51單片機兩輪車

A. 兩輪自平衡小車可以用51單片機實現嗎

在我們眼中51單片機是最低級的8位單片機，而你所認為的兩輪自平衡小車控制復雜，對控制器的運算速度，實時性，要求高，所以就有這個問題，你懷疑51單片機能不能勝任這個控制。
再看看自平衡小車需要什麼，需要角度感測器來識別姿態來控制電機。正常使用PD演算法就可以實現自平衡。
在這個系統中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對於控制精度要求並不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機。
高性能的32、16位單片機往往要上系統，顯示設備，等等，多任務多中斷因此性能要求高。而你的這個僅僅只是讀角度控制電機，肯定沒有問題。我們實驗室有人做出來過。甚至還加個藍牙。

B. 51單片機小車速度控制

你好！
1、建議採用PWM控制小車速度以及啟停等
2、可以增加無線部分，傳輸PWM控制指令
3、電機驅動，可以採用L298模塊
4、具體小車實物和程序，都能完成

C. 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(3)51單片機兩輪車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

D. 51單片機智能兩路循跡小車程序，檢測到黑線直走，檢測不到黑線就左轉或右轉都可以，需要程序代碼麻煩了

別想那麼復雜。
首先，你把檢測黑線的感測器就當一普通開關。因為，當照射在黑線上時，光線反射能力弱，輸出低電平。照在黑線外，則輸出高電平。只有高低兩種電平，所以，你只需要把它當一個普通開關看待。
然後，既然是普通開關，寫代碼時只需要位聲明以及設置gpio為雙向或強拉模式，51單片機都不用設置gpio。
最後，程序里，檢測到高電平然後io口電平取反就行。