單片機低電平掃描

㈠ 單片機行列式鍵盤掃描原理

單片機行列式鍵盤掃描原理如下：

1、行線P10~P13為輸出線，列線P14~P17為輸入線。一開始單片機將行線（P10~P13）全部輸出低電平，此時讀入列線數據，若列線全為高電平則沒有鍵按下，當列線有出現低電平時調用延時程序以此來去除按鍵抖動。

2、延時完成後再判斷是否有低電平，如果此時讀入列線數據還是有低電平，則說明確實有鍵按下。最後一步確定鍵值。當判斷確實有鍵按下之後，行線輪流輸出低電平，根據讀入列線的數據可以確定鍵值。

3、單片機將P10輸出為低電平，其它P11~P13輸出高電平，此時讀取列線的數據全為高電平，說明沒有在第一行有鍵按下；其次，單片機將P11輸出低電平，其它P10、P12、P13仍為高電平。

4、此時再來讀取列線數據，發現列線讀到的數據有低電平，數值為1011（0x0B），如果我們的鍵盤布局已經確定，那麼0x0B就代表S5的值了。轉到S5鍵功能處理子程序就可以達到目的。

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單片機學習方法

1、基礎理論知識學習

基礎理論知識包括模擬電路、數字電路和C語言知識。。在學習單片機之前，覺得模擬電路和數字電路基礎不好的話，不要急著學習單片機，應該先回顧所學過的模擬電路和數字電路知識，為學習單片機加強基礎。

2、單片機實踐

准備一台電腦、一塊單片機開發板、一套視頻教程、一本單片機教材和一本C語言教材。電腦是用來編寫和編譯程序，並將程序代碼下載到單片機上；開發板來運行單片機程序，驗證實際效果。

㈡ 單片機 行列矩陣鍵盤

這是一種常見的4*4矩陣鍵盤掃描按鍵的方法。其原理是先把4條列線設置為低電平，然後掃描行線，如有按鍵被按下，必定有一條行線為低電平。再把為低電平的行線設置為低電平，然後掃描列線，如有按鍵被按下，必定有一條列線為低電平。

在倒數第3句，P3=x;這里的x中的值是對應行線為低電平，其他7位為高電平。x是P3和0x0f按位或，也就是高四位（行）不變，低四位（列）全置1。但key_code重新讀取P3後，由於前面的操作中把高四位（行）的某一條線置為低電平，按下的鍵導致與該行線接觸的列線必定被拉低為低電平，所以這里key_code的低四位不是1111，而是有一位是0，這樣結合高四位的值就可以確定鍵碼了。

在51單片機中需要注意，雖然向單片機的引腳輸出1，但接著讀回的數據完全受引腳外部電平控制。原則上讀取51單片機的I/O之前必須向向對應I/O寫1，而讀回的數據完全決定於引腳外接電平。這意味著，即使輸出信號，如果外部電平未改變，讀取的數據可能仍然是之前的值，因此在讀取I/O之前應確保輸出高電平。

此外，為了確保准確讀取按鍵狀態，通常在掃描行線和列線時，需要快速切換電平，以避免讀取錯誤的電平狀態。例如，在設置行線為低電平後，應立即掃描對應的列線，然後再快速恢復行線為高電平，繼續下一個行線的掃描。

在實際應用中，還需要注意按鍵的抖動問題，這可能會導致誤觸發。可以通過軟體延時或硬體去抖動電路來解決這個問題。軟體延時通常是通過增加讀取按鍵狀態之間的延時來實現，而硬體去抖動電路則是在按鍵兩端並聯一個電容和電阻，利用RC電路的充放電特性來濾除抖動。

總的來說，4*4矩陣鍵盤的掃描方法需要精確控制電平切換和讀取時機，同時還需要考慮按鍵抖動的影響，以確保按鍵檢測的准確性。