① 單片機 輸入信號。限位開關，光電開關 用加 去抖 嗎
實際應用在產品上時，建議還是都加上程序去抖。去抖主要目的是防止機械抖動，所以，機械限位開關要加去抖程序。光電開關，有個邊沿上升、下降時間的問題，所以最好有個整形電路處理一下，比如史密特觸發器，單穩態觸發器。至於要不要加程序去抖，還是那句話，建議加上。