⑴ 伺服電機是怎樣實現控制的; 怎樣用單片機控制
51單片機只要能輸出
方向+、方向-和脈沖+、脈沖-。就可以連接到伺服驅動器上可以達到你的位置控制要求。還有什麼不清楚可以找我
⑵ 51單片機通過伺服驅動器控制伺服電機
看你伺服電機的設置情況如何了，位置模式，信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式，及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號，伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。所以發電平是無法讓電機轉動的。
⑶ 如何不用驅動器直接用51單片機控制伺服電機
單片機的埠最多才能吸收20mA的電流，但是伺服電機的工作電流在100mA以上，怎麼樣？要不燒壞單片機，要不電機無法工作，所以才有驅動器的啊！
你想用單片機控制MOS管之類的開關，再由MOS管驅動電機工作？這樣當然可以。當然要保證電機轉動的平穩，就對你的程序功底非常考驗啦。
⑷ 怎樣用51單片機控制伺服電機的角度
同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.
⑸ C51單片機能帶動十來個伺服電機嗎
不能直接帶動。
單片機只能用於控制。
如果是一般的12V小電機（步進電機也可以），單片機輸出信號後要使用UN2003這樣的達林頓陣列驅動。再大一些的電機，要使用增強型CMOS或者更大的IGBT管搭成的功放電路來驅動了。
⑹ 51單片機控制8路伺服電機的程序。。下面這個程序是怎麼實現的啊看來半天頭有點暈了。。求注釋。。
order1 有 1-16 16種狀態 ，每進一次中斷改變一次。
1-16分別對應 8個口高一次，低一次，
高低總時間計數器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低時 2700-t1= 1200
出來波形就是
d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)這樣循環下去。
⑺ 如何用51單片機控制伺服電機
看你伺服電機的設置情況如何了，位置模式，信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式，及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號，伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。
⑻ DSP和MCS-51在控制伺服電機方面的區別
用DSP和51的最大區別就是在數字運算方面速度快，DSP是專門用來快速運算數字信號的。如果你需要製作一個機器人像變形金剛里的機器人那樣的快速反應速度，就推薦用DSP。
但你僅僅是做為一個天線定位的，這個51單片機完全可以勝任，不需要DSP+CPLD哪么浪費金錢。
我以前參與過船上的自動調節天線的製作。大概思路是這樣的。單片機接收GPS的坐標後，根據事先存在存儲器的坐標和衛星角度判斷在這個地方的傾角是多少，然後測量一個傾角感測器，測出天線現在的角度是多少，需要電機怎麼轉才能轉到一定的角度。當時用的電機是步進電機，步距角非常小，可以做的很精確。用伺服電機也可做得很精確，就需要在機械結構上下功夫了。
⑼ 單片機怎麼控制伺服電機無級變速
一般伺服電機都有三種控制方式，分別是速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。伺服電機在自動化設備的組成中佔有重要地位，具有高速性能好、抗過載能力強、低速運行平穩發熱和噪音明顯降低的特點。
伺服電機屬於一類控制電機 ，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由於交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點 ，故被廣泛地應用於自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件 ，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動。由於伺服電機定位精度相當高 ，現代位置控制系統已越來越多地採用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，我愛方案網上有很多優秀的電子工程師的，你有需求或者想接電子開發項目都可以去上面看看的。
⑽ 用51單片機可以控制三菱的伺服電機么
可以，如果51+三菱伺服驅動器+三菱電機，那很簡單，就是讓51的一個引腳輸出高或低電平控制方向，另外一個引腳發脈沖到伺服驅動器就可以（要注意電壓配合，中間電路）。如果用51做伺服驅動器，那就復雜了，要外加加減計數器、倍頻器、分頻器、如果是增量編碼器反饋，還要加正交解碼器等。而且51的運行速度低，精度只有8位，就算做出來效果都很差，沒必要。最起碼都用內含上述硬體的16位dsp或32位單片機做。