㈠ 51單片機控制直流電機。（c語言控制）
有3種方案：
第一種，通過PWM脈寬調制輸出方法控制轉速，控制占空比的大小可以實現調速！
第二種，通過AD轉換的方法控制直流電機的電壓
第三種，用xtr115程式控制電流源來控制直流電機（類似第二種方法）
如果以上的驅動能力不夠的話再加上一個電壓跟隨器！
程序方面就是一個寄存器的配置問題了，你查一下單片機的技術手冊上面都有介紹的，祝你成功
㈡ 如何使MCS-51單片機產生PWM信號來控制直流電機的轉速
在使用MCS-51單片機控制直流電機的轉速時，我們需要通過產生PWM信號來實現。這里詳細描述一下硬體連接和程序實現。
首先，我們需要定義一些管腳。P1.0至P1.4分別連接到5個按鍵，用於控制電機的順時針、逆時針、停止、加速和減速。P3.0連接到L294的IN1，P3.1連接到IN2，而P3.7則連接到ENA，即PWM輸出口。此外，P0和P2口可以用來連接LED或者LCD顯示屏。晶振使用12MHz的頻率。
接下來，我們編寫程序。這里使用C語言編寫，並通過Keil進行編譯。程序主要包括幾個部分：延時函數、按鍵掃描和處理函數、定時器中斷函數。
主函數中，我們設置了定時器0的模式，並啟用了定時器0中斷。在主循環中，我們調用keyProcess函數處理按鍵。
定時器中斷函數中，我們通過調整PWM的高低電平來控制電機的轉速。這里使用了延時函數來實現脈沖寬度的控制。
按鍵掃描函數負責檢測按鍵狀態，並通過延時來去除抖動。按鍵處理函數則根據按鍵狀態來控制電機的方向和速度。
整個程序通過精確控制PWM信號的占空比，實現了對直流電機轉速的有效控制。