① 單片機占空比怎麼算，基於單片機的PWM控制DC
兄台，不是單片機占空比，而是脈沖占空比，用字母ρ表示。脈沖占空比ρ等於正脈寬與脈沖周期的比值，就是正脈寬在整個脈沖所佔比例。
單片機PWM控制電壓，正控制時，ρ越大，輸出電壓越大；反控制時，ρ越小，輸出電壓越大。
② 單片機pwm設置中，電壓，占空比，與高低電平之間的關系，總是繞不清，求大神解答
PWM是「脈寬調制」信號，注意是脈寬，也就是寬度調整，頻率可能不變化，當然高低電平一般是VCC--GND。占空比就是在一個周期中，高電平的寬度和周期之比，比如占寬比位50%，那麼就是高低電平都是一樣寬，占寬比位10%，那麼周期為10，高低平只佔1。
③ 單片機輸出地PWM信號的「占空比」和「電機轉速」有什麼對應的關系
一種情況，對於電阻，直流電機來說，有占空比雖然從微觀來說是波，但從宏觀來說，就相當於將輸入電壓打敗緩個折扣再輸出，輸入5伏，占空比是50%，那麼輸出就是2。5伏，一般來說，直流電機的轉速是和其輸入電壓成正比的。
還有種情況，就是通過連續改變PWM的占空比，將直流電切成大小不一，有規律的波形，宏觀上形穗枯洞成不同頻率的正弦波，這就叫斬波。通過斬波可以產生任意頻率的交流電，而交流電機的轉速只跟交流電的頻率相關，如果是同步電機是嚴格相關的，非同步電機則要根據其設計特性和負載的不同略有差別。