A. 四相五線的步進電機與51單片機接線怎麼接
公共線接電源正負均可，其它線由三極體或場效應管驅動，三極體的基極或場效應管的柵極接單片機控制，由單片機控制時序即可驅動。
用H橋可能不行，橋驅是2，3，5相的驅動。
B. 求51單片機控制28BYJ-48五線四相步進電機程序
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
uchar num=0,fx=0;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
P2=stepd[num];
if(fx==0){num++;num%=8;}
if(fx==1)
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256; //改變初值可以調整速度。
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(key1==0)
{
while(key1==0);
TR0=~TR0;
}
if(key2==0)
{
while(key2==0);
fx=0;
}
if(key3==0)
{
while(key3==0);
fx=1;
}
}
}
C. 如何用51單片機控制4個步進電機同時工作
可以使用51單片機加一片專用運動控制晶元，比如hmc8045，51單片機發送四路同步控制的指令給專用晶元，由專用晶元控制電機同步，單片機只要等運動到位以後再發下一個指令就可以了