時常數。
4�6�1實際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗，則執行指令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用於LED的字形碼，也是實際輸出的值。
理解了地址、指令的本質，就不難理解程序運行過程中為什麼會跑飛，會把數據當成指令來執行了。
三、P0口、P2口和P3的第二功能用法：初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認為第二功能和原功能之間要有一個切換的過程，或者說要有一條指令，事實上，各埠的第二功能完全是自動的，不需要用指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號，當微片理機外接RAM或有外部I/O口時，它們被用作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機一執行到MOVX指令，就會有相應的信號從P3.6或P3.7送出，不需要事先用指令說明。事實上『不能作為通用I/O口使用』也並不是『不能』而是（使用者）『不會』將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETB P3.7的指令，並且當單片機執行到這條指令時，也會使P3.7變為高電平，但使用者不會這么去做，因為這通常這會導致系統的崩潰。
四、程序的執行過程： 單片機在通電復位後8051內的程序計數器（PC）中的值為『0000』，所以程序總是從『0000』單元開始執行，也就是說：在系統的ROM中一定要存在『0000』這個單元，並且在『0000』單元中存放的一定是一條指令。
五、堆棧： 堆棧是一個區域，是用來存放數據的，這個區域本身沒有任何特殊之處，就是內部RAM的一部份，特殊的是它存放和取用數據的方式，即所謂的『先進後出，後進先出』，並且堆棧有特殊的數據傳輸指令，即『PUSH』和『POP』，有一個特殊的專為其服務的單元，即堆棧指針SP，每當執一次PUSH指令時，SP就（在原來值的基礎上）自動加1，每當執行一次POP指令，SP就（在原來值的基礎上）自動減1。由於SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開始階段更改了SP的值，就可以把堆棧設置在規定的內存單元中，如在程序開始時，用一條MOV SP，#5FH指令，就時把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么一條設置堆棧指針的指令，因為開機時，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元開始往後，而08H到1FH這個區域正是8031的第二、三、四工作寄存器區，經常要被使用，這會造成數據的渾亂。不同作者編寫程序時，初始化堆棧指令也不完全相同，這是作者的習慣問題。當設置好堆棧區後，並不意味著該區域成為一種專用內存，它還是可以象普通內存區域一樣使用，只是一般情況下編程者不會把它當成普通內存用了。
六、單片機的開發過程： 這里所說的開發過程並不是一般書中所說的從任務分析開始，我們假設已設計並製作好硬體，下面就是編寫軟體的工作。在編寫軟體之前，首先要確定一些常數、地址，事實上這些常數、地址在設計階段已被直接或間接地確定下來了。如當某器件的連線設計好後，其地址也就被確定了，當器件的功能被確定下來後，其控制字也就被確定了。然後用文本編輯器（如EDIT、CCED等）編寫軟體，編寫好後，用編譯器對源程序文件編譯，查錯，直到沒有語法錯誤，除了極簡單的程序外，一般應用模擬機對軟體進行調試，直到程序運行正確為止。運行正確後，就可以寫片（將程序固化在EPROM中）。在源程序被編譯後，生成了擴展名為HEX的目標文件，一般編程器能夠識別這種格式的文件，只要將此文件調入即可寫片。在此，為使大家對整個過程有個認識，舉一例說明：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 040H
START：
MOV SP，#5FH ;設堆棧
LOOP：
NOP
LJMP LOOP ；循環
END ；結束

10. 用單片機控制的簡易電梯

如果你真的用於控制電梯，那可不是隨便做的，那可是弱電控制強電啊，安全第一，如果你只是模擬一下，比較簡單，就是鍵盤，顯示。加控制電機。