❶ 怎麼使兩個單片機間進行CAN通信
如果單片機本身帶有CAN介面，那麼外部加好CAN收發器、連好線、跳好終端電阻，之後配置好相應的寄存器，就能通信了。
如果單片機自身沒有CAN介面，那麼外部還需要額外添加CAN控制器，單片機通過SPI匯流排或並行匯流排訪問CAN控制器進行配置和數據交換。
❷ STM32單片機CAN通信，CAN控制器採用TJA1050，CANH與CANL輸出波形一致是怎麼回事呢
STM32單片機CAN通信，其CAN控制器常採用TJA1050。TJA1050能夠將數字信號轉換為適合CAN匯流排傳輸的差分信號。CAN匯流排通過CAN控制器介面晶元上的CANH和CANL兩個輸出端與物理匯流排相連，其中CANH只能是高電平或懸浮狀態，而CANL只能是低電平或懸浮狀態。
這樣的設計是為了避免類似於RS-485網路中可能出現的問題，即當系統出現錯誤時，多個節點同時向匯流排發送數據，導致匯流排短路，進而損壞某些節點。而CAN匯流排在錯誤嚴重的情況下，節點會自動關閉輸出功能，以避免匯流排出現「死鎖」狀態，確保匯流排其他節點的操作不受影響。
TJA1050在STM32單片機CAN通信中的應用，不僅確保了通信的穩定性，還提高了系統的可靠性。通過精確控制CANH和CANL的狀態，TJA1050能夠有效避免匯流排上的短路問題，保證數據傳輸的准確性。
值得注意的是，TJA1050的正確配置和使用對於確保CAN通信的正常運行至關重要。這包括正確設置CAN通信參數，如波特率、幀格式等，以及正確配置TJA1050的寄存器，以確保其能夠與STM32單片機和其他CAN節點協同工作。
在實際應用中，通過監測CANH與CANL的波形一致性，可以有效診斷和排除CAN通信中的問題。當CANH與CANL波形一致時，表明通信系統可能存在某些異常，需要進一步檢查配置和硬體連接，確保其符合CAN協議規范。
綜上所述，TJA1050在STM32單片機CAN通信中的應用，通過精確控制CANH和CANL的狀態，確保了通信的穩定性和可靠性。通過對CANH與CANL波形一致性的監測，可以有效診斷和排除CAN通信中的問題，從而提高系統的整體性能。