『壹』 運行單片機程序是什麼
運行單片機程序是指將編寫好的程序代碼載入到單片機中，並執行這些代碼的過程。以下是運行單片機程序的基本步驟及關鍵點：
基本步驟：
編寫程序：
- 使用C、C++等編程語言編寫單片機的程序代碼。
- 程序定義了單片機將要執行的操作，如控制電機、讀取感測器數據、處理輸入輸出等。
編譯程序：
- 使用編譯器將編寫的源代碼轉換為單片機可理解的二進制機器碼。
- 編譯器是連接高級語言與單片機硬體之間的橋梁。
燒錄程序（此步驟在參考信息中未明確提及，但為關鍵步驟）：
- 將編譯後的二進制代碼通過編程器燒錄到單片機的快閃記憶體中。
- 燒錄過程需確保單片機與編程器的正確連接。
上電運行：
- 將單片機插入電路板，並上電。
- 單片機開始執行燒錄到其快閃記憶體中的程序。
調試程序：
- 如程序運行出現問題，使用調試工具檢查代碼執行情況。
- 根據調試結果調整程序，然後重復燒錄和運行的過程。
關鍵點：
硬體兼容性：
- 確保使用的編程語言、編譯器和編程器與單片機的型號兼容。
- 不同的單片機型號可能支持不同的編程語言和編譯器。
編程環境：
- 需要合適的集成開發環境（IDE）來編寫、編譯和調試程序。
- IDE提供了編寫代碼、編譯代碼、調試代碼等一站式服務。
燒錄過程：
- 確保燒錄過程正確無誤，避免因錯誤操作導致單片機損壞。
- 在燒錄過程中，需遵循正確的操作步驟和注意事項。
運行單片機程序是一個涉及硬體和軟體結合的過程，需要細心和耐心來完成。通過正確的步驟和關鍵點控制，可以確保單片機程序的順利運行。
『貳』 51單片機中R0,R1,R2.....都表示的是什麼
stmib
r0!
,{r1,r2}
是指將r1，r2的值保存到r0指向的存儲單元中（r0自動加1）
ldmia
r0!
,{r1,r2}
是指將r0指向的單元中的數據讀出到r1，r2中（r0自動加1）