大多數情況下，編程使用C語言更為普遍。僅在C語言無法解決或代碼效率要求極高時，才會選擇使用匯編語言。C語言的編寫更為簡便，便於模塊化編程，易於學習，使用者眾多。以編寫相同程序為例，使用C語言所需的時間通常比匯編短得多。此外，不同單片機平台的匯編語言各不相同，而C語言則具有通用性。
鑒於C語言的優勢，建議優先選用C語言進行編程。現今，編譯器技術的不斷進步，如KIEL等工具，幾乎能夠解決所有單片機相關的編程問題。隨著硬體技術的發展，硬體成本逐漸降低，當代碼效率不足時，可以通過提升硬體性能來滿足系統的實時性需求，這大大減少了代碼優化的工作量。
總體而言，C語言編程在大多數情況下優於匯編。C語言因其靈活性和廣泛的應用性，被廣泛認為是硬體編程的最佳選擇。